CN215701747U - 一种使用方便的建筑支撑用机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种使用方便的建筑支撑用机器人，涉及建筑机器人技术领域。该使用方便的建筑支撑用机器人，包括底座，底座底部活动连接有滚轮，底座底部固定连接有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆底部固定连接有固定基座，底座上表面固定连接有控制面板，底座上表面固定连接有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆顶部固定连接有支撑板。该使用方便的建筑支撑用机器人，通过设置第一铰接座、第一铰接杆、第二铰接座、第二铰接杆、第三铰接座、固定板、螺纹套筒、螺纹杆、转盘和把手，解决了现有的建筑施工对于支撑模板用支撑杆进行支撑，这样不仅架设时间长、劳动强度大，而且不便于移动，使用起来非常不方便的问题。

Description

一种使用方便的建筑支撑用机器人

技术领域

本实用新型涉及建筑机器人技术领域，具体为一种使用方便的建筑支撑用机器人。

背景技术

传统的建筑施工，一般是先人工架设拼装模板，再在模板的下方设置支撑杆用于支撑模板，然后在现场人工将钢筋绑扎成钢筋笼及钢盘网板，之后再人工将钢筋笼及钢筋网板放入模腔内，并浇筑混凝土材料；待浇筑混凝土材料凝结后，再将模板下方的支撑杆拆除，最后将模板拆除，随着科技术发展，现有的建筑施工已开始实现自动化，通过设计不同种类的机器人对应不同的工种。

但是现有的建筑施工对于支撑模板还是用的传统方法，用支撑杆进行支撑，这样不仅架设时间长、劳动强度大、工作效率低，而且不便于移动，根据房梁的高度，还需找到不同长度的支撑杆，使用起来非常不方便。

因此，提出一种使用方便的建筑支撑用机器人来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种使用方便的建筑支撑用机器人，解决了上述背景技术中提到的现有的建筑施工对于支撑模板还是用的传统方法，用支撑杆进行支撑，这样不仅架设时间长、劳动强度大、工作效率低，而且不便于移动，根据房梁的高度，还需找到不同长度的支撑杆，使用起来非常不方便的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种使用方便的建筑支撑用机器人，包括底座，所述底座底部活动连接有滚轮，所述底座底部固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆底部固定连接有固定基座，所述底座上表面固定连接有控制面板，所述底座上表面固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆顶部固定连接有支撑板，所述底座上表面固定连接有第一铰接座，所述第一铰接座外表面一侧活动连接有第一铰接杆，所述第一铰接杆外表面靠近第一铰接座的一侧活动连接有第二铰接座，所述第二铰接座外表面远离第一铰接杆的一侧活动连接有第二铰接杆，所述第二铰接杆外表面远离第二铰接座的一侧活动连接有第三铰接座，所述第二铰接座外表面一侧固定连接有固定板，所述固定板内部套接有螺纹套筒，所述螺纹套筒内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆外表面一侧活动连接有轴承，所述螺纹杆外表面远离轴承的一侧固定连接有转盘，所述转盘外表面一侧固定连接有把手，所述支撑板顶部固定连接有立柱，所述立柱上表面嵌接有活动柱，所述活动柱底部固定连接有弹簧，所述活动柱顶部固定连接有顶板。

进一步的，所述滚轮和第一电动伸缩杆的数量均为四个，且每个第一电动伸缩杆都位于两个滚轮之间。

进一步的，所述第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆都与控制面板电性连接，且控制面板与外部电源电性连接。

进一步的，所述第一铰接杆、第二铰接座和第二铰接杆的数量都为两个并都关于第一铰接座呈对称分布。

进一步的，所述第三铰接座顶部与支撑板固定连接。

进一步的，所述立柱在支撑板上表面分布均匀，且支撑板通过立柱和活动柱与顶板连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种使用方便的建筑支撑用机器人。具备以下有益效果：

1、该使用方便的建筑支撑用机器人，通过设置第一铰接座、第一铰接杆、第二铰接座、第二铰接杆、第三铰接座、固定板、螺纹套筒、螺纹杆、转盘和把手，能够根据房梁的高度来调节该机器人的高度，不仅节省了大量时间还节省了人力物力，且移动起来方便，能够长久使用，大大增加工作效率，解决了现有的建筑施工对于支撑模板还是用的传统方法，用支撑杆进行支撑，这样不仅架设时间长、劳动强度大、工作效率低，而且不便于移动，根据房梁的高度，还需找到不同长度的支撑杆，使用起来非常不方便的问题。

2、该使用方便的建筑支撑用机器人，通过设置第一电动伸缩杆和固定基座，能够增加该机器人支撑时底盘的稳固性，能够防止机器人的摔倒，通过设置第二电动伸缩杆，增加了支撑力度，能够使工作效果更好，通过设置立柱、活动柱和弹簧，能够缓冲外界震动，不仅能够保护机器人本体，还能够使建筑本身不受损害，使用效果非常好，且操作简单。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型侧视结构示意图。

图3为本实用新型侧视剖面结构示意图。

图4为本实用新型正视剖面结构示意图。

图中：1、底座；2、滚轮；3、第一电动伸缩杆；4、固定基座；5、控制面板；6、第二电动伸缩杆；7、支撑板；8、第一铰接座；9、第一铰接杆；10、第二铰接座；11、第二铰接杆；12、第三铰接座；13、固定板；14、螺纹套筒；15、螺纹杆；16、轴承；17、转盘；18、把手；19、立柱；20、活动柱；21、弹簧；22、顶板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型实施例提供一种使用方便的建筑支撑用机器人，如图1-4所示，包括底座1，底座1底部活动连接有滚轮2，底座1底部固定连接有第一电动伸缩杆3，滚轮2和第一电动伸缩杆3的数量均为四个，且每个第一电动伸缩杆3都位于两个滚轮2之间，第一电动伸缩杆3底部固定连接有固定基座4，底座1上表面固定连接有控制面板5，底座1上表面固定连接有第二电动伸缩杆6，第一电动伸缩杆3和第二电动伸缩杆6都与控制面板5电性连接，且控制面板5与外部电源电性连接，第二电动伸缩杆6顶部固定连接有支撑板7，底座1上表面固定连接有第一铰接座8，第一铰接座8外表面一侧活动连接有第一铰接杆9，第一铰接杆9外表面靠近第一铰接座8的一侧活动连接有第二铰接座10，第二铰接座10外表面远离第一铰接杆9的一侧活动连接有第二铰接杆11，第一铰接杆9、第二铰接座10和第二铰接杆11的数量都为两个并都关于第一铰接座8呈对称分布，第二铰接杆11外表面远离第二铰接座10的一侧活动连接有第三铰接座12，第三铰接座12顶部与支撑板7固定连接，第二铰接座10外表面一侧固定连接有固定板13，固定板13内部套接有螺纹套筒14，螺纹套筒14内部螺纹连接有螺纹杆15，螺纹杆15外表面一侧活动连接有轴承16，螺纹杆15外表面远离轴承16的一侧固定连接有转盘17，转盘17外表面一侧固定连接有把手18，通过设置第一铰接座8、第一铰接杆9、第二铰接座10、第二铰接杆11、第三铰接座12、固定板13、螺纹套筒14、螺纹杆15、转盘17和把手18，能够根据房梁的高度来调节该机器人的高度，不仅节省了大量时间还节省了人力物力，且移动起来方便，能够长久使用，大大增加工作效率，解决了现有的建筑施工对于支撑模板还是用的传统方法，用支撑杆进行支撑，这样不仅架设时间长、劳动强度大、工作效率低，而且不便于移动，根据房梁的高度，还需找到不同长度的支撑杆，使用起来非常不方便的问题，支撑板7顶部固定连接有立柱19，立柱19上表面嵌接有活动柱20，活动柱20底部固定连接有弹簧21，活动柱20顶部固定连接有顶板22，立柱19在支撑板7上表面分布均匀，且支撑板7通过立柱19和活动柱20与顶板22连接，通过设置第一电动伸缩杆3和固定基座4，能够增加该机器人支撑时底盘的稳固性，能够防止机器人的摔倒，通过设置第二电动伸缩杆6，增加了支撑力度，能够使工作效果更好，通过设置立柱19、活动柱20和弹簧21，能够缓冲外界震动，不仅能够保护机器人本体，还能够使建筑本身不受损害，使用效果非常好，且操作简单。

工作原理：使用时，先通过滚轮2把该机器人移动到要支撑的支撑模板下方，然后通过控制面板5使第一电动伸缩杆3延伸，使固定基座4接触地面，让滚轮2离开地面，接着通过控制面板5控制第二电动伸缩杆6进行伸缩，同时摇动把手18使转盘17转动，转盘17的转动使螺纹杆15在螺纹套筒14内转动，由于螺纹套筒14是固定不动的，所以螺纹杆15能够使两个固定板13之间的距离缩小，这样就能够使顶板22上升，直到最后顶板22与支撑模板接触，起到对支撑模板的支撑作用，使用起来非常的方便。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种使用方便的建筑支撑用机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)底部活动连接有滚轮(2)，所述底座(1)底部固定连接有第一电动伸缩杆(3)，所述第一电动伸缩杆(3)底部固定连接有固定基座(4)，所述底座(1)上表面固定连接有控制面板(5)，所述底座(1)上表面固定连接有第二电动伸缩杆(6)，所述第二电动伸缩杆(6)顶部固定连接有支撑板(7)，所述底座(1)上表面固定连接有第一铰接座(8)，所述第一铰接座(8)外表面一侧活动连接有第一铰接杆(9)，所述第一铰接杆(9)外表面靠近第一铰接座(8)的一侧活动连接有第二铰接座(10)，所述第二铰接座(10)外表面远离第一铰接杆(9)的一侧活动连接有第二铰接杆(11)，所述第二铰接杆(11)外表面远离第二铰接座(10)的一侧活动连接有第三铰接座(12)，所述第二铰接座(10)外表面一侧固定连接有固定板(13)，所述固定板(13)内部套接有螺纹套筒(14)，所述螺纹套筒(14)内部螺纹连接有螺纹杆(15)，所述螺纹杆(15)外表面一侧活动连接有轴承(16)，所述螺纹杆(15)外表面远离轴承(16)的一侧固定连接有转盘(17)，所述转盘(17)外表面一侧固定连接有把手(18)，所述支撑板(7)顶部固定连接有立柱(19)，所述立柱(19)上表面嵌接有活动柱(20)，所述活动柱(20)底部固定连接有弹簧(21)，所述活动柱(20)顶部固定连接有顶板(22)。

2.根据权利要求1所述的一种使用方便的建筑支撑用机器人，其特征在于：所述滚轮(2)和第一电动伸缩杆(3)的数量均为四个，且每个第一电动伸缩杆(3)都位于两个滚轮(2)之间。

3.根据权利要求1所述的一种使用方便的建筑支撑用机器人，其特征在于：所述第一电动伸缩杆(3)和第二电动伸缩杆(6)都与控制面板(5)电性连接，且控制面板(5)与外部电源电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种使用方便的建筑支撑用机器人，其特征在于：所述第一铰接杆(9)、第二铰接座(10)和第二铰接杆(11)的数量都为两个并都关于第一铰接座(8)呈对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种使用方便的建筑支撑用机器人，其特征在于：所述第三铰接座(12)顶部与支撑板(7)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种使用方便的建筑支撑用机器人，其特征在于：所述立柱(19)在支撑板(7)上表面分布均匀，且支撑板(7)通过立柱(19)和活动柱(20)与顶板(22)连接。

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