CN215707261U - 高速称量分装包装机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及高速称量分装包装机，其包括：水平传送带，其上设置有固定卡座；受料斗，其底部设置有底卡齿、一侧设置有侧卡齿；旋转机构，其呈星形对称伸展出若干机械臂，一端设置机械手；第一物料称斗组，其用于称量第一散剂或颗粒剂药品；第二物料称斗组，其用于称量第二散剂或颗粒剂药品；包装设备，其用于将药品用包装材料包裹。本申请的高速称量分装包装机分装速度快、称量精度高，可以实现在一个分装包装单元中分别填充多种物料。

Description

高速称量分装包装机

技术领域

本申请属于机械设计制造领域，涉及一种分装包装机，尤其涉及一种高速称量分装包装机，该高速称量分装包装机在用于药品包装方面呈现优异的特点，例如分装速度快、称量精度高等等。此外，本申请提供的高速称量分装包装机可以实现在一个分装包装单元中分别填充多种物料，例如，本申请的高速称量分装包装机可以用于复方聚乙二醇电解质散剂的分装和包装的生产。

背景技术

药品称量和分装包装，是药品生产的重要环节，是药品与外界通过内包装材料隔离的环节。药品包装为药品在运输、贮存、管理过程和使用中提供保护、分类和说明的作用，此工序要求选用适宜的包装材料或容器，采用适宜的包装技术对药品或药物制剂进行分装、封装、贴签等加工。

现有技术公开了一些药品称量和分装、包装的设备。例如，CN212125701U(CN202020151141.4)公开了一种快速精准的中草药分装设备，其由分散除尘装置、快速分配装置、精准分配装置、称量装置和运输装置组成，分散除尘装置包括中间设有网状结构的运送轨道，运送轨道上方设有网罩，网状结构下方设有自下向上吹气的吹风机构。据信由于该实用新型同时采用快速分配装置和精准分配装置对包装线上的称量装置进行物料供应，在保证物料供应效率的同时也提高物料供应精度，进一步在物料供应前端设置分散除尘装置，不仅可以打散烘干的药品，使其供应更加精准，同时打散过程可除去药品中的杂质与药屑，提高加工中草药饮片的质量。

对于颗粒状或者粉末状的药品来说，在制药过程中，需要将颗粒状或者粉末状的药品通过分装设备来进行分装包装。对于片剂或者胶囊剂型一般都直接用包装机械进行分装，但是对于散装或者大剂量散剂、颗粒形制剂，则缺乏相关的称量设备。

对于大剂量的散剂组合物来说，其中的个别组分所占比例可能会相当小，而某些组分所占比例相当大，组分比例相差悬殊直接造成的问题就是小比例组分不能均匀掺入，导致最终包装的药品呈现剂量不均匀的问题。

另外，大悬殊比例组分组合物的混合工序所增加的综合成本是比较高的，尤其对于大剂量的散剂来说，原因在于，混合设备的容量是固定的，对于大剂量散剂而言混合一个批次所能生产的剂量单元较少，由此一个科技含量并不高的生产工序会严重限制药品的生产效率。

复方聚乙二醇电解质散就是一种如上所述的大悬殊比例组分组合物，一种典型的配方比例，每个最小包装中所包含的物料如下：59g聚乙二醇4000、1.46g氯化钠、5.85g无水硫酸钠、0.7g氯化钾、1.75g碳酸氢钠。其中聚乙二醇59g，而其它物料的总和大约仅有9.7g。个别生产商将五种原料药完全混合后分装到单剂量包装袋内，这就会造成一个问题，即使花费大量的时间把物料均匀地混合，一个混合机将一批物料混匀后分装生产的产量也是相当有限的，更不用说会存在严重混合不均匀的问题。个别生产商将这些物料分别装在不同的袋子里，然后不同的袋子组合包装成一个单剂量药物，提供给患者，这种方案不但大大增加了生产企业的成本，也必定会给患者使用带来严重不便。例如有市售的分三袋分装的复方聚乙二醇电解质散(规格Ⅰ)：每包68.56g，其中第一袋含氯化钠1.46g、无水硫酸钠5.68g，第二袋含氯化钾0.74g、碳酸氢钠1.68g，第三袋含59g聚乙二醇4000；以及分三袋分装的复方聚乙二醇电解质散(规格Ⅱ)：每包137.15g，其中第一袋含氯化钠2.93g、无水硫酸钠11.37g，第二袋含氯化钾1.48g、碳酸氢钠3.37g，第三袋含118g聚乙二醇4000。

有诸多关于散剂或颗粒剂药品的称量和分装、包装设备的报道。例如，CN211919148U(CN201922428966.6)提出一种药品分装设备，涉及药品生产设备技术领域；输送装置侧方设支撑架，其上设上导料筒和下导料筒，二者相向的端部外侧套设转动套筒，二者间设带若干过料通孔的分料板，其与转动套筒相接；支撑架上设转动电机，其接主动齿轮；转动套筒设一圈齿条，与主动齿轮啮合；支撑架上的供料斗接供料管和供料阀；供料管与上导料筒连通；支撑架上的称重支板上设称重传感器、称重料斗；称重料斗位于下导料筒下方；称重料斗接分装管和分装阀；分装管经称重支板的板槽穿至下方；输送装置、转动电机、供料阀、称重传感器和分装阀均与控制器连接。据信该实用新型在分装的过程中，可将粘合在一起的药片分离，并且可缓冲药片的冲击力，提高称量的准确性。

CN107010247A(CN201710375605.2)公开了一种药品自动称重分装装置，包括分装装置本体，分装装置本体包括钢化玻璃筒、上漏斗和下漏斗，钢化玻璃筒的两端分别连接上漏斗和下漏斗，下漏斗与钢化玻璃筒的连接处放置有称重板，称重板上镶嵌有力传感器，称重板连接在正负旋转电机上，下漏斗的外接触面上安装有正负旋转电机、PID控制器和电源开关，上漏斗的底端开口处设置有挡板，挡板的一侧连接有电动推杆；据信该发明的自动称重分装装置可以称量药材的重量，当重量达到预定值时，正负旋转电机正向旋转90度，使称重板上的药品落入下漏斗中，同时电动推杆伸长，使挡板堵住上漏斗，防止多余的药品掉入称量好的药品中，从而避免称量不准确，可以自动称重分装，省时省力。

CN106628372B(CN201710164418.X)公开了一种带有反馈装置的药品自动称重分装装置，属于医疗器械领域，其特征在于：从前向后依次包括置架、称装总成和反馈总成，还包括驱动装置；所述的置架向后下方倾斜，置架的后端设有第一挡杆；所述的称装总成包括第一横梁，第一横梁中间下侧与垂直于第一横梁方向的水平轴连接，形成一杠杆结构；第一横梁上表面从前向后分别设有第二挡杆和第三挡杆，其中第二挡杆和第三挡杆之间的区域位于水平轴的后方；第一横梁前段下侧设有前后走向的滑轨和游码，游码与所述的滑轨相滑动连接，游码连接所述的驱动装置；所述的反馈总成包括称重装置，称重装置连接所述的驱动装置。与现有技术相比较具有称量快速准确的特点。

CN212125701U(CN202020151141.4)公开了一种快速精准的中草药分装设备，其由分散除尘装置、快速分配装置、精准分配装置、称量装置和运输装置组成，分散除尘装置包括中间设有网状结构的运送轨道，运送轨道上方设有网罩，网状结构下方设有自下向上吹气的吹风机构，由于本实用新型同时采用快速分配装置和精准分配装置对包装线上的称量装置进行物料供应，在保证物料供应效率的同时也提高物料供应精度，进一步在物料供应前端设置分散除尘装置，不仅可以打散烘干的药品，使其供应更加精准，同时打散过程可除去药品中的杂质与药屑，提高加工中草药饮片的质量。

然而，上述文献记载的药品称量、分装和包装设备并不能有效地解决大悬殊比例组分组合物称量和分装、包装的问题。

因此，提供一种能够用于大悬殊比例组分药物组合物例如复方聚乙二醇电解质散的称量和分装、包装的设备，仍是本领域技术人员迫切期待的。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种能够用于大悬殊比例组分药物组合物例如复方聚乙二醇电解质散的称量和分装、包装的设备，期待其在在用于药品包装方面呈现优异的特点，例如分装速度快、称量精度高、可以实现在一个包装单元中分别填充多种物料。已经出人意料的发现，通过本申请设计的散剂或颗粒剂药品称量和分装、包装的设备完全能够实现上述一种或多种目的。本申请基于此类发现而得以完成。

为此，本申请提供了一种用于散剂或颗粒剂药品的高速称量分装包装机，其特征在于，包括：

水平传送带，其俯视方向呈C形，该水平传送带上以一定间隔连续设置有固定卡座，每个固定卡座沿传送带运行方向设置有卡槽；[水平传送带的工作面朝上，其中呈现于工作面上的固定卡座的数量大于机械臂数目的2倍，例如是机械臂数目的2～5倍，例如是机械臂数目的3～5倍，例如是机械臂数目的4倍]

受料斗，其呈方形杯的形式，布满于水平传送带上作业面的固定卡座上，用于接受经称量的散剂或颗粒剂药品，受料斗的底部设置有底卡齿，用于与固定卡座上的卡槽呈可承载或脱离的方式匹配，受料斗在水平传送带的C形圈向内的一侧设置有侧卡齿；

旋转机构，其旋转轴设置于垂直方向，旋转轴的顶端向水平方向呈星形对称伸展出4～16个机械臂，每一个机械臂向外伸展的一端设置一机械手，机械手以机械臂伸展方向为轴向呈可旋转的方式设置，机械手外沿设置卡槽，用于与受料斗的侧卡齿呈可承载或脱离的方式匹配；

第一物料称斗组，其称斗数目与机械臂数目相同，并且设置于C形水平传送带起始端的受料斗上方，经由该第一物料称斗组的各称斗称量的第一散剂或颗粒剂药品，分别落入其下方的受料斗中；第一物料称斗组的每个称斗与一个振动槽的一端连接，振动槽的另一端与第一物料缓冲斗连接；

第二物料称斗组，其称斗数目与机械臂数目相同，并且设置于C形水平传送带终末端的受料斗上方，经由该第二物料称斗组的各称斗称量的第二散剂或颗粒剂药品，分别落入其下方的受料斗中；第二物料称斗组的每个称斗与一个振动槽的一端连接，振动槽的另一端与第二物料缓冲斗连接；

包装设备，其接受机械手传来的受料斗中的第一散剂或颗粒剂药品和第二散剂或颗粒剂药品，将这些药品用包装材料包裹。

如上文所述，机械臂的数量、第一物料称斗组的称斗数目、第二物料称斗组的称斗数目，三者数量相同。

根据本申请的高速称量分装包装机，其特征在于，水平传送带的工作面朝上，其中呈现于工作面上的固定卡座的数量大于机械臂的数量的两倍，例如呈现于工作面上的固定卡座的数量是机械臂的数量的3～6倍，例如是3～5倍，例如是3～4倍。如此设计，使得旋转机构的旋转速度与水平传送带的传送速度相匹配，每一个受料斗在水平传送带起始端至终末端的整个过程中均会接受一次且仅接受一次第一散剂或颗粒剂药品、均会接受一次且仅接受一次第二散剂或颗粒剂药品。

根据本申请的高速称量分装包装机，其特征在于，当一个机械手将一个空的受料斗加载到C形水平传送带起始端第一个固定卡座上时，与该机械手对称方向的另一个机械手将C形水平传送带终末端最后一个固定卡座上填充了两种散剂或颗粒剂药品的受料斗取走，向包装设备传递。由此，机械手逐个将倾空的受料斗加载到C形水平传送带起始端第一个固定卡座上，固定卡座顺着水平传送带向前运行，当倾空的受料斗加载数量与第一物料称斗组的称斗数目相同时，第一物料称斗组的全部称斗将其中已称量的第一散剂或颗粒剂药品分别倒入其下方的各个空受料斗中；接受了第一散剂或颗粒剂药品的受料斗逐个继续前行到达C形水平传送带终末端，当这些受料斗数目与第二物料称斗组的称斗数目相同时，第二物料称斗组的全部称斗将其中已称量的第二散剂或颗粒剂药品分别倒入其下方的各个已添加了第一散剂或颗粒剂药品的受料斗中；填充了第一散剂或颗粒剂药品和第二散剂或颗粒剂药品的受料斗逐个被机械手抓取，向包装设备传递。

根据本申请的高速称量分装包装机，其特征在于，旋转轴的顶端向水平方向呈星形对称伸展出的机械臂为偶数个。机械臂以偶数个设计对于设备的设计和运行是有益的，且更方便以对称方式设计，尤其是，例如，当一个机械臂的机械手将一个倾空的受料斗加载到C形水平传送带起始端第一个固定卡座上时，与该机械手相对应的另一端的机械手正好将填充了第一散剂或颗粒剂药品和第二散剂或颗粒剂药品的受料斗抓取，向包装设备传递。

根据本申请的高速称量分装包装机，其特征在于，旋转轴的顶端向水平方向呈星形对称伸展出6～12个机械臂。

根据本申请的高速称量分装包装机，其特征在于，旋转轴的顶端向水平方向呈星形对称伸展出6～10个机械臂。

根据本申请的高速称量分装包装机，其特征在于，旋转轴的顶端向水平方向呈星形对称伸展出8个机械臂。

根据本申请的高速称量分装包装机，其特征在于，机械手以机械臂伸展方向为轴向呈180～360°可旋转的方式设置。由此，受料斗在填充了第一散剂或颗粒剂药品和第二散剂或颗粒剂药品之后被机械手抓取并运行至包装设备工位时，受料斗旋转180°，将药品倾入包装材料(例如包装袋)内，药品倾倒完毕后受料斗继续旋转180°或者反转180°至受料斗的底卡齿朝下，继续前行至C形水平传送带起始端的固定卡座位置并与其匹配。

根据本申请的高速称量分装包装机，其特征在于，其中物料缓冲斗用于加载待称量分装的物料，并使物料经由振动槽的振动抵达称斗中。通过振动槽的振动能够使散剂或颗粒剂药品的称量更准确。

根据本申请的高速称量分装包装机，其特征在于，C形水平传送带上的受料斗与机械臂旋转运行的方向一致。例如，如图1所示，受料斗与机械臂均以逆时针方向旋转，当然二者亦可以以顺时针方向旋转。

根据本申请的高速称量分装包装机，其特征在于，包装设备上设置包装材料(例如包装袋)供应臂。该供应臂能够使包装材料接受自受料斗倾倒出来的第一散剂或颗粒剂药品和第二散剂或颗粒剂药品；进一步的，该供应臂能够继续将包裹药品的包装材料密封，从而完成散剂或颗粒剂药品的称量、分装和包装操作。

根据本申请的高速称量分装包装机，其特征在于，包装设备上的供应臂与机械臂的旋转方向相反。

在本申请在描述方法步骤时，虽然其描述的具体步骤在某些细节上或者语言描述上与本文具体实施方式部分的例子中所描述的步骤有所区别，然而，本领域技术人员根据本申请全文的详细公开完全可以概括出以上所述方法步骤。

本申请的任一方面的任一实施方案，可以与其它实施方案进行组合，只要它们不会出现矛盾。此外，在本申请任一方面的任一实施方案中，任一技术特征可以适用于其它实施方案中的该技术特征，只要它们不会出现矛盾。

下面对本申请作进一步的描述。

本申请所引述的所有文献，它们的全部内容通过引用并入本文，并且如果这些文献所表达的含义与本申请不一致时，以本申请的表述为准。此外，本申请使用的各种术语和短语具有本领域技术人员公知的一般含义，即便如此，本申请仍然希望在此对这些术语和短语作更详尽的说明和解释，提及的术语和短语如有与公知含义不一致的，以本申请所表述的含义为准。

本申请高速称量分装包装机设置缓冲料斗能够加快称量速度，并且可以多点称量、可以根据需要增加称量点。本申请高速称量分装包装机以传送带方式移动，使设备的摆放空间根据实际情况灵活多变。本申请高速称量分装包装机采用传送带固定卡座创新设计，固定运输斗并平稳运动。本申请高速称量分装包装机采用旋转机构使装满物料的运输斗能快速、准确移动到称量工位、下料槽工位。本申请高速称量分装包装机采用创新设计新的下料斗下料速度快。本申请高速称量分装包装机在称量→下料→包装，整个流程可在相当短的时间内完成，实现设备的高速运转。

附图说明

图1：本申请高速称量分装包装机总体结构示意图。

图2：本申请高速称量分装包装机的水平传送带结构示意图。

图3：本申请高速称量分装包装机的受料斗结构示意图。

图4：本申请高速称量分装包装机的旋转机构结构示意图。

图5：本申请高速称量分装包装机的物料称斗组结构示意图。

本申请设备的部分附件的附图标记汇总如下：水平传送带1、固定卡座11、卡槽12、受料斗2、底卡齿21、侧卡齿22、旋转机构3、旋转轴31、机械臂32、机械手33、卡槽34、第一物料称斗组4、称斗41、振动槽42、第一物料缓冲斗43、第二物料称斗组5、称斗51、振动槽52、第二物料缓冲斗53、包装设备6、供应臂61。

具体实施方式

通过下面的实施例可以对本申请进行进一步的描述，然而，本申请的范围并不限于下述实施例。本领域的专业人员能够理解，在不背离本申请的精神和范围的前提下，可以对本申请进行各种变化和修饰。本申请对试验中所使用到的材料以及试验方法进行一般性和/或具体的描述。虽然为实现本申请目的所使用的许多材料和操作方法是本领域公知的，但是本申请仍然在此作尽可能详细描述。以下实施例进一步说明本申请，而不是限制本申请。

下面结合附图对本申请的设计作详细的说明。图1描绘了本申请高速称量分装包装机总体结构示意图。图2描绘了本申请高速称量分装包装机的水平传送带结构示意图。图3描绘了本申请高速称量分装包装机的受料斗结构示意图。图4描绘了本申请高速称量分装包装机的旋转机构结构示意图。图5描绘了本申请高速称量分装包装机的物料称斗组结构示意图。

在描述本申请的高速称量分装包装机的运行结果例如分装速度时，如未特别说明，是以机械臂32数量为8的设计进行描述，并且，呈现于工作面上的固定卡座11的数量是29个。

如各图所示的，本申请提供的可以用于散剂或颗粒剂药品的高速称量分装包装机，其包括：

水平传送带1，其俯视方向呈C形，该水平传送带1上以一定间隔连续设置有固定卡座11，每个固定卡座11沿传送带运行方向设置有卡槽12；[水平传送带1的工作面朝上，其中呈现于工作面上的固定卡座11的数量大于机械臂32数目的2倍，例如是机械臂32数目的2～5倍，例如是机械臂32数目的3～5倍，例如是机械臂32数目的4倍]

受料斗2，其呈方形杯的形式，布满于水平传送带1上作业面的固定卡座11上，用于接受经称量的散剂或颗粒剂药品，受料斗2的底部设置有底卡齿21，用于与固定卡座11上的卡槽12呈可承载或脱离的方式匹配，受料斗2在水平传送带1的C形圈向内的一侧设置有侧卡齿22；

旋转机构3，其旋转轴31设置于垂直方向，旋转轴31的顶端向水平方向呈星形对称伸展出4～16个机械臂32，每一个机械臂32向外伸展的一端设置一机械手33，机械手33以机械臂32伸展方向为轴向呈可旋转的方式设置，机械手33外沿设置卡槽34，用于与受料斗2的侧卡齿22呈可承载或脱离的方式匹配；

第一物料称斗组4，其称斗41数目与机械臂32数目相同，并且设置于C形水平传送带1起始端的受料斗2上方，经由该第一物料称斗组4的各称斗41称量的第一散剂或颗粒剂药品，分别落入其下方的受料斗2中；第一物料称斗组4的每个称斗41与一个振动槽42的一端连接，振动槽42的另一端与第一物料缓冲斗43连接；

第二物料称斗组5，其称斗51数目与机械臂32数目相同，并且设置于C形水平传送带1终末端的受料斗2上方，经由该第二物料称斗组5的各称斗51称量的第二散剂或颗粒剂药品，分别落入其下方的受料斗2中；第二物料称斗组5的每个称斗51与一个振动槽52的一端连接，振动槽52的另一端与第二物料缓冲斗53连接；

包装设备6，其接受机械手33传来的受料斗2中的第一散剂或颗粒剂药品和第二散剂或颗粒剂药品，将这些药品用包装材料包裹。

在本申请的高速称量分装包装机的一个典型实施方案中，机械臂32的数量、第一物料称斗组4的称斗41数目、第二物料称斗组5的称斗51数目，三者数量相同。

在本申请的高速称量分装包装机的一个典型实施方案中，水平传送带1的工作面朝上，其中呈现于工作面上的固定卡座11的数量大于机械臂32的数量的两倍，例如呈现于工作面上的固定卡座11的数量是机械臂32的数量的3～6倍，例如是3～5倍，例如是3～4倍。如此设计，使得旋转机构3的旋转速度与水平传送带1的传送速度相匹配，每一个受料斗2在水平传送带1起始端至终末端的整个过程中均会接受一次且仅接受一次第一散剂或颗粒剂药品、均会接受一次且仅接受一次第二散剂或颗粒剂药品。

在本申请的高速称量分装包装机的一个典型实施方案中，当一个机械手33将一个空的受料斗2加载到C形水平传送带1起始端第一个固定卡座11上时，与该机械手33对称方向的另一个机械手33将C形水平传送带1终末端最后一个固定卡座11上填充了两种散剂或颗粒剂药品的受料斗2取走，向包装设备6传递。由此，机械手33逐个将倾空的受料斗2加载到C形水平传送带1起始端第一个固定卡座11上，固定卡座11顺着水平传送带1向前运行，当倾空的受料斗2加载数量与第一物料称斗组4的称斗数目相同时，第一物料称斗组4的全部称斗将其中已称量的第一散剂或颗粒剂药品分别倒入其下方的各个空受料斗2中；接受了第一散剂或颗粒剂药品的受料斗2逐个继续前行到达C形水平传送带1终末端，当这些受料斗数目与第二物料称斗组5的称斗数目相同时，第二物料称斗组5的全部称斗将其中已称量的第二散剂或颗粒剂药品分别倒入其下方的各个已添加了第一散剂或颗粒剂药品的受料斗2中；填充了第一散剂或颗粒剂药品和第二散剂或颗粒剂药品的受料斗2逐个被机械手33抓取，向包装设备6传递。

在本申请的高速称量分装包装机的一个典型实施方案中，旋转轴31的顶端向水平方向呈星形对称伸展出的机械臂32为偶数个。机械臂32以偶数个设计对于设备的设计和运行是有益的，且更方便以对称方式设计，尤其是，例如，当一个机械臂32的机械手33将一个倾空的受料斗2加载到C形水平传送带1起始端第一个固定卡座11上时，与该机械手33相对应的另一端的机械手33正好将填充了第一散剂或颗粒剂药品和第二散剂或颗粒剂药品的受料斗2抓取，向包装设备6传递。

在本申请的高速称量分装包装机的一个典型实施方案中，旋转轴31的顶端向水平方向呈星形对称伸展出6～12个机械臂32。

在本申请的高速称量分装包装机的一个典型实施方案中，旋转轴31的顶端向水平方向呈星形对称伸展出6～10个机械臂32。

在本申请的高速称量分装包装机的一个典型实施方案中，旋转轴31的顶端向水平方向呈星形对称伸展出8个机械臂32。

在本申请的高速称量分装包装机的一个典型实施方案中，机械手33以机械臂32伸展方向为轴向呈180～360°可旋转的方式设置。由此，受料斗2在填充了第一散剂或颗粒剂药品和第二散剂或颗粒剂药品之后被机械手33抓取并运行至包装设备6工位时，受料斗2旋转180°，将药品倾入包装材料(例如包装袋)内，药品倾倒完毕后受料斗2继续旋转180°或者反转180°至受料斗2的底卡齿21朝下，继续前行至C形水平传送带1起始端的固定卡座11位置并与其匹配。

在本申请的高速称量分装包装机的一个典型实施方案中，其中物料缓冲斗43/53用于加载待称量分装的物料，并使物料经由振动槽42/52的振动抵达称斗41/51中。通过振动槽42/52的振动能够使散剂或颗粒剂药品的称量更准确。

在本申请的高速称量分装包装机的一个典型实施方案中，C形水平传送带1上的受料斗2与机械臂32旋转运行的方向一致。例如，如图1所示，受料斗2与机械臂32均以逆时针方向旋转，当然二者亦可以以顺时针方向旋转。

在本申请的高速称量分装包装机的一个典型实施方案中，包装设备6上设置包装材料(例如包装袋)供应臂61。该供应臂61能够使包装材料接受自受料斗2倾倒出来的第一散剂或颗粒剂药品和第二散剂或颗粒剂药品；进一步的，该供应臂61能够继续将包裹药品的包装材料密封，从而完成散剂或颗粒剂药品的称量、分装和包装操作。

在本申请的高速称量分装包装机的一个典型实施方案中，包装设备6上的供应臂61与机械臂32的旋转方向相反。

以机械臂32的数量、第一物料称斗组4的称斗41数目、第二物料称斗组5的称斗51数目三者均为8为例，本申请的高速称量分装包装机在设备开机时，受料斗2布满水平传送带1上作业面的各个设定工位(即固定卡座11)。第一散剂或颗粒剂药品(在本申请中可称为物料A)根据设定的重量装载C形水平传送带1起始端前8个固定卡座11工位上的空受料斗2，并通过简单的算法保证不会重复装载和未装载。

第二散剂或颗粒剂药品(在本申请中可称为物料B)根据设定的重量装载C形水平传送带1终末端最后8个固定卡座11工位上的已经加载了第一散剂或颗粒剂药品的受料斗2，并通过简单的算法保证不会重复装载和未装载。传送带每次移动一个工位移动时间可以为0.75秒，停止时间为0.75秒，经过一轮的运行后C形水平传送带1终末端最后一个工位的受料斗2中将有两种物料装载完成；接着，旋转机构3的机械手33抓起最后一个满料的受料斗2，同时旋转机构3相对位置的机械手33放一个空受料斗2到C形水平传送带1起始端第一个固定卡座11的空位上；另外，抓取满料的受料斗2的机械手33旋转到包装设备6处，在包装设备6准备的包装材料(例如包装袋)处，机械手33翻转受料斗2达180度进行下料，下料后的空受料斗2再翻转180度回正，继续前往C形水平传送带1起始端第一个固定卡座11的空位。如此重复进行不间断的运行，以完全本申请设备的工作流程。

复方聚乙二醇电解质散在临床上可用于治疗便秘、粪便梗塞、粪便停滞、肠气痉挛、肠胃气胀，还可用于立式灌肠、结肠泻剂或结肠清洗。市售的复方聚乙二醇电解质散，是一种包含聚乙二醇和电解质的粉末组合物，该粉末状的组合物中包含以下组份：聚乙二醇、氯化钠、氯化钾、碳酸氢钠、无水硫酸钠、粉末香精、阿司帕坦。该粉末组合物，以每6000重量份的聚乙二醇计，其中：氯化钠的量为118-178份；氯化钾的量为60-90份；碳酸氢钠的量为137-205份；无水硫酸钠的量为461-692份；粉末香精的量为19-29份；和/或阿司帕坦的量为5-7.6份。该复方聚乙二醇电解质散每个最小剂量包装中包含的聚乙二醇多达约59g，而其余若干组分的总和不足10g，要使这些占比小的组分均匀地混合于产品中，是相当困难的，并且由于制药企业的混合设备容易是有限的，如果将这些物料进行总混，每一混合批次的产量是相当有限的。由于该药品是加水溶解以后经口服用的，溶解本身就是一个非常好的混合过程，有益的是，处方中的各种成分之间并无配伍禁忌，因此将聚乙二醇作为一种物料，而其它各种成分混合作为另一种物料，在药品分剂量包装过程中，将两种物料分别称量、分装到包装材料例如包装袋中，接着密封包装，这样就可以解决生产效率不足的问题。例如，CN102805752A(2012102957225)涉及一种复方聚乙二醇电解质散，其制备方法为：a)使氯化钠、氯化钾、碳酸氢钠、无水硫酸钠、粉末香精、阿司帕坦分别粉碎并过孔径小于24目(优选小于50目，优选小于65目)筛；b)使聚乙二醇粉碎，然后过孔径小于24目(优选小于50目，优选小于65目)筛；c)使步骤a)的粉末按处方配比混合，得到电解质混合粉末；d)使步骤c)的电解质混合粉末与步骤b)的聚乙二醇粉末两者独立地依次或者同时分装到包装容器中，得到粉末状组合物。该CN102805752A(2012102957225)提供的一个复方聚乙二醇电解质散的典型实例中，处方为：聚乙二醇6000份、氯化钠140份、氯化钾70份、碳酸氢钠175份、无水硫酸钠585份、菠萝粉末香精25份、阿司帕坦6份；其制备方法为：将经粉碎并过80目的氯化钠、氯化钾、碳酸氢钠、无水硫酸钠、菠萝粉末香精和阿司帕坦混合得到无机盐原料混合物，再将无机盐原料混合物和经粉碎并过65目的聚乙二醇PEG用两个进料斗分别进料，包装到一个包装袋内，即得。本申请的设备在进行试验时，如无另外说明，均是使用上述处方和制法进行所得的结果。

本申请的高速称量分装包装机是一款高速称量包装设备，能快速同时称量多种物料并进行包装，主要应用于对称量精度要求高，速度快的场合。本申请的高速称量分装包装机能够提高生产效率，每分钟的称量数达到40次，远超同类产品。本申请的高速称量分装包装机计量精度高，计量精度可以达到±0.2g的高精准水平。本申请的高速称量分装包装机适用于称量要求精度高的所有干燥粉剂类或者颗粒类的物料。目前市场流行的称量分装包装类设备，其称量速度一般都在每分钟25次左右，大多数的称量精度为±0.5g。而本申请的高速称量分装包装机以机械臂32数量为8的设计时，每分钟的称量速度能够轻松地达到了40次且计量精度达到±0.2g。

以上所述实施例仅是为充分说明本申请而所举的较佳的实施例，本申请的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本申请基础上所作的等同替代或变换，均在本申请的保护范围之内。本申请的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种高速称量分装包装机，其特征在于，包括：

水平传送带，其俯视方向呈C形，该水平传送带上以一定间隔连续设置有固定卡座，每个固定卡座沿传送带运行方向设置有卡槽；

受料斗，其呈方形杯的形式，布满于水平传送带上作业面的固定卡座上，用于接受经称量的散剂或颗粒剂药品，受料斗的底部设置有底卡齿，用于与固定卡座上的卡槽呈可承载或脱离的方式匹配，受料斗在水平传送带的C形圈向内的一侧设置有侧卡齿；

旋转机构，其旋转轴设置于垂直方向，旋转轴的顶端向水平方向呈星形对称伸展出4～16个机械臂，每一个机械臂向外伸展的一端设置一机械手，机械手以机械臂伸展方向为轴向呈可旋转的方式设置，机械手外沿设置卡槽，用于与受料斗的侧卡齿呈可承载或脱离的方式匹配；

第一物料称斗组，其称斗数目与机械臂数目相同，并且设置于C形水平传送带起始端的受料斗上方，经由该第一物料称斗组的各称斗称量的第一散剂或颗粒剂药品，分别落入其下方的受料斗中；第一物料称斗组的每个称斗与一个振动槽的一端连接，振动槽的另一端与第一物料缓冲斗连接；

第二物料称斗组，其称斗数目与机械臂数目相同，并且设置于C形水平传送带终末端的受料斗上方，经由该第二物料称斗组的各称斗称量的第二散剂或颗粒剂药品，分别落入其下方的受料斗中；第二物料称斗组的每个称斗与一个振动槽的一端连接，振动槽的另一端与第二物料缓冲斗连接；

包装设备，其接受机械手传来的受料斗中的第一散剂或颗粒剂药品和第二散剂或颗粒剂药品，将这些药品用包装材料包裹。

2.根据权利要求1所述的高速称量分装包装机，其特征在于，机械臂的数量、第一物料称斗组的称斗数目、第二物料称斗组的称斗数目，三者数量相同。

3.根据权利要求1所述的高速称量分装包装机，其特征在于，水平传送带的工作面朝上，其中呈现于工作面上的固定卡座的数量大于机械臂的数量的两倍。

4.根据权利要求1所述的高速称量分装包装机，其特征在于，当一个机械手将一个空的受料斗加载到C形水平传送带起始端第一个固定卡座上时，与该机械手对称方向的另一个机械手将C形水平传送带终末端最后一个固定卡座上填充了两种散剂或颗粒剂药品的受料斗取走，向包装设备传递。

5.根据权利要求1所述的高速称量分装包装机，其特征在于，旋转轴的顶端向水平方向呈星形对称伸展出的机械臂为偶数个。

6.根据权利要求1所述的高速称量分装包装机，其特征在于，旋转轴的顶端向水平方向呈星形对称伸展出6～12个机械臂。

7.根据权利要求1所述的高速称量分装包装机，其特征在于，机械手以机械臂伸展方向为轴向呈180～360°可旋转的方式设置。

8.根据权利要求1所述的高速称量分装包装机，其特征在于，其中物料缓冲斗用于加载待称量分装的物料，并使物料经由振动槽的振动抵达称斗中。

9.根据权利要求1所述的高速称量分装包装机，其特征在于，C形水平传送带上的受料斗与机械臂旋转运行的方向一致。

10.根据权利要求1所述的高速称量分装包装机，其特征在于，包装设备上设置包装材料供应臂。

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