CN215701739U - 一种可旋转式鸡舍自动巡检机器人用移动底座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可旋转式鸡舍自动巡检机器人用移动底座，涉及移动底座技术领域，包括底座本体，底座本体的内侧安装有第一电机，且第一电机的下方安装有第一轴杆，并且第一轴杆的外部安装有螺纹杆，螺纹杆的外侧安装有滑动板，且滑动板的内侧安装有丝杆，连接板的底部固定有万向轮，底座本体的上方安装有第二电机，第二电机的外部设置有第二轴杆，转盘的内部预留有滑槽，钢丝绳的中间位置安装有转杆。本实用新型通过设置螺纹杆和丝杆，使得滑动板带动万向轮进行滑动，将万向轮推出底座本体外部，使得底座本体通过万向轮进行移动，解决了不便移动和固定的问题。

Description

一种可旋转式鸡舍自动巡检机器人用移动底座

技术领域

本实用新型涉及移动底座技术领域，具体为一种可旋转式鸡舍自动巡检机器人用移动底座。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或替代人类的部分工作。

经过检索，中国专利授权公告号CN211137133U，公告日2020年7月31日，公开了一种巡检机器人移动用驱动底座，文中提出“包括驱动座1和顶座4，顶座4安装在驱动座1的上端，顶座4的上端设置有加固防松装置5，通过该新型的加固防松装置5来连接巡检机器人主体与驱动底座能够使得两者固定的更加紧密牢固，防止巡检机器人在地面上来回移动巡检时因为晃动等原因而造成与机器人主体与驱动底座连接处产生松动的情况发生，”移动机构固定不动，不能便捷进行移动和固定，降低焊接效率，鉴于此，针对上述问题，深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可旋转式鸡舍自动巡检机器人用移动底座，以解决上述背景技术中提出的不能便捷进行移动和固定问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可旋转式鸡舍自动巡检机器人用移动底座，包括底座本体，所述底座本体的内侧安装有第一电机，且第一电机的下方安装有第一轴杆，并且第一轴杆的外部安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧安装有滑动板，且滑动板的内侧安装有丝杆，并且滑动板的下方固定有连接板，所述连接板的底部固定有万向轮，所述底座本体的上方安装有第二电机，所述第二电机的外部设置有第二轴杆，且第二轴杆的顶部安装有转盘，并且转盘的外壁两侧安装有支撑轮，所述转盘的内部预留有滑槽，且滑槽的上方安装有挤压板，并且挤压板的外壁右侧安装有钢丝绳，所述钢丝绳的中间位置安装有转杆，且转杆的上方安装有插杆，并且插杆的外部安装有安装板。

优选的，所述螺纹杆通过第一轴杆与底座本体构成转动连接，且螺纹杆与滑动板之间为螺纹连接。

优选的，所述滑动板与丝杆之间为滑动连接，且丝杆与连接板之间为焊接连接。

优选的，所述转盘通过第二轴杆与底座本体构成转动连接，且转盘与支撑轮之间为紧密贴合。

优选的，所述转盘与支撑轮之间为相互垂直设置，且支撑轮的中轴线与挤压板的中轴线相平行。

优选的，所述滑槽与挤压板之间为滑动连接，且挤压板与钢丝绳之间为胶水粘接。

优选的，所述转杆与插杆之间为卡合连接，且插杆与安装板之间为滑动连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种可旋转式鸡舍自动巡检机器人用移动底座具有如下有益效果：

（1）本实用新型提供有第一电机、第一轴杆、螺纹杆、滑动板、丝杆、连接板、万向轮，利用启动第一电机，使得第一电机带动第一轴杆进行转动，使得螺纹杆通过第一轴杆进行转动，使得螺纹杆挤压滑动板在丝杆的外侧进行滑动，使得滑动板带动万向轮进行滑动，将万向轮推出底座本体外部，使得底座本体通过万向轮进行移动，解决了不便移动和固定的问题；

（2）本实用新型提供有第二电机、第二轴杆、转盘、支撑轮，利用启动第二电机，使得第二电机带动第二轴杆进行转动，使得转盘通过第二轴杆进行转动，转盘在转动过程中通过支撑轮进行支撑，防止装置不稳定，使得底座本体进行全方位进行转动观察，解决了不便于全方面观察的问题；

（3）本实用新型提供有挤压板、钢丝绳、转杆、插杆、安装板，利用将插杆拔出，使得插杆在安装板的内侧进行滑动，使得插杆和转杆进行卡合脱离，后转动转杆，使得转杆通过转动对钢丝绳进行收卷，使得钢丝绳对挤压板在滑槽内进行滑动，使得挤压板对底座本体的机器人进行防脱落，后插杆插入，使得插杆和转杆进行卡合固定，解决了不便防脱落的问题。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的正视结构示意图；

图3为本实用新型的转杆侧视剖面结构示意图；

图4为本实用新型图1的A处放大结构示意图；

图5为本实用新型的丝杆侧视结构示意图。

图中：1、底座本体；2、第一电机；3、第一轴杆；4、螺纹杆；5、滑动板；6、丝杆；7、连接板；8、万向轮；9、第二电机；10、第二轴杆；11、转盘；12、支撑轮；13、滑槽；14、挤压板；15、钢丝绳；16、转杆；17、插杆；18、安装板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-5，一种可旋转式鸡舍自动巡检机器人用移动底座，包括底座本体1、第一电机2、第一轴杆3、螺纹杆4、滑动板5、丝杆6、连接板7、万向轮8、第二电机9、第二轴杆10、转盘11、支撑轮12、滑槽13、挤压板14、钢丝绳15、转杆16、插杆17和安装板18，底座本体1的内侧安装有第一电机2，且第一电机2的下方安装有第一轴杆3，并且第一轴杆3的外部安装有螺纹杆4，螺纹杆4的外侧安装有滑动板5，且滑动板5的内侧安装有丝杆6，并且滑动板5的下方固定有连接板7，连接板7的底部固定有万向轮8，底座本体1的上方安装有第二电机9，第二电机9的外部设置有第二轴杆10，且第二轴杆10的顶部安装有转盘11，并且转盘11的外壁两侧安装有支撑轮12，转盘11的内部预留有滑槽13，且滑槽13的上方安装有挤压板14，并且挤压板14的外壁右侧安装有钢丝绳15，钢丝绳15的中间位置安装有转杆16，且转杆16的上方安装有插杆17，并且插杆17的外部安装有安装板18；

进一步的，螺纹杆4通过第一轴杆3与底座本体1构成转动连接，且螺纹杆4与滑动板5之间为螺纹连接，这样的设置，第一电机2带动第一轴杆3进行转动，使得螺纹杆4通过第一轴杆3进行转动；

进一步的，滑动板5与丝杆6之间为滑动连接，且丝杆6与连接板7之间为焊接连接，这样的设置，螺纹杆4通过第一轴杆3进行转动，使得螺纹杆4挤压滑动板5在丝杆6的外侧进行滑动；

进一步的，转盘11通过第二轴杆10与底座本体1构成转动连接，且转盘11与支撑轮12之间为紧密贴合，这样的设置，第二电机9带动第二轴杆10进行转动，使得转盘11通过第二轴杆10进行转动；

进一步的，转盘11与支撑轮12之间为相互垂直设置，且支撑轮12的中轴线与挤压板14的中轴线相平行，这样的设置，转盘11通过第二轴杆10进行转动，转盘11在转动过程中通过支撑轮12进行支撑，防止装置不稳定；

进一步的，滑槽13与挤压板14之间为滑动连接，且挤压板14与钢丝绳15之间为胶水粘接，这样的设置，转杆16通过转动对钢丝绳15进行收卷，使得钢丝绳15对挤压板14在滑槽13内进行滑动；

进一步的，转杆16与插杆17之间为卡合连接，且插杆17与安装板18之间为滑动连接，这样的设置，插杆17拔出，使得插杆17在安装板18的内侧进行滑动，使得插杆17和转杆16进行卡合脱离。

工作原理：使用本装置时，首先为装置中的第一电机2和第二电机9接通电源；

第一创新点实施步骤：

第一步：当需要对装置进行踢动时，启动第一电机2，使得第一电机2带动第一轴杆3进行转动，使得螺纹杆4通过第一轴杆3进行转动；

第二步：螺纹杆4挤压滑动板5在丝杆6的外侧进行滑动，使得滑动板5带动万向轮8进行滑动；

第三步：将万向轮8推出底座本体1外部，使得底座本体1通过万向轮8进行移动。

第二创新点实施步骤：

第一步：当需要对底座本体1进行全方位进行转动观察时，启动第二电机9，使得第二电机9带动第二轴杆10进行转动；

第二步：转盘11通过第二轴杆10进行转动，转盘11在转动过程中通过支撑轮12进行支撑；

第三步：防止装置不稳定，使得底座本体1进行全方位进行转动观察。

第三创新点实施步骤：

第一步：当需要对底座本体1的机器人进行防脱落时，将插杆17拔出，使得插杆17在安装板18的内侧进行滑动，使得插杆17和转杆16进行卡合脱离；

第二步：后转动转杆16，使得转杆16通过转动对钢丝绳15进行收卷，使得钢丝绳15对挤压板14在滑槽13内进行滑动；

第三步：挤压板14对底座本体1的机器人进行防脱落，后插杆17插入，使得插杆17和转杆16进行卡合固定。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种可旋转式鸡舍自动巡检机器人用移动底座，包括底座本体（1），其特征在于：所述底座本体（1）的内侧安装有第一电机（2），且第一电机（2）的下方安装有第一轴杆（3），并且第一轴杆（3）的外部安装有螺纹杆（4），所述螺纹杆（4）的外侧安装有滑动板（5），且滑动板（5）的内侧安装有丝杆（6），并且滑动板（5）的下方固定有连接板（7），所述连接板（7）的底部固定有万向轮（8），所述底座本体（1）的上方安装有第二电机（9），所述第二电机（9）的外部设置有第二轴杆（10），且第二轴杆（10）的顶部安装有转盘（11），并且转盘（11）的外壁两侧安装有支撑轮（12），所述转盘（11）的内部预留有滑槽（13），且滑槽（13）的上方安装有挤压板（14），并且挤压板（14）的外壁右侧安装有钢丝绳（15），所述钢丝绳（15）的中间位置安装有转杆（16），且转杆（16）的上方安装有插杆（17），并且插杆（17）的外部安装有安装板（18）。

2.根据权利要求1所述的一种可旋转式鸡舍自动巡检机器人用移动底座，其特征在于：所述螺纹杆（4）通过第一轴杆（3）与底座本体（1）构成转动连接，且螺纹杆（4）与滑动板（5）之间为螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种可旋转式鸡舍自动巡检机器人用移动底座，其特征在于：所述滑动板（5）与丝杆（6）之间为滑动连接，且丝杆（6）与连接板（7）之间为焊接连接。

4.根据权利要求1所述的一种可旋转式鸡舍自动巡检机器人用移动底座，其特征在于：所述转盘（11）通过第二轴杆（10）与底座本体（1）构成转动连接，且转盘（11）与支撑轮（12）之间为紧密贴合。

5.根据权利要求1所述的一种可旋转式鸡舍自动巡检机器人用移动底座，其特征在于：所述转盘（11）与支撑轮（12）之间为相互垂直设置，且支撑轮（12）的中轴线与挤压板（14）的中轴线相平行。

6.根据权利要求1所述的一种可旋转式鸡舍自动巡检机器人用移动底座，其特征在于：所述滑槽（13）与挤压板（14）之间为滑动连接，且挤压板（14）与钢丝绳（15）之间为胶水粘接。

7.根据权利要求1所述的一种可旋转式鸡舍自动巡检机器人用移动底座，其特征在于：所述转杆（16）与插杆（17）之间为卡合连接，且插杆（17）与安装板（18）之间为滑动连接。

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