CN215706030U - 传感器集成装置及无人车 - Google Patents

Abstract

一种传感器集成装置及无人车，涉及无人驾驶、自动驾驶、无人车技术领域。该传感器集成装置，包括摄像头组件、雷达组件、防护罩和安装板；所述防护罩与所述安装板可拆装密封连接，所述摄像头组件和所述雷达组件分别与所述安装板连接，且所述摄像头组件设置在所述防护罩的内部；所述防护罩设置有雷达孔；所述雷达组件穿过所述雷达孔，且与所述防护罩密封连接；所述防护罩的至少与所述摄像头组件的镜头对应部分采用透明材质。该无人车包括车体和传感器集成装置。本实用新型的目的在于提供一种传感器集成装置及无人车，既可以便于摄像头的拆装，又可以有效阻挡雨水和灰尘。

Description

传感器集成装置及无人车

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶技术领域，具体而言，涉及一种传感器集成装置及无人车。

背景技术

目前，无人车的摄像头或隐藏于车身或直接暴露在车外；隐藏在车身的摄像头，拆装更换不方便；暴露在车外的摄像头容易被雨水、灰尘阻挡视野。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种传感器集成装置，既可以便于摄像头的拆装，又可以有效阻挡雨水和灰尘。

本实用新型的目的还在于提供一种无人车，既可以便于摄像头的拆装，又可以有效阻挡雨水和灰尘。

为了实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种传感器集成装置，包括摄像头组件、雷达组件、防护罩和安装板；

所述防护罩与所述安装板可拆装密封连接，所述摄像头组件和所述雷达组件分别与所述安装板连接，且所述摄像头组件设置在所述防护罩的内部；

所述防护罩设置有雷达孔；所述雷达组件穿过所述雷达孔，且与所述防护罩密封连接；

所述防护罩的至少与所述摄像头组件的镜头对应部分采用透明材质。

在上述任一技术方案中，可选地，所述摄像头组件包括一个或者多个摄像头；

所述防护罩具有与所述摄像头组件的镜头一一对应的透明区。

在上述任一技术方案中，可选地，所述防护罩具有环形的透明区，所述透明区与所述摄像头组件的镜头位置对应；

和/或，所述防护罩的整体均采用透明材质。

在上述任一技术方案中，可选地，所述防护罩与所述安装板之间设置有第一密封件；

和/或，所述雷达组件与所述防护罩之间设置有第二密封件。

在上述任一技术方案中，可选地，所述第一密封件为密封圈；所述密封圈固定连接在所述防护罩与所述安装板配合的一端的内侧壁上，且所述密封圈凸出于所述防护罩；

所述第二密封件固定连接在所述雷达孔的孔壁上，且所述第二密封件凸出于所述防护罩。

在上述任一技术方案中，可选地，所述摄像头组件与所述安装板可拆装连接；

和/或，所述防护罩与所述安装板通过螺钉或者卡扣固定连接。

在上述任一技术方案中，可选地，所述摄像头组件通过俯仰装置和/或旋转装置与所述安装板连接。

在上述任一技术方案中，可选地，所述防护罩的形状为矩形柱、圆台形或者锥台形。

一种无人车，包括车体和传感器集成装置；

所述安装板为所述车体的一部分，或者所述安装板与所述车体可拆装连接。

在上述任一技术方案中，可选地，所述防护罩设置在所述车体的顶部中间位置或者车体的前部。

本实用新型的有益效果主要在于：

本实用新型提供的传感器集成装置及无人车，通过将摄像头组件和雷达组件集成在一块并采用防护罩，可有效阻挡雨水和灰尘等干扰摄像头组件的镜头，又便于拆装摄像头组件。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的传感器集成装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的传感器集成装置的另一结构示意图(未显示雷达组件)；

图3为图2所示的传感器集成装置的俯视图；

图4为图2所示的安装板的结构示意图。

图标：100-摄像头组件；200-雷达组件；210-第二密封件；300-防护罩；400-安装板；500-车体。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以采用各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例一

本实施例提供一种传感器集成装置及无人车；请参照图1-图4，图1为本实施例提供的传感器集成装置的结构示意图，图中示出了传感器集成装置安装在车体上；图2为本实施例提供的传感器集成装置的另一结构示意图，图中未显示雷达组件；图3为图2所示的传感器集成装置的俯视图，图4为图2所示的安装板的结构示意图。

本实施例提供的传感器集成装置，用于车辆，尤其用于无人驾驶和自动驾驶的无人车。

参见图1-图4所示，该传感器集成装置，包括摄像头组件100、雷达组件200、防护罩300和安装板400。其中，安装板400可为无人车的车体500的一部分，也可以令安装板400与车体500可拆装连接。

防护罩300与安装板400可拆装密封连接，以形成容纳摄像头组件100的密封空间。

摄像头组件100和雷达组件200分别与安装板400连接，且摄像头组件100设置在防护罩300的内部；可选地，摄像头组件100与安装板400可拆装连接，以便于安装更换摄像头组件100。

防护罩300设置有雷达孔；雷达组件200穿过雷达孔，且雷达组件200与防护罩300密封连接；通过雷达组件200与防护罩300密封连接，以防止雨水、灰尘等物体进入防护罩300内。

防护罩300的至少与摄像头组件100的镜头对应部分采用透明材质。通过与摄像头组件100的镜头对应部分采用透明材质，以避免防护罩300阻挡摄像头组件100的视野，以使防护罩300不影响摄像头组件100采集数据，也即使防护罩300在不阻挡摄像头组件100视野的情况下有效保护镜头防水防尘。

本实施例中所述传感器集成装置，通过将摄像头组件100和雷达组件200集成在一块并采用防护罩300，可有效阻挡雨水和灰尘等干扰摄像头组件100的镜头，又便于拆装摄像头组件100。

本实施例的可选方案中，摄像头组件100包括一个或者多个摄像头。可选地，摄像头组件100包括多个摄像头，每个摄像头都具有一个镜头。可选地，多个摄像头中，每个摄像头的镜头的朝向不同。

可选地，摄像头组件100通过俯仰装置和/或旋转装置与安装板400连接。也即，摄像头组件100通过俯仰装置与安装板400连接，或者摄像头组件100通过旋转装置与安装板400连接，或者摄像头组件100通过俯仰装置和旋转装置与安装板400连接。通过俯仰装置，以使摄像头组件100的镜头能够上下调整角度，通过旋转装置，以使摄像头组件100的镜头能够转动。其中，俯仰装置例如为电机和齿轮配合以实现俯仰运动；旋转装置例如为旋转电机以驱使摄像头组件100转动。

本实施例的可选方案中，防护罩300可以整体均采用透明材质，也可以部分采用透明材质。

例如，防护罩300具有与摄像头组件100的镜头一一对应的透明区；又如，防护罩300具有环形的透明区，透明区与摄像头组件100的镜头位置对应。通过采用具有环形透明区的防护罩300，当摄像头组件100在旋转时，防护罩300不会遮挡摄像头组件100的镜头。

本实施例的可选方案中，防护罩300与安装板400之间设置有第一密封件；通过第一密封件，以提高防护罩300与安装板400之间的密封性能，防止灰尘、雨水进入防护罩300内部。

可选地，第一密封件为密封圈。该密封圈固定连接在防护罩300与安装板400配合的一端的内侧壁上，且密封圈凸出于防护罩300。通过令密封圈凸出于防护罩300，以使防护罩300安装在安装板400上时，能够令防护罩300与安装板400更好的密封。

参见图2所示，本实施例的可选方案中，雷达组件200与防护罩300之间设置有第二密封件210。通过第二密封件210，以防止雨水、灰尘等物体进入防护罩300内。

可选地，第二密封件210固定连接在防护罩300的雷达孔的孔壁上，也即第二密封件210固定连接在防护罩300与雷达组件200配合的一端的内侧壁上，且第二密封件210凸出于防护罩300。通过令第二密封件210凸出于防护罩300，以使防护罩300与雷达组件200之间配合的密封性能更好。其中，防护罩300的与安装板400配合的一端，与防护罩300的与雷达组件200配合的一端相应对。

本实施例的可选方案中，防护罩300与安装板400通过螺钉或者卡扣固定连接，或者通过其他方式固定连接。

可选地，防护罩300与安装板400通过自锁卡扣可拆装连接。采用自锁卡扣连接方式，可以不使用工具，直接转动防护罩300，即可将防护罩300从安装板400上拆下来。如图2-图4所示，防护罩300的一端外侧设置有凸起，安装板400设置有自锁卡槽，防护罩300的凸起与安装板400的自锁卡槽卡接，然后转动防护罩300以使防护罩300自锁在安装板400的自锁卡槽内。

本实施例的可选方案中，防护罩300的形状为矩形柱、圆台形或者锥台形，或者其它形状。

实施例二

实施例二提供了一种无人车，该实施例包括实施例一所述的传感器集成装置，实施例一所公开的传感器集成装置的技术特征也适用于该实施例，实施例一已公开的传感器集成装置的技术特征不再重复描述。

结合图1，本实施例所述的无人车，包括车体500和上述传感器集成装置。

安装板400为车体500的一部分，或者安装板400与车体500可拆装连接。

该无人车，通过将传感器集成装置的摄像头组件100和雷达组件200集成在一块并采用防护罩300，可有效阻挡雨水和灰尘等干扰摄像头组件100的镜头，又便于拆装摄像头组件100。

本实施例的可选方案中，防护罩300设置在车体500的顶部中间位置或者车体500的前部。

本实施例中所述无人车具有实施例一所述传感器集成装置的优点，实施例一所公开的所述传感器集成装置的优点在此不再重复描述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以采用任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

Claims (10)

1.一种传感器集成装置，其特征在于，包括摄像头组件、雷达组件、防护罩和安装板；

所述防护罩与所述安装板可拆装密封连接，所述摄像头组件和所述雷达组件分别与所述安装板连接，且所述摄像头组件设置在所述防护罩的内部；

所述防护罩设置有雷达孔；所述雷达组件穿过所述雷达孔，且与所述防护罩密封连接；

所述防护罩的至少与所述摄像头组件的镜头对应部分采用透明材质。

2.根据权利要求1所述的传感器集成装置，其特征在于，所述摄像头组件包括一个或者多个摄像头；

所述防护罩具有与所述摄像头组件的镜头一一对应的透明区。

3.根据权利要求1所述的传感器集成装置，其特征在于，所述防护罩具有环形的透明区，所述透明区与所述摄像头组件的镜头位置对应；

和/或，所述防护罩的整体均采用透明材质。

4.根据权利要求1所述的传感器集成装置，其特征在于，所述防护罩与所述安装板之间设置有第一密封件；

和/或，所述雷达组件与所述防护罩之间设置有第二密封件。

5.根据权利要求4所述的传感器集成装置，其特征在于，所述第一密封件为密封圈；所述密封圈固定连接在所述防护罩与所述安装板配合的一端的内侧壁上，且所述密封圈凸出于所述防护罩；

所述第二密封件固定连接在所述雷达孔的孔壁上，且所述第二密封件凸出于所述防护罩。

6.根据权利要求1-5任一项所述的传感器集成装置，其特征在于，所述摄像头组件与所述安装板可拆装连接；

和/或，所述防护罩与所述安装板通过螺钉或者卡扣固定连接。

7.根据权利要求1-5任一项所述的传感器集成装置，其特征在于，所述摄像头组件通过俯仰装置和/或旋转装置与所述安装板连接。

8.根据权利要求1-5任一项所述的传感器集成装置，其特征在于，所述防护罩的形状为矩形柱、圆台形或者锥台形。

9.一种无人车，其特征在于，包括车体和如权利要求1-8任一项所述的传感器集成装置；

所述安装板为所述车体的一部分，或者所述安装板与所述车体可拆装连接。

10.根据权利要求9所述的无人车，其特征在于，所述防护罩设置在所述车体的顶部中间位置或者车体的前部。

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