CN215701690U

CN215701690U - 一种方便调节的工业自动化机械手

Info

Publication number: CN215701690U
Application number: CN202121915370.XU
Authority: CN
Inventors: 卫自强
Original assignee: Suzhou Qinghe Automation Technology Co ltd
Current assignee: Suzhou Qinghe Automation Technology Co ltd
Priority date: 2021-08-16
Filing date: 2021-08-16
Publication date: 2022-02-01
Anticipated expiration: 2031-08-16

Abstract

本实用新型公开了一种方便调节的工业自动化机械手，包括基座，所述基座的顶部固定安装有第一步进电机，所述第一步进电机的输出轴固定安装有螺杆，所述螺杆的表面螺纹连接有两个螺块。本实用新型机械手本体用来工作，打开第二步进电机，第二步进电机带动顶板转动，顶板带动机械手本体转动，从而可调节机械手本体的角度，打开电动推杆，电动推杆推动稳定板向上移动，从而可对机械手本体的高度进行调节，打开第一步进电机，第一步进电机带动螺杆转动，螺杆带动螺块向右移动，螺块带动连接板移动，从而可对机械手本体的位置进行调节，解决了传统的工业自动化机械手不便于调节高度和角度，且不便于调节位置，使用范围较小的问题。

Description

一种方便调节的工业自动化机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种方便调节的工业自动化机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，但传统的工业自动化机械手不便于调节高度和角度，且不便于调节位置，使用范围较小，为此，我们提出一种方便调节的工业自动化机械手。

实用新型内容

解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种方便调节的工业自动化机械手，具备便于调节高度和角度，且便于调节位置的优点，解决了传统的工业自动化机械手不便于调节高度和角度，且不便于调节位置，使用范围较小的问题。

技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便调节的工业自动化机械手，包括基座，所述基座的顶部固定安装有第一步进电机，所述第一步进电机的输出轴固定安装有螺杆，所述螺杆的表面螺纹连接有两个螺块，所述螺块的内腔开设有与螺杆配合使用的螺槽，所述螺块的顶部通过支架固定安装有连接板，所述连接板的顶部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定安装有稳定板，所述稳定板的顶部固定安装有第二步进电机，所述第二步进电机的输出轴固定安装有顶板，所述顶板的顶部设置有机械手本体。

优选的，所述顶板的左右两侧均固定安装有连接架，所述连接架的另一端设置有第二滑块，所述稳定板的表面开设有与第二滑块配合使用的第二滑槽。

优选的，所述连接板顶部的四周均固定安装有辅助推杆，且辅助推杆的另一端与稳定板固定连接。

优选的，所述螺块的底部通过支架固定安装有第一滑块，所述基座的顶部开设有与第一滑块配合使用的第一滑槽。

优选的，所述基座顶部的右侧固定安装有护板，所述护板的左侧固定安装有与螺杆转动连接的轴承。

优选的，所述基座顶部的左侧固定安装有电池箱，且电池箱的内腔设置有蓄电池。

优选的，所述基座的左侧设置有控制开关，且控制开关的表面设置有防护膜。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种方便调节的工业自动化机械手，具备以下有益效果：

1、本实用新型机械手本体用来工作，打开第二步进电机，第二步进电机带动顶板转动，顶板带动机械手本体转动，从而可调节机械手本体的角度，打开电动推杆，电动推杆推动稳定板向上移动，从而可对机械手本体的高度进行调节，打开第一步进电机，第一步进电机带动螺杆转动，螺杆带动螺块向右移动，螺块带动连接板移动，从而可对机械手本体的位置进行调节，解决了传统的工业自动化机械手不便于调节高度和角度，且不便于调节位置，使用范围较小的问题。

2、本实用新型控制开关用来控制各个电器的开关，电池箱内的蓄电池为装置提供备用的电能，护板和轴承使螺杆稳固，第一滑块和第一滑槽使螺块稳固，连接架、第二滑块和第二滑槽使顶板更加的稳固，辅助推杆使稳定板更加的稳固。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型A处放大结构示意图；

图3为本实用新型螺块右视放大结构示意图。

图中：1、基座；2、第一滑块；3、连接板；4、螺块；5、第一步进电机；6、控制开关；7、电池箱；8、机械手本体；9、电动推杆；10、辅助推杆；11、第一滑槽；12、轴承；13、护板；14、螺杆；15、顶板；16、第二步进电机；17、连接架；18、第二滑块；19、第二滑槽；20、稳定板；21、螺槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的基座1、第一滑块2、连接板3、螺块4、第一步进电机5、控制开关6、电池箱7、机械手本体8、电动推杆9、辅助推杆10、第一滑槽11、轴承12、护板13、螺杆14、顶板15、第二步进电机16、连接架17、第二滑块18、第二滑槽19、稳定板20和螺槽21部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-3，一种方便调节的工业自动化机械手，包括基座1，基座1顶部的左侧固定安装有电池箱7，且电池箱7的内腔设置有蓄电池，电池箱7内的蓄电池为装置提供备用的电能，基座1的左侧设置有控制开关6，且控制开关6的表面设置有防护膜，控制开关6用来控制各个电器的开关，基座1的顶部固定安装有第一步进电机5，第一步进电机5的输出轴固定安装有螺杆14，基座1顶部的右侧固定安装有护板13，护板13的左侧固定安装有与螺杆14转动连接的轴承12，护板13和轴承12使螺杆14稳固，螺杆14的表面螺纹连接有两个螺块4，螺块4的底部通过支架固定安装有第一滑块2，基座1的顶部开设有与第一滑块2配合使用的第一滑槽11，第一滑块2和第一滑槽11使螺块4稳固，螺块4的内腔开设有与螺杆14配合使用的螺槽21，螺块4的顶部通过支架固定安装有连接板3，连接板3的顶部固定安装有电动推杆9，电动推杆9的输出端固定安装有稳定板20，连接板3顶部的四周均固定安装有辅助推杆10，且辅助推杆10的另一端与稳定板20固定连接，辅助推杆10使稳定板20更加的稳固，稳定板20的顶部固定安装有第二步进电机16，第二步进电机16的输出轴固定安装有顶板15，顶板15的左右两侧均固定安装有连接架17，连接架17的另一端设置有第二滑块18，稳定板20的表面开设有与第二滑块18配合使用的第二滑槽19，连接架17、第二滑块18和第二滑槽19使顶板15更加的稳固，顶板15的顶部设置有机械手本体8，机械手本体8用来工作，打开第二步进电机16，第二步进电机16带动顶板15转动，顶板15带动机械手本体8转动，从而可调节机械手本体8的角度，打开电动推杆9，电动推杆9推动稳定板20向上移动，从而可对机械手本体8的高度进行调节，打开第一步进电机5，第一步进电机5带动螺杆14转动，螺杆14带动螺块4向右移动，螺块4带动连接板3移动，从而可对机械手本体8的位置进行调节，解决了传统的工业自动化机械手不便于调节高度和角度，且不便于调节位置，使用范围较小的问题。

在使用时，机械手本体8用来工作，打开第二步进电机16，第二步进电机16带动顶板15转动，顶板15带动机械手本体8转动，从而可调节机械手本体8的角度，打开电动推杆9，电动推杆9推动稳定板20向上移动，从而可对机械手本体8的高度进行调节，打开第一步进电机5，第一步进电机5带动螺杆14转动，螺杆14带动螺块4向右移动，螺块4带动连接板3移动，从而可对机械手本体8的位置进行调节，解决了传统的工业自动化机械手不便于调节高度和角度，且不便于调节位置，使用范围较小的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种方便调节的工业自动化机械手，包括基座（1），其特征在于：所述基座（1）的顶部固定安装有第一步进电机（5），所述第一步进电机（5）的输出轴固定安装有螺杆（14），所述螺杆（14）的表面螺纹连接有两个螺块（4），所述螺块（4）的内腔开设有与螺杆（14）配合使用的螺槽（21），所述螺块（4）的顶部通过支架固定安装有连接板（3），所述连接板（3）的顶部固定安装有电动推杆（9），所述电动推杆（9）的输出端固定安装有稳定板（20），所述稳定板（20）的顶部固定安装有第二步进电机（16），所述第二步进电机（16）的输出轴固定安装有顶板（15），所述顶板（15）的顶部设置有机械手本体（8）。

2.根据权利要求1所述的一种方便调节的工业自动化机械手，其特征在于：所述顶板（15）的左右两侧均固定安装有连接架（17），所述连接架（17）的另一端设置有第二滑块（18），所述稳定板（20）的表面开设有与第二滑块（18）配合使用的第二滑槽（19）。

3.根据权利要求1所述的一种方便调节的工业自动化机械手，其特征在于：所述连接板（3）顶部的四周均固定安装有辅助推杆（10），且辅助推杆（10）的另一端与稳定板（20）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种方便调节的工业自动化机械手，其特征在于：所述螺块（4）的底部通过支架固定安装有第一滑块（2），所述基座（1）的顶部开设有与第一滑块（2）配合使用的第一滑槽（11）。

5.根据权利要求1所述的一种方便调节的工业自动化机械手，其特征在于：所述基座（1）顶部的右侧固定安装有护板（13），所述护板（13）的左侧固定安装有与螺杆（14）转动连接的轴承（12）。

6.根据权利要求1所述的一种方便调节的工业自动化机械手，其特征在于：所述基座（1）顶部的左侧固定安装有电池箱（7），且电池箱（7）的内腔设置有蓄电池。

7.根据权利要求1所述的一种方便调节的工业自动化机械手，其特征在于：所述基座（1）的左侧设置有控制开关（6），且控制开关（6）的表面设置有防护膜。