CN215701770U - 一种带固定支架的机器人用示教器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带固定支架的机器人用示教器，其涉及示教器技术领域，旨在解决操作人员长时间抓取示教器极大的增加了操作人员负担的问题，其技术方案要点是包括机体和把手，所述机体一面可拆卸连接有用于固定机体的安装支架，所述安装支架内部包括有放置框体，所述放置框体上端固定连接有用于和把手内部空隙插接的定位插杆，所述定位插杆内部活动连接有用于限位机体的弹簧卡钮，所述放置框体下端活动连接有固定安装板，所述固定安装板与放置框体之间设置有带动固定安装板上下调节的伸缩杆，所述固定安装板内部螺纹配合有安装螺钉。达到了便于放置操作、稳定操作和方便调节的效果。

Description

一种带固定支架的机器人用示教器

技术领域

本实用新型涉及示教器技术领域，尤其是涉及一种带固定支架的机器人用示教器。

背景技术

示教器又叫示教编程器（以下简称示教器）是机器人控制系统的核心部件，是一个用来注册和存储机械运动或处理记忆的设备，该设备是由电子系统或计算机系统执行的，示教器是示教机器人中不可缺少的重要器件。

如图1所示，示教器内部包括有机体1，所述机体1前端固定连接有用于编译程序的触摸显示屏2，所述机体1前端设置有用于控制机体1运行状态的控制按钮3，所述控制按钮3位于触摸显示屏2外侧，所述机体1一端固定连接有用于抓取定位的把手4。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：操作人员在使用示教器进行操作的过程中只能将示教器抓在手上，但是示教器重量较大，长时间抓取极大的增加了操作人员负担，不方便操作人员长时间操作。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种便于定位在桌面上的带固定支架的机器人用示教器。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种带固定支架的机器人用示教器，包括机体和把手，所述机体一面可拆卸连接有用于固定机体的安装支架，所述安装支架内部包括有放置框体，所述放置框体上端固定连接有用于和把手内部空隙插接的定位插杆，所述定位插杆内部活动连接有用于限位机体的弹簧卡钮，所述放置框体下端活动连接有固定安装板，所述固定安装板与放置框体之间设置有带动固定安装板上下调节的伸缩杆，所述固定安装板内部螺纹配合有安装螺钉。

通过采用上述技术方案，使用安装支架可以将机体固定在工作台上，方便工作人员可以进行长时间的编程控制，且整体方便放置和取出，从而方便整体根据使用者习惯进行使用，增加了整体的灵活性。

进一步地，所述放置框体靠近示教器的一面固定连接有定位板，所述定位板侧壁固定连接有压紧弹簧，所述压紧弹簧远离定位板的一面固定连接有用于压紧机体侧壁的压紧板，所述压紧板通过压紧弹簧与定位板活动连接。

通过采用上述技术方案，压紧弹簧带动压紧板对机体外侧进行充分的压紧，从而保证整体良好的固定效果，放置整体使用的过程中产生抖动，增加了整体的固定效果。

进一步地，所述压紧板远离压紧弹簧的一端固定连接有限位板，所述限位板与压紧板内侧固定连接有保护垫。

通过采用上述技术方案，压紧弹簧带动压紧板对机体侧壁进行充分的固定，从而保证整体方便对不同规格的机体进行充分夹紧，且保护垫降低了整体对机体的磨损，增加了整体的使用寿命。

进一步地，所述定位插杆侧壁开设有安装槽，所述安装槽内部固定连接有安装轴，所述安装轴与弹簧卡钮转动连接，所述弹簧卡钮靠近定位插杆的一面固定连接有安装弹簧，所述安装弹簧与安装槽内部底端固定连接。

通过采用上述技术方案，安装弹簧带动弹簧卡钮与机体把手槽进行进行卡合限位，保证整体可以对机体进行充分的固定限位，从而保证整体良好的定位安装效果。

进一步地，所述放置框体内壁固定安装有用于加速机体散热的散热风扇，所述放置框体内壁固定连接有用于阻挡灰尘的防尘网，所述防尘网位于散热风扇外侧。

通过采用上述技术方案，散热风扇可以在机体长时间运作的情况下对机体进行充分的散热，保证整体良好的散热效果，从而保证整体良好的运转状态。

进一步地，所述伸缩杆内部包括有固定在固定安装板上端的安装套筒，所述安装套筒内部活动连接有活动杆，所述安装套筒为内部中空结构，所述安装套筒中空部分与活动杆形状大小相适配。

通过采用上述技术方案，活动杆可以在安装套筒内部进行移动，从而方便整体对机体的高度进行调节，保证整体可以根据使用者习惯进行调节，增加了整体的灵活性。

进一步地，所述安装套筒内部螺纹配合有固定螺钉，所述活动杆侧壁开设有固定螺孔，所述固定螺钉穿过安装套筒与固定螺孔相互卡合。

通过采用上述技术方案，固定螺钉与固定螺孔相互卡合可以对调节后的伸缩杆进行稳定的固定，保证整体安装后的固定效果，保证整体调节后的固定效果。

进一步地，所述固定螺孔在活动杆侧壁纵向分布有多组，所述固定螺孔与固定螺钉相适配。

通过采用上述技术方案，在活动杆侧壁纵向分布有多组的固定螺孔方便活动杆固定在不同的长度，方便整体进行调节，增加了整体的灵活性。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1、采用了弹簧卡钮和安装弹簧，方便安装弹簧带动弹簧卡钮与把手进行卡合限位，从而保证整体安装后良好的稳定性，方便将机体固定在桌体上进行操作，产生便于放置操作的效果；

2、采用了压紧弹簧与压紧板，保证压紧弹簧带动压紧板对机体侧壁进行充分的压紧，保证整体固定后良好的稳定性，操作时不会产生抖动，产生稳定操作的效果；

3、采用了安装套筒和活动杆，方便整体对机体的高度进行调节，保证整体良好的灵活性，方便整体根据使用者习惯进行调节，产生方便调节的效果。

附图说明

图1为示教器立体结构示意图；

图2为本实用新型立体结构示意图；

图3为本实用新型拆分结构示意图；

图4为本实用新型弹簧卡钮拆分结构示意图。

图中，1、机体；2、触摸显示屏；3、控制按钮；4、把手；5、安装支架；51、放置框体；52、定位插杆；53、弹簧卡钮；54、固定安装板；55、伸缩杆；56、安装螺钉；57、定位板；58、压紧弹簧；59、压紧板；510、限位板；511、保护垫；512、安装槽；513、安装轴；514、安装弹簧；515、散热风扇；516、防尘网；517、安装套筒；518、活动杆；519、固定螺钉；520、固定螺孔。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图2，一种带固定支架的机器人用示教器，包括机体1和把手4，机体1一面可拆卸连接有用于固定机体1的安装支架5，安装支架5内部包括有放置框体51，放置框体51为倾斜放置结构，方便整体对机体1进行操作，放置框体51上端固定连接有用于和把手4内部空隙插接的定位插杆52，定位插杆52内部活动连接有用于限位机体1的弹簧卡钮53，放置框体51下端活动连接有固定安装板54，固定安装板54与放置框体51之间设置有带动固定安装板54上下调节的伸缩杆55，固定安装板54内部螺纹配合有安装螺钉56，伸缩杆55关于机体1的垂直中心线对称分布有两组，保证整体良好的调节效果，放置框体51靠近示教器的一面固定连接有定位板57，定位板57侧壁固定连接有压紧弹簧58，压紧弹簧58远离定位板57的一面固定连接有用于压紧机体1侧壁的压紧板59，压紧板59通过压紧弹簧58与定位板57活动连接，压紧板59与定位板57形状大小相适配，从而保证整体良好的固定效果，压紧板59远离压紧弹簧58的一端固定连接有限位板510，限位板510与压紧板59内侧固定连接有保护垫511，保护垫511与限位板510和压紧板59内壁形状大小相适配，且保护垫511为弹性橡胶材质，保证整体良好的保护效果。

参照图4，定位插杆52侧壁开设有安装槽512，安装槽512内部固定连接有安装轴513，安装轴513与弹簧卡钮53转动连接，弹簧卡钮53靠近定位插杆52的一面固定连接有安装弹簧514，安装弹簧514与安装槽512内部底端固定连接，安装弹簧514可以带动弹簧卡钮53与把手4进行卡合，从而保证整体良好的安装效果，且弹簧卡钮53为斜边朝外的梯形结构，弹簧卡钮53的斜边为从上内向下外侧倾斜结构，方便整体进行插接固定，在插接固定的过程中不需要按压弹簧卡钮53，方便整体进行安装固定，增加了整体实用性。

参照图3，放置框体51内壁固定安装有用于加速机体1散热的散热风扇515，放置框体51内壁固定连接有用于阻挡灰尘的防尘网516，防尘网516位于散热风扇515外侧，防尘网516关于散热风扇515中心线对称分布有两组，保证整体良好的防尘散热效果。

伸缩杆55内部包括有固定在固定安装板54上端的安装套筒517，安装套筒517内部活动连接有活动杆518，安装套筒517为内部中空结构，安装套筒517中空部分与活动杆518形状大小相适配，安装套筒517内部螺纹配合有固定螺钉519，活动杆518侧壁开设有固定螺孔520，固定螺钉519穿过安装套筒517与固定螺孔520相互卡合，固定螺钉519可以与固定螺孔520进行充分的卡合，保证整体良好的安装效果，增加了整体的固定效果，固定螺孔520在活动杆518侧壁纵向分布有多组，固定螺孔520与固定螺钉519相适配，在活动杆518侧壁纵向分布有多组的固定螺孔520方便固定在多个高度，保证整体良好的定位固定效果。

本实施例的实施原理为：首先将机体1与把手4之间间隙与定位插杆52进行插接，且整体插接的过程中，把手4对弹簧卡钮53进行挤压，将弹簧卡钮53内侧的安装弹簧514收缩从而方便机体1进行插接，且在插接的过程中，通过按压压紧板59使压紧板59后端的压紧弹簧58收缩，以便于机体1放置在安装支架5上端，当把手4上端低于弹簧卡钮53下端时，安装弹簧514带动弹簧卡钮53对把手4进行卡合限位，方便整体进行定位放置，同时压紧弹簧58带动压紧板59与机体1进行充分的夹紧，保证整体良好的安装效果，同时安装支架5内部散热风扇515加速整体散热，保证整体良好的工作状态，且通过伸缩杆55对整体的高度进行调节，方便根据使用者习惯对机体1位置进行调节，方便整体进行操作，增加了整体的实用性。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种带固定支架的机器人用示教器，包括机体（1）和把手（4），其特征在于：所述机体（1）一面可拆卸连接有用于固定机体（1）的安装支架（5），所述安装支架（5）内部包括有放置框体（51），所述放置框体（51）上端固定连接有用于和把手（4）内部空隙插接的定位插杆（52），所述定位插杆（52）内部活动连接有用于限位机体（1）的弹簧卡钮（53），所述放置框体（51）下端活动连接有固定安装板（54），所述固定安装板（54）与放置框体（51）之间设置有带动固定安装板（54）上下调节的伸缩杆（55），所述固定安装板（54）内部螺纹配合有安装螺钉（56）。

2.根据权利要求1所述的一种带固定支架的机器人用示教器，其特征在于：所述放置框体（51）靠近示教器的一面固定连接有定位板（57），所述定位板（57）侧壁固定连接有压紧弹簧（58），所述压紧弹簧（58）远离定位板（57）的一面固定连接有用于压紧机体（1）侧壁的压紧板（59），所述压紧板（59）通过压紧弹簧（58）与定位板（57）活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种带固定支架的机器人用示教器，其特征在于：所述压紧板（59）远离压紧弹簧（58）的一端固定连接有限位板（510），所述限位板（510）与压紧板（59）内侧固定连接有保护垫（511）。

4.根据权利要求1所述的一种带固定支架的机器人用示教器，其特征在于：所述定位插杆（52）侧壁开设有安装槽（512），所述安装槽（512）内部固定连接有安装轴（513），所述安装轴（513）与弹簧卡钮（53）转动连接，所述弹簧卡钮（53）靠近定位插杆（52）的一面固定连接有安装弹簧（514），所述安装弹簧（514）与安装槽（512）内部底端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种带固定支架的机器人用示教器，其特征在于：所述放置框体（51）内壁固定安装有用于加速机体（1）散热的散热风扇（515），所述放置框体（51）内壁固定连接有用于阻挡灰尘的防尘网（516），所述防尘网（516）位于散热风扇（515）外侧。

6.根据权利要求1所述的一种带固定支架的机器人用示教器，其特征在于：所述伸缩杆（55）内部包括有固定在固定安装板（54）上端的安装套筒（517），所述安装套筒（517）内部活动连接有活动杆（518），所述安装套筒（517）为内部中空结构，所述安装套筒（517）中空部分与活动杆（518）形状大小相适配。

7.根据权利要求6所述的一种带固定支架的机器人用示教器，其特征在于：所述安装套筒（517）内部螺纹配合有固定螺钉（519），所述活动杆（518）侧壁开设有固定螺孔（520），所述固定螺钉（519）穿过安装套筒（517）与固定螺孔（520）相互卡合。

8.根据权利要求7所述的一种带固定支架的机器人用示教器，其特征在于：所述固定螺孔（520）在活动杆（518）侧壁纵向分布有多组，所述固定螺孔（520）与固定螺钉（519）相适配。

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