CN215699219U - 一种储油缸曲面区域自动焊接辅助装置 - Google Patents

Abstract

一种储油缸曲面区域自动焊接辅助装置，涉及工程机械领域，包括焊接台，所述焊接台上设置有滑动组件和固定组件，所述滑动组件包括移动块，所述移动块上设置有升降组件，所述升降组件包括第一滑块，所述第一滑块上设置有夹持组件和距离传感器；本装置可以自动化实现进油管和进油口两者之间的紧密贴合，辅助焊枪完成焊接工序，大幅度缩短加工时间，降低劳动强度，同时保障了工作人员的人身安全。

Description

一种储油缸曲面区域自动焊接辅助装置

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，具体地说是一种储油缸曲面区域自动焊接辅助装置。

背景技术

飞机上的或汽车上的装燃料的容器，是液压系统中储存液压油或液压液的专用容器。油箱可分为开式油箱和闭式油箱两种。油箱必须有足够大的容积；吸油管及回油管应插入最低液面以下，以防止吸空和回油飞溅产生气泡；吸油管和回油管之间的距离要尽可能地远些，之间应设置隔板；为了保持油液清洁，油箱应有周边密封的盖板，盖板上装有空气滤清器；对油箱内表面的防腐处理要给予充分的注意。

通常在储油缸上设置有进油口，所述进油口上焊接有进油管，进油口和进油管之间在进行焊接时，需要工作人员手动将两者贴合，并全程固定完成焊接，整个过程费时费力，劳动强度大，在焊接时会产生火花，稍不注意就会对工作人员造成伤害。

实用新型内容

针对现有技术中存在进油口和进油管之间在进行焊接时，需要工作人员手动将两者贴合，并全程固定完成焊接，劳动强度大的问题，本实用新型提供一种储油缸曲面区域自动焊接辅助装置，可以避免上述问题的发生。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种储油缸曲面区域自动焊接辅助装置，包括焊接台，所述焊接台上设置有滑动组件和固定组件，所述滑动组件包括移动块，所述移动块上设置有升降组件，所述升降组件包括第一滑块，所述第一滑块上设置有夹持组件和距离传感器。

在一些实施例中，所述升降组件包括第一滑轨，所述第一滑轨上滑动配合有所述第一滑块，所述距离传感器与控制板采用电性连接；所述升降组件实现竖直运动。

在一些实施例中，所述夹持组件包括机械爪安装板，所述机械爪安装板上设置有机械爪；机械爪自动化夹持，高效稳定。

在一些实施例中，所述夹持组件包括滑动板，所述滑动板上设置有滑动槽和下挤压板，所述滑动槽内设置有两条第二滑轨，两条所述第二滑轨上滑动配合有第二滑块，所述第二滑块上设置有上挤压板，所述上挤压板的中心设置有螺纹孔，所述螺纹孔内设置有固定螺栓；手动化夹持，成本低廉。

在一些实施例中，所述滑动组件包括固定板，所述固定板上设置有丝杠电机，所述丝杠电机上设置有丝杠，所述丝杠上转动配合有所述移动块，所述丝杠远离所述丝杠电机的一端设置有安装板，所述丝杠的两侧设置有导向杆；所述滑动组件实现水平运动。

在一些实施例中，所述固定组件包括电动缸，所述电动缸的收缩杆上设置有推板，所述电动缸与控制板采用电性连接。

在一些实施例中，所述升降组件还包括升降电机，所述升降电机的一侧设置有绕线轮，所述绕线轮内缠绕有钢丝，所述钢丝与第一滑块相连；升降电机以及绕线轮实现第一滑块的运动。

在一些实施例中，所述下挤压板的长度大于所述上挤压板，所述上挤压板的下表面和下挤压板的上表面均为弧面；上挤压板和下挤压板采用弧面夹持效果更好。

在一些实施例中，所述机械爪内放置有进油管。

在一些实施例中，所述推板和所述固定板之间设置有储油缸。

在一些实施例中，所述机械爪包括底板、气缸安装板和夹板，所述气缸安装板上设置有气缸杆安装孔，所述底板和气缸安装板之间设置有若干根支撑杆，所述底板上设置有气缸，所述气缸的收缩杆穿过所述气缸杆安装孔延伸到所述气缸安装板的上部，所述气缸安装板上固定设置有两个夹臂安装台，所述夹板和夹臂安装台之间转动连接有第一连杆和第二连杆，所述夹板、夹臂安装台、第一连杆和第二连杆组成一个平行四边形机构，所述第一连杆上转动连接有伸缩块，所述伸缩块与气缸收缩杆夹片转动连接，所述气缸收缩杆夹片固定连接在所述气缸的收缩杆的端部；通过气缸运动实现机械爪的夹持。

基于本实用新型的一种储油缸曲面区域自动焊接辅助装置，涉及工程机械领域，包括焊接台，所述焊接台上设置有滑动组件和固定组件，所述滑动组件包括移动块，所述移动块上设置有升降组件，所述升降组件包括第一滑块，所述第一滑块上设置有夹持组件和距离传感器；本装置可以自动化实现进油管和进油口两者之间的紧密贴合，辅助焊枪完成焊接工序，大幅度缩短加工时间，降低劳动强度，同时保障了工作人员的人身安全。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1中标号A的局部放大图；

图3为本实用新型中的机械爪立体图；

图4为本实用新型第二实施例中的夹持组件局部放大图；

图5为本实用新型第二实施例中的夹持组件局部正视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

储油缸的曲面区域上设置有进油口，所述进油口上焊接有进油管，利用焊枪完成两者之间的焊接。

如图1至图2所示，一种储油缸曲面区域自动焊接辅助装置，包括焊接台 2，所述焊接台上设置有滑动组件和固定组件，所述滑动组件包括移动块34，所述移动块上设置有升降组件，所述升降组件包括第一滑块38，所述第一滑块上设置有夹持组件和距离传感器381；首先将进油管水平放置在所述夹持组件中，所述夹持组件稳定夹持进油管，随后所述夹持组件在所述升降组件的驱动下竖直升降，待所述距离传感器检测到进油口后，此时所述升降组件停止运动，所述滑动组件开始驱动所述升降组件水平运动，使得进油管与进油口紧密贴合，从而完成后续焊接工序，装置自动化程度高，整个焊接过程不再需要工作人员手动固定，降低了劳动强度，还能有效避免焊接时产生的火花对工作人员造成人身伤害。

本实用新型的实施例具体实施时，如图1和图2所示，所述升降组件包括第一滑轨37，所述第一滑轨上滑动配合有所述第一滑块，所述距离传感器与控制板采用电性连接；所述夹持组件沿所述第一滑轨竖直升降，实现进油管和进油口两者之间的找位。

本实用新型的实施例具体实施时，如图1所示，所述滑动组件包括固定板 31，所述固定板上设置有丝杠电机32，所述丝杠电机上设置有丝杠33，所述丝杠上转动配合有所述移动块，所述丝杠远离所述丝杠电机的一端设置有安装板 35，所述丝杠的两侧设置有导向杆36；利用所述滑动组件带动所述升降组件水平运动使得进油管靠近进油口；等待所述升降机构配合所述距离传感器完成找位后，所述丝杠电机带动所述丝杠圆周旋转，所述丝杠带动所述移动块直线运动，使得进油管靠近进油口，完成两者之间的紧密贴合，辅助后续焊接工序高效运行；所述导向杆对所述移动块起导向作用，从而进一步带动所述升降组件和夹持组件运动。

第一实施例：

本实用新型的实施例具体实施时，如图1和图2所示，所述夹持组件包括机械爪安装板39，所述机械爪安装板上设置有机械爪4；第一实施例中应用机械爪实现稳定夹持，简单高效。

本实用新型实施例方案的进一步细化，所述机械爪内放置有进油管12。

第二实施例：

本实用新型的实施例具体实施时，如图4至图5所示，所述夹持组件包括滑动板51，所述滑动板设置在所述第一滑块上，所述滑动板上设置有滑动槽55 和下挤压板54，所述滑动槽内设置有两条第二滑轨56，两条所述第二滑轨上滑动配合有第二滑块57，所述第二滑块上设置有上挤压板52，所述上挤压板的中心设置有螺纹孔，所述螺纹孔内设置有固定螺栓53；第二实施例中应用上挤压板和下挤压板之间的相互配合对进油管进行位置限定，所述上挤压板沿所述第二滑轨竖直方向运动，最后通过固定螺栓进行紧固，相对与第一实施例中的机械爪，成本有所降低，通过工作人员手动旋紧固定螺栓完成夹持固定。

本实用新型实施例方案的进一步细化，如图5所示，所述下挤压板的长度大于所述上挤压板，所述上挤压板和下挤压板之间设置有进油管，所述上挤压板的下表面和下挤压板的上表面均为弧面；所述上挤压板和下挤压板均采用弧面的设计相比较于平面夹持效果更好。

本实用新型实施例方案的进一步细化，所述升降组件还包括升降电机，所述升降电机的一侧设置有绕线轮，所述绕线轮内缠绕有钢丝，所述钢丝与第一滑块相连；所述升降电机为所述第一滑块提供升降动力，高效完成进油管和进油口之间的找位。

本实用新型的实施例具体实施时，如图1所示，所述固定组件包括电动缸 13，所述电动缸的收缩杆上设置有推板14，所述电动缸与控制板采用电性连接；所述电动缸与所述固定板两者之间配合将储油缸固定在所述焊接台上，保证在整个焊接过程中所述储油缸不会发生位置偏移。

本实用新型实施例方案的进一步细化，如图1所示，所述推板和所述固定板之间设置有储油缸1，所述储油缸上设置有进油口11。

本实用新型的实施例具体实施时，如图3所示，所述机械爪包括底板41、气缸安装板44和夹板50，所述气缸安装板上设置有气缸杆安装孔，所述底板和气缸安装板之间设置有若干根支撑杆43，所述底板上设置有气缸42，所述气缸的收缩杆穿过所述气缸杆安装孔延伸到所述气缸安装板的上部，所述气缸安装板上固定设置有两个夹臂安装台45，所述夹板和夹臂安装台之间转动连接有第一连杆47和第二连杆46，所述夹板、夹臂安装台、第一连杆和第二连杆组成一个平行四边形机构，所述第一连杆上转动连接有伸缩块48，所述伸缩块与气缸收缩杆夹片49转动连接，所述气缸收缩杆夹片固定连接在所述气缸的收缩杆的端部；所述机械爪通过气缸的带动实现稳定夹持。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (7)

1.一种储油缸曲面区域自动焊接辅助装置，包括焊接台，其特征在于，所述焊接台上设置有滑动组件和固定组件，所述滑动组件包括移动块和固定板，所述固定板上设置有丝杠电机，所述丝杠电机上设置有丝杠，所述丝杠上转动配合有所述移动块，所述丝杠远离所述丝杠电机的一端设置有安装板，所述丝杠的两侧设置有导向杆，所述移动块上设置有升降组件，所述升降组件包括第一滑块，所述第一滑块上设置有夹持组件和距离传感器。

2.根据权利要求1所述的一种储油缸曲面区域自动焊接辅助装置，其特征在于，所述升降组件包括第一滑轨，所述第一滑轨上滑动配合有所述第一滑块，所述距离传感器与控制板采用电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种储油缸曲面区域自动焊接辅助装置，其特征在于，所述夹持组件包括机械爪安装板，所述机械爪安装板上设置有机械爪。

4.根据权利要求1所述的一种储油缸曲面区域自动焊接辅助装置，其特征在于，所述夹持组件包括滑动板，所述滑动板上设置有滑动槽和下挤压板，所述滑动槽内设置有两条第二滑轨，两条所述第二滑轨上滑动配合有第二滑块，所述第二滑块上设置有上挤压板，所述上挤压板的中心设置有螺纹孔，所述螺纹孔内设置有固定螺栓。

5.根据权利要求1所述的一种储油缸曲面区域自动焊接辅助装置，其特征在于，所述固定组件包括电动缸，所述电动缸的收缩杆上设置有推板，所述电动缸与控制板采用电性连接。

6.根据权利要求2所述的一种储油缸曲面区域自动焊接辅助装置，其特征在于，所述升降组件还包括升降电机，所述升降电机的一侧设置有绕线轮，所述绕线轮内缠绕有钢丝，所述钢丝与第一滑块相连。

7.根据权利要求4所述的一种储油缸曲面区域自动焊接辅助装置，其特征在于，所述下挤压板的长度大于所述上挤压板，所述上挤压板的下表面和下挤压板的上表面均为弧面。

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