CN215695223U - 移动式模台清扫喷涂系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及建筑工程技术领域，具体而言，涉及一种移动式模台清扫喷涂系统，其包括行走设备、清扫设备、喷涂设备、识别设备和控制设备；沿模具的长度方向，行走设备可活动地设置在模台附近；清扫设备、喷涂设备均固设在行走设备上，且清扫设备、喷涂设备均覆盖模具的宽度方向；识别设备设置在模具附近，以用于识别行走设备当前的位置；识别设备与控制设备电连接，以将行走设备当前的位置与模具的位置对比，从而控制移动式模台清扫喷涂系统在模具范围内工作。其能够在不拆模具的前提下，能高效的实现对模具范围内清扫、喷涂的设备，将会显著提升PC工厂的生产效率，降低生产成本。

Description

移动式模台清扫喷涂系统

技术领域

本实用新型涉及建筑工程技术领域，具体而言，涉及一种移动式模台清扫喷涂系统。

背景技术

混凝土预制板在生产线上，需要进行模台清扫和喷涂脱模剂。

然而现有的清扫、喷涂设备都是基于拆掉模具的前提下，即对模台进行清扫、喷涂时需要拆装模具，拆装模具的劳动强度大且效率低下，严重制约了预制板的生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的包括，例如，提供了一种移动式模台清扫喷涂系统，其能够在不拆模具的前提下，能高效的实现对模具范围内清扫、喷涂的设备，将会显著提升PC工厂的生产效率，降低生产成本。

本实用新型的实施例可以这样实现：

第一方面，本实用新型提供一种移动式模台清扫喷涂系统，用于对模台上设置模具的范围进行清理，包括：

行走设备、清扫设备、喷涂设备、识别设备和控制设备；

沿所述模具的长度方向，所述行走设备可活动地设置在所述模台附近；

所述清扫设备、所述喷涂设备均固设在所述行走设备上，且所述清扫设备、所述喷涂设备均覆盖所述模具的宽度方向；

所述识别设备设置在所述模具附近，以用于识别所述行走设备当前的位置；所述识别设备与所述控制设备电连接，以将所述行走设备当前的位置与模具的位置对比，从而控制所述移动式模台清扫喷涂系统在模具范围内工作。

本方案的移动式模台清扫喷涂系统通过行走设备带动清扫设备、喷涂设备沿模具的长度方向移动，且识别设备和控制设备相互配合，通过将将行走设备当前的位置与模具的位置对比，就能够准确地操作清扫设备和喷涂设备在模具的长度范围内移动而完成相应的清扫和喷涂作业。

另外，因为清扫设备、喷涂设备均覆盖所述模具的宽度方向，即行走设备沿模具长度方向的起点行进至终点，清扫设备、喷涂设备也就能够完成模具的长度方向和宽度方向的全部范围，即通过行走设备沿模具移动即可实现对模具全范围内的清扫和喷涂作业。

这样的移动式模台清扫喷涂系统是直接识别模具与清扫喷涂设备的相对位置，并单侧移动即可完成对模具全范围内的清扫和喷涂作业，具有效率高、成本低、省时省力的特点，因此经济效益显著。

在可选的实施方式中，所述识别设备包括编码尺和读取头；

所述读取头设置在所述行走设备上，所述编码尺沿所述模具的长度方向布置；且所述读取头用于识别编码尺以确定所述行走设备的位置。

在可选的实施方式中，还包括沿所述模具长度方向布置的安装支架，所述编码尺设置在所述安装支架上。

在可选的实施方式中，所述移动式模台清扫喷涂系统包括设置在所述模台宽度方向两侧的轨道；

所述行走设备包括机架、驱动单元和车轮；

所述清扫设备、所述喷涂设备和所述驱动单元均固设在所述机架上，所述车轮设置在机架的底部，所述驱动单元与所述车轮传动连接以驱动所述车轮沿所述轨道移动。

在可选的实施方式中，所述驱动单元包括驱动电机、传动轴和传动机构；

所述驱动电机与所述传动轴的一端连接，所述传动轴的另一端通过所述传动机构与所述车轮连接。

在可选的实施方式中，还包括滑触线和集电器；

所述集电器设置在所述行走设备上，所述滑触线沿所述模具的长度方向布置；

所述集电器与所述滑触线连接以提供电力给所述行走设备、所述清扫设备、所述喷涂设备、所述识别设备和所述控制设备。

在可选的实施方式中，所述清扫设备包括架体、辊刷箱、辊刷和废料斗；

所述架体固设在所述行走设备上，所述辊刷箱可升降地设置在所述架体上，且所述辊刷箱与所述架体悬挂连接；

所述辊刷可滚动地设置在所述辊刷箱中，以清扫模台上的残渣；

所述废料斗设置在所述辊刷箱中辊刷的两侧，以通过所述废料斗顶面的吸尘孔吸拾清扫过程中产生的扬尘。

在可选的实施方式中，所述清扫设备还包括铲板；

所述铲板可活动地设置在所述架体上，用于抵持在模台表面或远离模台。

在可选的实施方式中，所述喷涂设备包括支架、多个控制阀和多个喷嘴；

所述支架沿所述模具的宽度方向布置；

沿所述模具的宽度方向，多个所述喷嘴均布布置在所述支架上，所述控制阀与所述喷嘴一一对应以控制喷嘴的工作。

在可选的实施方式中，所述支架的外侧还设置有防护罩，所述防护罩用于限制脱模剂的喷涂范围。

在可选的实施方式中，还包括吸尘设备；

沿所述模具的宽度方向，所述吸尘设备可活动地设置在所述行走设备上，以吸扒所述模具阴角位置的混凝土残渣。

在可选的实施方式中，所述吸尘设备包括滑轨、吸扒、横移机构、升降机构；

所述滑轨沿所述模具的宽度方向布置，所述横移机构设置在所述滑轨上；

所述吸扒设置在所述升降机构上，所述升降机构设置在所述横移机构上。

本实用新型实施例的有益效果包括，例如：

移动式模台清扫喷涂系统包括行走设备、清扫设备、喷涂设备、识别设备和控制设备。其中识别设备用于将所述行走设备当前的位置与模具的位置对比，从而控制整个系统在模具范围内工作。进一步的，清扫设备、喷涂设备均覆盖所述模具的宽度方向，因此行走设备沿模具长度方向行进整个模具长度即可完成对模具范围内的清扫和喷涂作业。综上，这样的移动式模台清扫喷涂系统简单高效、省时省力，有利于提高大规模生产的效率，具有明显的经济效益。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例的移动式模台清扫喷涂系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的行走设备的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的清扫设备的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的喷涂设备的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的吸尘设备的结构示意图。

图标：10-移动式模台清扫喷涂系统；100-行走设备；110-机架；120-驱动电机；130-传动轴；140-传动机构；150-车轮；200-清扫设备；210-架体；211-吊杆；212-丝杆；213-导向轮；220-辊刷箱；231-辊刷电机；250-铲板；300-喷涂设备；310-支架；320-控制阀；330-喷嘴；400-吸尘设备；410-吸扒；420-横移机构；430-升降机构；500-识别设备；520-读取头；600-控制设备；710-安装支架；712-集电器；21-模台；23-轨道。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。

近年来，伴随装配式建筑的快速发展，上游的PC构件生产设备也在快速向精细化、自动化和智能化发展。混凝土预制板在生产线上，需要进行模台清扫和喷涂脱模剂。

现有的清扫、喷涂设备都是基于拆掉模具的前提下，即对模台进行清扫、喷涂时需要拆装模具，拆装模具的劳动强度大且效率低下，严重制约了预制板的生产效率。

为改善上述技术问题，在下面的实施例中提供一种移动式模台清扫喷涂系统，以满足在不拆模具的前提下，能高效的实现对模具范围内清扫、喷涂的设备，将会显著提升PC工厂的生产效率，降低生产成本。

请参考图1，本实施例提供了一种移动式模台清扫喷涂系统10，用于对模台21上设置模具的范围进行清理，包括行走设备100、清扫设备200、喷涂设备300、识别设备500和控制设备600。

沿模具的长度方向，行走设备100可活动地设置在模台21附近；

清扫设备200、喷涂设备300均固设在行走设备100上，且清扫设备200、喷涂设备300均覆盖模具的宽度方向；

识别设备500设置在模具附近，以用于识别行走设备100当前的位置；识别设备500与控制设备600电连接，以将行走设备100当前的位置与模具的位置对比，从而控制移动式模台清扫喷涂系统10在模具范围内工作。

本方案的移动式模台清扫喷涂系统10通过行走设备100带动清扫设备200、喷涂设备300沿模具的长度方向移动，且识别设备500和控制设备600相互配合，通过将将行走设备100当前的位置与模具的位置对比，就能够准确地操作清扫设备200和喷涂设备300在模具的长度范围内移动而完成相应的清扫和喷涂作业。

另外，因为清扫设备200、喷涂设备300均覆盖模具的宽度方向，即行走设备100沿模具长度方向的起点行进至终点，清扫设备200、喷涂设备300也就能够完成模具的长度方向和宽度方向的全部范围，即通过行走设备100沿模具移动即可实现对模具全范围内的清扫和喷涂作业。

这样的移动式模台清扫喷涂系统10是直接识别模具与清扫喷涂设备300的相对位置，并单侧移动即可完成对模具全范围内的清扫和喷涂作业。

请参照图1至图5，以了解移动式模台清扫喷涂系统10的更多结构细节。

请参照图1和图2，从图中可以看出，识别设备500包括编码尺和读取头520；读取头520设置在行走设备100上，编码尺沿模具的长度方向布置；且读取头520用于识别编码尺以确定行走设备100的位置。

可选的，在本实施例中，还包括沿模具长度方向布置的安装支架710，编码尺设置在安装支架710上。通过产线信息系统发出的模台21上模具位置及编码尺反馈的设备位置，识别模具范围，一方面引导行走设备100的移动，并对模具范围内的模台21进行精准喷涂脱模剂。

从图中还可以看出，在本实用新型的本实施例中，移动式模台清扫喷涂系统10包括设置在模台21宽度方向两侧的轨道23；行走设备包括机架110、驱动单元和车轮150；清扫设备200、喷涂设备300和驱动单元均固设在机架110上，车轮150设置在机架110的底部，驱动单元与车轮150传动连接以驱动车轮150沿轨道23移动。

进一步的，在本实用新型的本实施例中，驱动单元包括驱动电机120、传动轴130和传动机构140；驱动电机120与传动轴130的一端连接，传动轴130的另一端通过传动机构140与车轮150连接。

移动式模台清扫喷涂系统10还包括滑触线和集电器712；集电器712设置在行走设备上，滑触线沿模具的长度方向布置；集电器712与滑触线连接以提供电力给行走设备100、清扫设备200、喷涂设备300、识别设备500和控制设备600。

在本实用新型的本实施例中，行走设备100主要包括机架110、驱动单元、滑触线及编码尺安装支架710、工作机构的安装接口等，行走设备100是工作装置的载体。通过驱动电机120驱动传动轴130转动，通过传动轴130驱动两侧链传动同步驱动两侧车轮150转动，车轮150踏面与轨道23接触使行走设备100沿轨道23运行。通过集电器712与滑触线给清扫喷涂机供电，通过编码尺读头读取编码尺数据，实时反馈设备位置。

请参照图1至图3，从图中可以看出，清扫设备包括架体210、辊刷箱220、辊刷和废料斗；架体210固设在行走设备上，辊刷箱220可升降地设置在架体210上，且辊刷箱220与架体210悬挂连接；

辊刷可滚动地设置在辊刷箱220中，以清扫模台21上的残渣；

废料斗设置在辊刷箱220中辊刷的两侧，以通过废料斗顶面的吸尘孔吸拾清扫过程中产生的扬尘。

可选的，清扫设备还包括铲板250；铲板250可活动地设置在架体210上，用于抵持在模台21表面或远离模台21。

在本实用新型的本实施例中，清扫设备主要包括架体210、铲板250、辊刷箱220、辊刷、辊刷电机231、行程开关等。架体210为整个清扫设备的安装载体。

铲板250与架体210的前端铰接，通过气缸伸缩，使铲板250绕铰轴旋转，当模台21上模具拆除时，气缸活塞杆推出，铲板250上的尼龙板与模台21接触，清扫喷涂机沿轨道23运行时即可铲除模台21上的混凝土，铲板250侧边的档板防止混凝土残渣漏到模台21两侧。

辊刷箱220通过六根吊杆211悬挂在架体210中间，通过电机驱动涡轮丝杆212转动，两个丝杆212头与辊刷箱220铰接，通过丝杆212升降带动辊刷箱220升降，通过辊刷箱220四个角上的四组导向轮213，实现辊刷箱220升降时的导向，并安装有行程开关监测升降位置。辊刷电机231安装在辊刷箱220侧边，通过链传动驱动辊刷转动。使用时，辊刷转动过程中，刷丝与模台21及模具接触，模台21上的混凝土残渣被扫入辊刷前方的废料斗内，废料斗顶面开有吸尘孔，通过吸尘孔吸拾清扫过程中产生的扬尘。

请参图1至图4，从图中可以看出，喷涂设备300包括支架310、多个控制阀320和多个喷嘴330；支架310沿模具的宽度方向布置；沿模具的宽度方向，多个喷嘴330均布布置在支架310上，控制阀320与喷嘴330一一对应以控制喷嘴330的工作。

进一步的，支架310的外侧还设置有防护罩，防护罩用于限制脱模剂的喷涂范围。

在本实用新型的本实施例中，喷涂设备300包括电控系统、泵、储液桶、分流器、电磁阀、喷嘴330、及喷涂防护罩等。由电控系统控制泵抽取储液桶内的脱模剂，经过控制管路、分流器及电磁阀，经过喷嘴330将脱模剂喷涂在模台21上。由产线信息系统发出的模台21上模具位置及编码尺反馈的设备位置，通过电控系统控制电磁阀开启边模范围内的喷嘴330，其余喷嘴330关闭，节省脱模剂。

请参照图1和图5，从图中可以看出，移动式模台清扫喷涂系统10还包括吸尘设备400；沿模具的宽度方向，吸尘设备400可活动地设置在行走设备100上，以吸扒410模具阴角位置的混凝土残渣。

进一步的，吸尘设备400包括滑轨、吸扒410、横移机构420、升降机构430；滑轨沿模具的宽度方向布置，横移机构420设置在滑轨上；吸扒410设置在升降机构430上，升降机构430设置在横移机构420上。

在本实用新型的本实施例中，吸尘设备400安装在行走设备后端。吸尘设备400包括驱动电机120、导轨滑块、齿轮齿条、升降气缸、吸扒410等。柔性吸尘软管从吸盘的吸尘口连接到吸尘设备400的吸尘口，通过吸盘吸拾模台21内的残余混凝土。

吸尘设备400通过驱动电机120驱动齿轮转动，齿轮齿条啮合使吸尘设备400横向移动，升降气缸伸缩带动吸扒410升降。由产线信息系统发出的模台21上模具位置及编码尺反馈的设备位置，使吸扒410准确停在模具阴角位置，吸拾混凝土残渣。

使用时，行走设备100搭载工作设备沿轨道23运行。通过安装在行走设备100上的机架110来带动辊刷清扫设备200，实现辊刷对模台21及模具的清扫。通过吸尘设备400吸拾模具范围内的灰尘。通过产线信息系统发出的模台21上模具位置及编码尺反馈的设备位置，识别模具范围，并对模具范围内的模台21进行精准喷涂。

综上，本实用新型实施例提供了一种移动式模台清扫喷涂系统10，至少具有以下优点：

1.本实用新型清扫喷涂机通过滑触线供电，采用编码尺实时反馈设备位置，并沿轨道23运行。

2.本实用新型通过安装在移动小车上的机架110来带动辊刷清扫设备200，实现对模台21范围内的清扫。

3.本实用新型通过吸尘设备400吸拾模具阴角处的残余混凝土。

4.本实用新型通过喷涂系统识别模具范围，并对模具范围内的模台21进行精准喷涂。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种移动式模台清扫喷涂系统，用于对模台上设置模具的范围进行清理，其特征在于，包括：

行走设备(100)、清扫设备(200)、喷涂设备(300)、识别设备(500)和控制设备(600)；

沿所述模具的长度方向，所述行走设备(100)可活动地设置在所述模台(21)附近；

所述清扫设备(200)、所述喷涂设备(300)均固设在所述行走设备(100)上，且所述清扫设备(200)、所述喷涂设备(300)均覆盖所述模具的宽度方向；

所述识别设备(500)设置在所述模具附近，以用于识别所述行走设备(100)当前的位置；所述识别设备(500)与所述控制设备(600)电连接，以将所述行走设备(100)当前的位置与模具的位置对比，从而控制所述移动式模台清扫喷涂系统在模具范围内工作。

2.根据权利要求1所述的移动式模台清扫喷涂系统，其特征在于：

所述识别设备(500)包括编码尺和读取头(520)；

所述读取头(520)设置在所述行走设备(100)上，所述编码尺沿所述模具的长度方向布置；且所述读取头(520)用于识别编码尺以确定所述行走设备(100)的位置。

3.根据权利要求2所述的移动式模台清扫喷涂系统，其特征在于：

还包括沿所述模具的长度方向布置的安装支架(710)，所述编码尺设置在所述安装支架(710)上。

4.根据权利要求1所述的移动式模台清扫喷涂系统，其特征在于：

所述移动式模台清扫喷涂系统包括设置在所述模台(21)宽度方向两侧的轨道(23)；

所述行走设备包括机架(110)、驱动单元和车轮(150)；

所述清扫设备(200)、所述喷涂设备(300)和所述驱动单元均固设在所述机架(110)上，所述车轮(150)设置在机架(110)的底部，所述驱动单元与所述车轮(150)传动连接以驱动所述车轮(150)沿所述轨道(23)移动。

5.根据权利要求4所述的移动式模台清扫喷涂系统，其特征在于：

所述驱动单元包括驱动电机(120)、传动轴(130)和传动机构(140)；

所述驱动电机(120)与所述传动轴(130)的一端连接，所述传动轴(130)的另一端通过所述传动机构(140)与所述车轮(150)连接。

6.根据权利要求4所述的移动式模台清扫喷涂系统，其特征在于：

还包括滑触线和集电器(712)；

所述集电器(712)设置在所述行走设备上，所述滑触线沿所述模具的长度方向布置；

所述集电器(712)与所述滑触线连接以提供电力给所述行走设备(100)、所述清扫设备(200)、所述喷涂设备(300)、所述识别设备(500)和所述控制设备(600)。

7.根据权利要求1所述的移动式模台清扫喷涂系统，其特征在于：

所述清扫设备包括架体(210)、辊刷箱(220)、辊刷和废料斗；

所述架体(210)固设在所述行走设备上，所述辊刷箱(220)可升降地设置在所述架体(210)上，且所述辊刷箱(220)与所述架体(210)悬挂连接；

所述辊刷可滚动地设置在所述辊刷箱(220)中，以清扫模台(21)上的残渣；

所述废料斗设置在所述辊刷箱(220)中辊刷的两侧，以通过所述废料斗的顶面的吸尘孔吸拾清扫过程中产生的扬尘。

8.根据权利要求1所述的移动式模台清扫喷涂系统，其特征在于：

所述喷涂设备(300)包括支架(310)、多个控制阀(320)和多个喷嘴(330)；

所述支架(310)沿所述模具的宽度方向布置；

沿所述模具的宽度方向，多个所述喷嘴(330)均布布置在所述支架(310)上，所述控制阀(320)与所述喷嘴(330)一一对应以控制喷嘴(330)的工作。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的移动式模台清扫喷涂系统，其特征在于：

还包括吸尘设备(400)；

沿所述模具的宽度方向，所述吸尘设备(400)可活动地设置在所述行走设备(100)上，以吸扒(410)所述模具的阴角位置的混凝土残渣。

10.根据权利要求9所述的移动式模台清扫喷涂系统，其特征在于：

所述吸尘设备(400)包括滑轨、吸扒(410)、横移机构(420)、升降机构(430)；

所述滑轨沿所述模具的宽度方向布置，所述横移机构(420)设置在所述滑轨上；

所述吸扒(410)设置在所述升降机构(430)上，所述升降机构(430)设置在所述横移机构(420)上。

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