CN215695383U - 一种自动点胶机自动定位矫正装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动点胶机自动定位矫正装置。所述自动点胶机自动定位矫正装置包括：点胶机本体；安装块，所述安装块设置在所述点胶机本体上；点胶针头，所述点胶针头设置在所述点胶机本体上；固定调节箱，所述固定调节箱固定安装在所述安装块的底部；固定隔板，所述固定隔板固定安装在所述固定调节箱的两侧内壁上；调节螺筒，所述调节螺筒转动安装在所述固定隔板的底部，且所述调节螺筒的顶端延伸至所述固定隔板的上方。本实用新型提供的自动点胶机自动定位矫正装置具有操作简单、防护效果好、可以保证点胶效果的优点。

Description

一种自动点胶机自动定位矫正装置

技术领域

本实用新型涉及自动点胶机技术领域，尤其涉及一种自动点胶机自动定位矫正装置。

背景技术

自动点胶机是一种代替手工点胶的专业设备，在行业中的影响很广，在工业生产中，很多地方都需要用到点胶，比如集成电路、半导体封装等等，传统的点胶是靠工人手工操作实现的，而点胶工艺在工业生产中越来越多，要求也越来越严格，随着自动化技术的迅猛发展，手工点胶已经远远不能满足工业上的需求而逐渐被自动点胶机替代，自动点胶机在自动化程度上，能够实现三轴联动，智能化工作。

现今，在自动点胶机的使用过程中，在点胶针头与产品表面进行基准定位时，由于一些产品表面高度不平，这样在进行定位时便可能会导致点位不准确，从而使点胶针头在加工过程中，容易与加工产品在接触时产生损伤，严重的会造成点胶针头损坏，而随着点胶针头的损坏会对产品的点胶质量造成影响，同时，在点胶过程中，产品也可能会产生偏移，这样也会增加点胶针头与产品碰撞而损坏的可能性，在点胶作业完成后，点胶针头内一般还含有胶水，这些胶水在重力的作用下会掉落到工作台上，对工作台造成污染，继而影响下一次产品放置的平整度，从而影响产品的点胶效果。

因此，有必要提供一种新的自动点胶机自动定位矫正装置解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种操作简单、防护效果好、可以保证点胶效果的自动点胶机自动定位矫正装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的自动点胶机自动定位矫正装置包括：点胶机本体；安装块，所述安装块设置在所述点胶机本体上；点胶针头，所述点胶针头设置在所述点胶机本体上；固定调节箱，所述固定调节箱固定安装在所述安装块的底部；固定隔板，所述固定隔板固定安装在所述固定调节箱的两侧内壁上；调节螺筒，所述调节螺筒转动安装在所述固定隔板的底部，且所述调节螺筒的顶端延伸至所述固定隔板的上方；调节电机，所述调节电机固定安装在所述固定调节箱的底部内壁上；调节连接杆，所述调节连接杆设置在所述固定调节箱的下方，且所述调节连接杆的顶端延伸至所述调节螺筒内；定位矫正环，所述定位矫正环固定安装在所述调节连接杆的底端，且所述定位矫正环活动套设在所述点胶针头上。

优选的，所述调节螺筒的顶端固定套设有第一齿轮，所述调节电机的转动轴上固定套设有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。

优选的，所述调节连接杆的外壁上固定安装有限位环，所述限位环的外壁上固定安装有两个限位杆，两个所述限位杆的顶端均延伸至所述固定调节箱内并与所述固定调节箱滑动连接。

优选的，所述定位矫正环的底部开设有避让环槽，所述避让环槽的内壁上滑动安装有橡胶缓冲环，所述橡胶缓冲环的顶部固定安装有三个缓冲杆，三个所述缓冲杆的顶端均延伸至所述定位矫正环的上方，且三个所述缓冲杆与所述定位矫正环滑动连接。

优选的，所述缓冲杆上套设有弹簧，所述弹簧的底端与所述橡胶缓冲环的顶部固定连接，所述弹簧的顶端与所述避让环槽的顶部内壁固定连接。

优选的，所述调节连接杆的顶端外壁上设置有外螺纹，所述调节连接杆的顶部延伸至所述调节螺筒内，所述外螺纹与所述调节螺筒相适配。

优选的，所述安装块的顶部固定安装有固定安装框，所述固定安装框的下方设置有转动安装板，所述转动安装板上固定安装有胶水收集杯，所述固定安装框的顶部内壁上固定安装有转动电机，所述固定安装框的内壁上转动安装有转动衔接盘，所述转动衔接盘的顶部与所述转动电机的转动轴固定连接，所述转动衔接盘的底部固定安装有调节伸缩杆，所述调节伸缩杆的伸缩轴延伸至所述固定安装框的下方并与所述转动安装板的顶部固定连接。

优选的，所述固定安装框的内壁上开设有滑动环槽，所述转动衔接盘的外壁延伸至所述滑动环槽内并与所述滑动环槽的内壁滑动连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的自动点胶机自动定位矫正装置具有如下有益效果：

本实用新型提供一种自动点胶机自动定位矫正装置，通过定位矫正环可以较为全面的对点胶针头周围产品的高度进行测定并在最高点停留，这样可以提高点胶针头与产品表面高度测量的精确性，从而提高对点胶针头的保护效果；

通过调节电机、调节螺筒和调节连接杆的作用，且可以使定位矫正环上升，且上升的高度要小于点胶时点胶针头产品接触时所需下降的距离，通过定位矫正环的可以在点胶针头点胶过程中对产品点胶处的周围进行下压固定，从而避免在点胶过程中产品出现偏移，继而影响点胶效果，同时也降低因产品偏移导致点胶针头与产品接触而损伤的可能性，提高对点胶针头的保护效果。

附图说明

图1为本实用新型提供的自动点胶机自动定位矫正装置第一实施例的主视结构示意图；

图2为图1所示的A部分的放大示意图；

图3为本实用新型提供的自动点胶机自动定位矫正装置第一实施例中固定调节框的侧视剖视结构示意图；

图4为本实用新型提供的自动点胶机自动定位矫正装置第一实施例中定位矫正环的侧视剖视结构示意图；

图5为本实用新型提供的自动点胶机自动定位矫正装置第二实施例的主视结构示意图；

图6为图5所示的B部分的放大示意图；

图7为本实用新型提供的自动点胶机自动定位矫正装置第二实施例中固定安装框的侧视结构示意图。

图中标号：1、点胶机本体；2、安装块；3、点胶针头；4、固定调节箱；5、固定隔板；6、调节螺筒；7、调节电机；8、调节连接杆；9、定位矫正环；10、避让环槽；11、橡胶缓冲环；12、缓冲杆；13、固定安装框；14、转动安装板；15、胶水收集杯；16、转动电机；17、转动衔接盘；18、调节伸缩杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

第一实施例

请结合参阅图1-图4，在本实用新型的第一实施例中，自动点胶机自动定位矫正装置包括：点胶机本体1；安装块2，所述安装块2设置在所述点胶机本体1上，为点胶针头3的防护机构提供支撑安装；点胶针头3，所述点胶针头3设置在所述点胶机本体1上，对产品进行点胶作业；固定调节箱4，所述固定调节箱4固定安装在所述安装块2的底部；固定隔板5，所述固定隔板5固定安装在所述固定调节箱4的两侧内壁上；调节螺筒6，所述调节螺筒6转动安装在所述固定隔板5的底部，且所述调节螺筒6的顶端延伸至所述固定隔板5的上方，起联动作用，方便调节电机7调节调节连接杆8的高度；调节电机7，所述调节电机7固定安装在所述固定调节箱4的底部内壁上，为定位矫正环9的高度调节提供动力；调节连接杆8，所述调节连接杆8设置在所述固定调节箱4的下方，且所述调节连接杆8的顶端延伸至所述调节螺筒6内，起连接作用，通过调节连接杆8和调节螺筒6的作用，可以较为精确的调节定位矫正环9的高度；定位矫正环9，所述定位矫正环9固定安装在所述调节连接杆8的底端，且所述定位矫正环9活动套设在所述点胶针头3上，通过定位矫正环9可以增加点胶针头3与产品测量高度时的准确性。

为了使调节电机7可以带动调节螺筒6转动，所述调节螺筒6的顶端固定套设有第一齿轮，所述调节电机7的转动轴上固定套设有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。

为了对调节连接杆8进行限定，时调节连接杆8可以垂直移动，所述调节连接杆8的外壁上固定安装有限位环，所述限位环的外壁上固定安装有两个限位杆，两个所述限位杆的顶端均延伸至所述固定调节箱4内并与所述固定调节箱4滑动连接。

在定位矫正环9的底部设置缓冲机构，可以使定位矫正环9与产品表面接触时不会产生硬接触，从而避免定位矫正环9与产品造成损伤，所述定位矫正环9的底部开设有避让环槽10，所述避让环槽10的内壁上滑动安装有橡胶缓冲环11，所述橡胶缓冲环11的顶部固定安装有三个缓冲杆12，三个所述缓冲杆12的顶端均延伸至所述定位矫正环9的上方，且三个所述缓冲杆12与所述定位矫正环9滑动连接。

为了提高橡胶缓冲环11与产品接触的紧密性，同时也使使橡胶缓冲环11具有恢复特性，在与产品接触压缩后可以快速恢复至最初状态，所述缓冲杆12上套设有弹簧，所述弹簧的底端与所述橡胶缓冲环11的顶部固定连接，所述弹簧的顶端与所述避让环槽10的顶部内壁固定连接。

通过螺纹的方式，可以使调节螺筒6更好的调节调节连接杆8的高度，所述调节连接杆8的顶端外壁上设置有外螺纹，所述调节连接杆8的顶部延伸至所述调节螺筒6内，所述外螺纹与所述调节螺筒6相适配。

本实施例中：

点胶机本体1型号采用CT-9自动点胶机，本实施例中，点胶针头3的底端贯穿所述安装块2并与所述安装块2固定连接；

初始状态下，点胶针头3的底端与定位矫正环9的底部处于同一水平面；

在点胶机本体1使用前，可以通过调节点胶针头3高度的调节机构带动定位矫正环9下降，使定位矫正环9底部的橡胶缓冲环11与产品表面接触，并设置为基准面，通过定位矫正环9可以较为全面的对点胶针头3周围产品的高度进行测定，避免因为产品表面高低不平，而导致在进行点胶针头3与产品基准测定中，测量不准确，从而提高对点胶针头3的保护效果，随后可以启动调节电机7，通过第一齿轮和第二齿轮带动调节螺筒6转动，在调节连接杆8的外螺纹作用下，以及调节连接杆8外壁上的限位环和两个限位杆的作用下，使调节螺筒6带动调节连接杆8上升一定高度，且上升的高度要小于点胶时点胶针头3产品接触时所需下降的距离，通过定位矫正环9的可以在点胶针头3点胶过程中对产品点胶处的周围进行下压固定，从而避免在点胶过程中产品出现偏移，继而影响点胶效果，同时也降低因产品偏移导致点胶针头3与产品接触而损伤的可能性，提高对点胶针头3的保护效果。

与相关技术相比较，本实用新型提供的自动点胶机自动定位矫正装置具有如下有益效果：

通过定位矫正环9可以较为全面的对点胶针头3周围产品的高度进行测定并在最高点停留，这样可以提高点胶针头3与产品表面高度测量的精确性，从而提高对点胶针头3的保护效果；

通过调节电机7、调节螺筒6和调节连接杆8的作用，且可以使定位矫正环9上升，且上升的高度要小于点胶时点胶针头3产品接触时所需下降的距离，通过定位矫正环9的可以在点胶针头3点胶过程中对产品点胶处的周围进行下压固定，从而避免在点胶过程中产品出现偏移，继而影响点胶效果，同时也降低因产品偏移导致点胶针头3与产品接触而损伤的可能性，提高对点胶针头3的保护效果。

第二实施例：

基于本申请的第一实施例提供的自动点胶机自动定位矫正装置，本申请的第二实施例提出另一种自动点胶机自动定位矫正装置，第二实施例仅仅是第一实施例的优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。

下面结合附图和实施方式对本实用新型的第二实施例作进一步说明

请结合参阅图5-图7，在本实用新型的第二实施例中，自动点胶机自动定位矫正装置还包括固定安装框13，所述固定安装框13固定安装在所述安装块2的顶部，所述固定安装框13的下方设置有转动安装板14，所述转动安装板14上固定安装有胶水收集杯15，为了收集点胶针头3内残余的胶水，所述固定安装框13的顶部内壁上固定安装有转动电机16，为了带动胶水收集杯15转动，所述固定安装框13的内壁上转动安装有转动衔接盘17，所述转动衔接盘17的顶部与所述转动电机16的转动轴固定连接，起联动作用，方便转动电机16带动调节伸缩杆18转动，所述转动衔接盘17的底部固定安装有调节伸缩杆18，所述调节伸缩杆18的伸缩轴延伸至所述固定安装框13的下方并与所述转动安装板14的顶部固定连接，通过调节伸缩杆18可以调节胶水收集杯15的高度。

为了使转动衔接盘17可以稳定的与固定安装框13的内壁转动连接，所述固定安装框13的内壁上开设有滑动环槽，所述转动衔接盘17的外壁延伸至所述滑动环槽内并与所述滑动环槽的内壁滑动连接。

本实施例中：

启动调节伸缩杆18推动转动安装板14和胶水收集杯15下降一定高度，再启动转动电机16带动转动衔接盘17转动，在带动调节伸缩杆18转动，随之带动转动安装板14和胶水收集杯15转动，使胶水收集杯15转动到点胶针头3的正下方，这样可以通过胶水收集杯15可以收集点胶针头3内残余的胶水，避免胶水滴落到工作台面上，造成工作台面污染，从而间接保证了产品点胶的质量。

需要说明的是，本实用新型的设备结构和附图主要对本实用新型的原理进行描述，在该设计原理的技术上，装置的动力机构及控制系统等的设置并没有完全描述清楚，而在本领域技术人员理解上述实用新型的原理的前提下，可清楚获知其动力机构及控制系统的具体。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种自动点胶机自动定位矫正装置，其特征在于，包括：

点胶机本体；

安装块，所述安装块设置在所述点胶机本体上；

点胶针头，所述点胶针头设置在所述点胶机本体上；

固定调节箱，所述固定调节箱固定安装在所述安装块的底部；

固定隔板，所述固定隔板固定安装在所述固定调节箱的两侧内壁上；

调节螺筒，所述调节螺筒转动安装在所述固定隔板的底部，且所述调节螺筒的顶端延伸至所述固定隔板的上方；

调节电机，所述调节电机固定安装在所述固定调节箱的底部内壁上；

调节连接杆，所述调节连接杆设置在所述固定调节箱的下方，且所述调节连接杆的顶端延伸至所述调节螺筒内；

定位矫正环，所述定位矫正环固定安装在所述调节连接杆的底端，且所述定位矫正环活动套设在所述点胶针头上。

2.根据权利要求1所述的自动点胶机自动定位矫正装置，其特征在于，所述调节螺筒的顶端固定套设有第一齿轮，所述调节电机的转动轴上固定套设有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的自动点胶机自动定位矫正装置，其特征在于，所述调节连接杆的外壁上固定安装有限位环，所述限位环的外壁上固定安装有两个限位杆，两个所述限位杆的顶端均延伸至所述固定调节箱内并与所述固定调节箱滑动连接。

4.根据权利要求1所述的自动点胶机自动定位矫正装置，其特征在于，所述定位矫正环的底部开设有避让环槽，所述避让环槽的内壁上滑动安装有橡胶缓冲环，所述橡胶缓冲环的顶部固定安装有三个缓冲杆，三个所述缓冲杆的顶端均延伸至所述定位矫正环的上方，且三个所述缓冲杆与所述定位矫正环滑动连接。

5.根据权利要求1所述的自动点胶机自动定位矫正装置，其特征在于，所述缓冲杆上套设有弹簧，所述弹簧的底端与所述橡胶缓冲环的顶部固定连接，所述弹簧的顶端与所述避让环槽的顶部内壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的自动点胶机自动定位矫正装置，其特征在于，所述调节连接杆的顶端外壁上设置有外螺纹，所述调节连接杆的顶部延伸至所述调节螺筒内，所述外螺纹与所述调节螺筒相适配。

7.根据权利要求1所述的自动点胶机自动定位矫正装置，其特征在于，所述安装块的顶部固定安装有固定安装框，所述固定安装框的下方设置有转动安装板，所述转动安装板上固定安装有胶水收集杯，所述固定安装框的顶部内壁上固定安装有转动电机，所述固定安装框的内壁上转动安装有转动衔接盘，所述转动衔接盘的顶部与所述转动电机的转动轴固定连接，所述转动衔接盘的底部固定安装有调节伸缩杆，所述调节伸缩杆的伸缩轴延伸至所述固定安装框的下方并与所述转动安装板的顶部固定连接。

8.根据权利要求7所述的自动点胶机自动定位矫正装置，其特征在于，所述固定安装框的内壁上开设有滑动环槽，所述转动衔接盘的外壁延伸至所述滑动环槽内并与所述滑动环槽的内壁滑动连接。

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