CN107685442A

CN107685442A - 一种3d打印机器人

Info

Publication number: CN107685442A
Application number: CN201711021944.7A
Authority: CN
Inventors: 郭晓非
Original assignee: Beihai Nanpo Wrist Network Technology Co Ltd
Current assignee: Beihai Nanpo Wrist Network Technology Co Ltd
Priority date: 2017-10-27
Filing date: 2017-10-27
Publication date: 2018-02-13

Abstract

本发明公开了一种3D打印机器人，包括底座，所述底座的底端设置有脚架外壳，所述脚架外壳的内部连接有第二液压升降柱，所述第二液压升降柱的底端安装有轮子，所述底座的上方设置有防护壳，所述防护壳的内部安装有伺服电机，所述伺服电机的顶端连接有固定块，所述固定块的顶端连接有第一液压升降柱，所述凹槽的内部安装有LED灯。本发明设置脚架外壳和在脚架外壳内部设置第一液压升降柱和轮子，便于机器的移动和稳定放置，通过设置LED灯，使得机器具有照明功能，通过设置防尘壳，避免了机器打印时落入灰尘，通过设置第二液压升降柱和伺服电机，便于调节机器的工作高度，且能够通过旋转给不同位置的人提供观赏。

Description

一种3D打印机器人

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体为一种3D打印机器人。

背景技术

3D打印思想起源于19世纪末的美国，并在20世纪80年代得以发展和推广，3D打印是科技融合体模型中最新的高“维度”的体现之一，到20世纪80年代后期，美国科学家发明了一种可打印出三维效果的打印机，并已将其成功推向市场，3D打印技术发展成熟并被广泛应用，普通打印机能打印一些报告等平面纸张资料，而这种最新发明的打印机，它不仅使立体物品的造价降低，且激发了人们的想象力，未来3D打印机的应用将会更加广泛。

但是目前市场上的用于3D打印的机器人没有设置脚架外壳，和没有在脚架外壳内部设置第一液压升降柱和轮子，使得机器不便于移动和稳定放置，没有设置LED灯，使得机器没有照明功能，不便于使用者观察，没有设置风扇，不便于对打印机进行散热，没有设置防尘壳，使得机器打印时易落入灰尘，没有设置第二液压升降柱和伺服电机，使得机器不能调节工作高度，且不能通过旋转给不同位置的人提供观赏。

发明内容

本发明提供一种3D打印机器人，可以有效解决上述背景技术中提出没有设置脚架外壳，和没有在脚架外壳内部设置第一液压升降柱和轮子，使得机器不便于移动和稳定放置，没有设置LED灯，使得机器没有照明功能，不便于使用者观察，没有设置风扇，不便于对打印机进行散热，没有设置防尘壳，使得机器打印时易落入灰尘，没有设置第二液压升降柱和伺服电机，使得机器不能调节工作高度，且不能通过旋转给不同位置的人提供观赏的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种3D打印机器人，包括底座，所述底座的底端设置有脚架外壳，所述脚架外壳的内部连接有第二液压升降柱，所述第二液压升降柱的底端安装有轮子，所述底座的上方设置有防护壳，所述防护壳的内部安装有伺服电机，且防护壳的一侧安装有控制面板，所述伺服电机的顶端连接有固定块，所述固定块的顶端连接有第一液压升降柱，所述第一液压升降柱的顶端通过防护壳的内部连接在防尘壳的底端，所述防尘壳的前端连接有门板，所述防尘壳的内部对应门板的位置处设置有凹槽，所述凹槽的内部安装有LED灯，且凹槽的内部位于LED灯的下方设置有打印机架，所述打印机架的底端连接有打印机底座，且打印机架的一侧安装有线材，所述打印机架的前端连接有溶线室，且打印机架的内侧连接有工作台，所述打印机底座的内部对应工作台的下方位置处安装有风扇。

作为本发明的一种优选技术方案，所述脚架外壳和轮子均设置有四个。

作为本发明的一种优选技术方案，所述伺服电机、第一液压升降柱、LED灯、风扇和第二液压升降柱均电性连接控制面板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述门板与防尘壳之间通过合页连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述防尘壳的表面均匀设置有散热孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果：1、本发明通过在底座的底端设置脚架外壳，脚架外壳的内部连接第二液压升降柱，并在第二液压升降柱的底端安装轮子，既能通过控制第二液压升降柱使轮子在脚架外壳内部伸缩，便于机器的移动和放置，也能对轮子进行保护和防尘。2、本发明通过在防尘壳的内部对应门板的位置处设置凹槽，并在凹槽的内部安装LED灯，便于提供照明功能，进而便于人们观察，且在打印机底座的内部对应工作台的下方位置处安装风扇，便于对打印机进行散热。3、本发明通过将打印机安装在防尘壳的内部，既能防止灰尘落入工作台影响机器操作，也能对打印机进行保护。4、本发明通过在底座的上方设置防护壳，防护壳的内部安装伺服电机，在伺服电机的顶端连接固定块，固定块的顶端连接第一液压升降柱，并将第一液压升降柱的顶端通过防护壳的内部连接在防尘壳的底端，既能通过伺服电机使机器旋转以便不同观看位置的人观赏，也能通过第一液压升降柱提升机器打印的工作高度。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1是本发明的剖视图；

图2是本发明的打印机结构示意图；

图3是本发明的脚架外壳剖视图；

图4是本发明的侧视图；图中标号：1、底座；2、脚架外壳；3、防护壳；4、伺服电机；5、固定块；6、第一液压升降柱；7、防尘壳；8、LED灯；9、打印机架；10、门板；11、打印机底座；12、控制面板；13、凹槽；14、溶线室；15、工作台；16、风扇；17、线材；18、第二液压升降柱；19、轮子。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：如图1-4所示，本发明提供一种技术方案，一种3D打印机器人，包括底座1；底座1的底端设置有脚架外壳2，脚架外壳2的内部连接有第二液压升降柱18，第二液压升降柱18的底端安装有轮子19，底座1的上方设置有防护壳3，防护壳3的内部安装有伺服电机4，且防护壳3的一侧安装有控制面板12，伺服电机4的顶端连接有固定块5，固定块5的顶端连接有第一液压升降柱6，第一液压升降柱6的顶端通过防护壳3的内部连接在防尘壳7的底端，防尘壳7的前端连接有门板10，防尘壳7的内部对应门板10的位置处设置有凹槽13，凹槽13的内部安装有LED灯8，且凹槽13的内部位于LED灯8的下方设置有打印机架9，打印机架9的底端连接有打印机底座11，且打印机架9的一侧安装有线材17，打印机架9的前端连接有溶线室14，且打印机架9的内侧连接有工作台15，打印机底座11的内部对应工作台15的下方位置处安装有风扇16。

进一步的，脚架外壳2和轮子19均设置有四个，便于机器人的放置和移动，伺服电机4、第一液压升降柱6、LED灯8、风扇16和第二液压升降柱18均电性连接控制面板12，便于控制伺服电机4、第一液压升降柱6、LED灯8、风扇16和第二液压升降柱18的运行，门板10与防尘壳7之间通过合页连接，便于门板10的安装固定，防尘壳7的表面均匀设置有散热孔，便于对凹槽13的内部打印机进行散热。

本发明的工作原理及使用流程：首先，在底座1的底端设置脚架外壳2，脚架外壳2的内部连接第二液压升降柱18，并在第二液压升降柱18的底端安装轮子19，既能通过控制第二液压升降柱18使轮子19在脚架外壳2内部伸缩，便于机器的移动和放置，也能对轮子19进行保护和防尘；其次，在底座1的上方设置防护壳3，防护壳3的内部安装伺服电机4，在伺服电机4的顶端连接固定块5，固定块5的顶端连接第一液压升降柱6，并将第一液压升降柱6的顶端通过防护壳3的内部连接在防尘壳7的底端，既能通过伺服电机4使机器旋转以便不同观看位置的人观赏，也能通过第一液压升降柱6提升机器打印的工作高度；然后，通过将打印机安装在防尘壳7的内部，既能防止灰尘落入工作台15影响机器操作，也能对打印机进行保护；最后，在防尘壳7的内部对应门板10的位置处设置凹槽13，并在凹槽13的内部安装LED灯8，便于提供照明功能，进而便于人们观察，且在打印机底座11的内部对应工作台15的下方位置处安装风扇16，便于对打印机进行散热。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种3D打印机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的底端设置有脚架外壳（2），所述脚架外壳（2）的内部连接有第二液压升降柱（18），所述第二液压升降柱（18）的底端安装有轮子（19），所述底座（1）的上方设置有防护壳（3），所述防护壳（3）的内部安装有伺服电机（4），且防护壳（3）的一侧安装有控制面板（12），所述伺服电机（4）的顶端连接有固定块（5），所述固定块（5）的顶端连接有第一液压升降柱（6），所述第一液压升降柱（6）的顶端通过防护壳（3）的内部连接在防尘壳（7）的底端，所述防尘壳（7）的前端连接有门板（10），所述防尘壳（7）的内部对应门板（10）的位置处设置有凹槽（13），所述凹槽（13）的内部安装有LED灯（8），且凹槽（13）的内部位于LED灯（8）的下方设置有打印机架（9），所述打印机架（9）的底端连接有打印机底座（11），且打印机架（9）的一侧安装有线材（17），所述打印机架（9）的前端连接有溶线室（14），且打印机架（9）的内侧连接有工作台（15），所述打印机底座（11）的内部对应工作台（15）的下方位置处安装有风扇（16）。

2.根据权利要求1所述的一种3D打印机器人，其特征在于：所述脚架外壳（2）和轮子（19）均设置有四个。

3.根据权利要求1所述的一种3D打印机器人，其特征在于：所述伺服电机（4）、第一液压升降柱（6）、LED灯（8）、风扇（16）和第二液压升降柱（18）均电性连接控制面板（12）。

4.根据权利要求1所述的一种3D打印机器人，其特征在于：所述门板（10）与防尘壳（7）之间通过合页连接。

5.根据权利要求1所述的一种3D打印机器人，其特征在于：所述防尘壳（7）的表面均匀设置有散热孔。