CN215689578U - 一种卧式上下肢康复训练装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卧式上下肢康复训练装置，属于医疗器械技术领域，包括放置板、开合装置、上肢训练装置和两个下肢训练装置，所述放置板呈水平设置，所述上肢训练装置安装在放置板的顶部一端，两个所述下肢训练装置对称设置在放置板的顶部另一端，两个所述下肢训练装置与放置板滑动配合，所述开合装置安装在放置板的顶部，所述开合装置设置在两个下肢训练装置之间且开合装置与两个下肢训练装置铰接。本实用新型通过电机座上的开合电机带动开合丝杆转动从而使移动块在丝杆上移动从而使牵拉杆带动两个外壳围绕放置板上的固定杆做张开闭合的运动，解决了现如今一般的机械辅助器只能辅助患者进行简单的伸展运动，不能使患者得到充足的锻炼的问题。

Description

一种卧式上下肢康复训练装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体是涉及一种卧式上下肢康复训练装置。

背景技术

随着生活水平的提高，人们对健康养生越来越重视，然而由于各种原因会导致人体的上肢或下肢功能障碍，这就需要经常锻炼，否则上肢或下肢的运动功能会日益弱化，最终导致生活不能自理。而机械辅助肢体恢复是现如今针对上肢或下肢进行康复训练的一个重要器具，通过训练可以逐渐恢复上肢、下肢肌力，从而达到减缓上肢、下肢运动功能弱化程度，或者达到提高上肢、下肢运能功能的治愈能力。然而现如今一般的机械辅助器只能辅助患者进行简单的伸展运动，不能使患者得到充足的锻炼。

如公开号为CN212757061U的专利涉及一种卧式上下肢康复训练装置，包括：支架、设于支架上方的平面板、设于平面板一侧的两个脚踏板、设于平面板另一侧的两个L型推板，所述脚踏板在脚的推动下可于平面板上方做上下运动，实现腿部肌力功能的训练，所述L型推板位于身体两侧，可在手部推动下运动实现胳膊肌力功能的训练。该卧式上下肢康复训练装置可同时对上肢下肢进行康复训练，即可实现坐着训练，又可实现躺着训练，可以使患者在最舒适的状态下完成康复训练，达到在保证康复训练程度的同时减少康复训练时间，使患者在最佳状态下完成康复训练。

但是，上述装置在使用中还存在以下问题：第一，需要患者自己踩踏和推拉不利于一部分暂时无法通过自身发力的患者，第二，只能辅助患者做简单的伸运动。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种卧式上下肢康复训练装置，以解决现有技术中在进行成型时不能对成型时产的粉末进行清理和不能自动的对待加工的板材向前输送导致加工的效率降低的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案：一种卧式上下肢康复训练装置，包括放置板、开合装置、上肢训练装置和两个下肢训练装置，所述放置板呈水平设置，所述上肢训练装置安装在放置板的顶部一端，两个所述下肢训练装置对称设置在放置板的顶部另一端，两个所述下肢训练装置与放置板滑动配合，所述开合装置安装在放置板的顶部，所述开合装置设置在两个下肢训练装置之间且开合装置与两个下肢训练装置铰接。

进一步的，所述上肢训练装置包括安装架、电机安装块、双轴转动电机、两个升降电缸、两个转动杆和两个把手，所述安装架固定安装在放置板上，两个所述升降电缸对称设置在安装架的内部且两个升降电缸的尾端与安装架固定连接，所述电机安装块安装在两个升降电缸的升降端，所述双轴转动电机安装在电机安装块的内部，两个所述转动杆分别与双轴转动电机的两个主轴固定连接，两个所述把手与两个转动杆固定连接，两个把手呈Z型设置。

进一步的，所述下肢训练装置均包括外壳、移动电机、移动丝杆和伸展杆，所述外壳上设有转动环和滑块，所述外壳安装在放置板上且外壳通过滑块与放置板滑动配合，所述移动电机安装在外壳内，所述移动丝杆的一端与移动电机的主轴固定连接且移动丝杆的另一端与外壳转动连接，所述伸展杆安装在移动丝杆上且伸展杆与移动丝杆螺纹连接，所述外壳上设有供伸展杆移动的槽，所述放置板上设有供滑块滑动的滑动槽。

进一步的，所述伸展杆包括移动杆、放脚架、转动架、H型支撑架、放置架和抬升架，所述移动杆的底部与丝杆螺纹连接，所述H型支撑架竖直安装在移动杆的两端且H型支撑架与移动杆的两端转动连接，所述放脚架与H型支撑架顶部固定连接，所述转动架设置在外壳的侧壁上，所述放置架的一端转动连接在转动架的顶部，放置架的另一端与抬升架的一端转动连接，抬升架的另一端与H型支撑架转动连接。

进一步的，所述开合装置包括电机座、开合电机、开合丝杆、固定块、移动块和两个牵拉杆，所述电机座安装在放置板上且电机座设置在两个外壳之间，所述开合电机固定安装在电机座上，所述固定块固定安装在放置板上且位于两个外壳之间，所述开合丝杆固定安装在开合电机的主轴上且开合丝杆与固定块转动连接，所述移动块安装在开合丝杆上且移动块与开合丝杆螺纹连接，两个所述牵拉杆的一端与移动块转动连接，两个牵拉杆的另一端与两个外壳转动连接。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：

其一，本实用新型在使用时电机座上的开合电机带动开合丝杆转动从而使移动块在丝杆上移动从而使牵拉杆带动两个外壳围绕放置板上的固定杆做张开闭合的运动，这样就可以让患者在做伸展运动的同时还能使下肢做张开和闭合的运动。

其二，本实用新型在使用时安装架上的升降电缸将电机安装块上的双轴转动电机调节到适合患者使用的位置后，患者的双手分别握住两个把手，双轴转动电机带动两个转动杆转动从而带动两个把手转动，这样就可以带动患者的上肢做伸展运动。

其三，本实用新型使用时外壳内的移动电机转动带动移动丝杆转动从而带动伸展杆在外壳上上下起伏，这样就可以带动患者的下肢做伸展运动。

其四，当移动杆向患者方向移动时带动H型支撑架向同方向移动且向反方向倾斜，同时放置架和转动架上的抬升架向上转动，当移动杆向患者方向相反的方向移动时带动H型支撑架向同方向移动且向反方向倾斜，同时放置架和转动架上的抬升架向下转动，这样就能更好的带动患者的下肢进行活动。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的上肢训练装置的剖视图；

图3为本实用新型的下肢训练装置的立体结构示意图；

图4为本实用新型的下肢训练装置的局部立体结构示意图；

图5为本实用新型的下肢训练装置的运行图；

图6为本实用新型的开合装置的立体结构示意图；

图7为本实用新型的开合装置的运行图。

图中标号为：

放置板1、滑动槽11、固定杆12、上肢训练装置2、安装架21、电机安装块22、双轴转动电机23、升降电缸24、转动杆25、把手26、下肢训练装置3、外壳31、移动电机32、移动丝杆33、伸展杆34、转动环35、滑块36、移动杆37、放脚架38、转动架39、H型支撑架310、放置架311、抬升架312、开合装置4、电机座41、开合电机42、开合丝杆43、固定块44、移动块45、牵拉杆46。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1至图7可知，本实用新型提供了一种卧式上下肢康复训练装置，包括放置板1、开合装置4、上肢训练装置2和两个下肢训练装置3，所述放置板1呈水平设置，所述上肢训练装置2安装在放置板1的顶部一端，两个所述下肢训练装置3对称设置在放置板1的顶部另一端，两个所述下肢训练装置3与放置板1滑动配合，所述开合装置4安装在放置板1的顶部，所述开合装置4设置在两个下肢训练装置3之间且开合装置4与两个下肢训练装置3铰接；在使用时，患者躺在放置板1上，双手固定在上肢训练装置2上，由上肢训练装置2带动双手持续进行恢复运动，双腿固定在两个下肢训练装置3，由开合装置4和下肢训练装置3配合运作从而带动下肢做恢复运动。

具体的，所述上肢训练装置2包括安装架21、电机安装块22、双轴转动电机23、两个升降电缸24、两个转动杆25和两个把手26，所述安装架21固定安装在放置板1上，两个所述升降电缸24对称设置在安装架21的内部且两个升降电缸24的尾端与安装架21固定连接，所述电机安装块22安装在两个升降电缸24的升降端，所述双轴转动电机23安装在电机安装块22的内部，两个所述转动杆25分别与双轴转动电机23的两个主轴固定连接，两个所述把手26与两个转动杆25固定连接，两个把手26呈Z型设置；在使用时安装架21上的升降电缸24将电机安装块22上的双轴转动电机23调节到适合患者使用的位置后，患者的双手分别握住两个把手26，双轴转动电机23带动两个转动杆25转动从而带动两个把手26转动，这样就可以带动患者的上肢做伸展运动。

具体的，两个所述下肢训练装置3均包括外壳31、移动电机32、移动丝杆33和伸展杆34，所述外壳31上设有转动环35和滑块36，所述外壳31安装在放置板1上且外壳31通过滑块36与放置板1滑动配合，所述移动电机32安装在外壳31内，所述移动丝杆33的一端与移动电机32的主轴固定连接且移动丝杆33的另一端与外壳31转动连接，所述伸展杆34安装在移动丝杆33上且伸展杆34与移动丝杆33螺纹连接，所述外壳31上设有供伸展杆34移动的槽，所述放置板1上设有供滑块36滑动的滑动槽11，所述放置板1上设有供转动环35转动的固定杆12；使用时外壳31内的移动电机32转动带动移动丝杆33转动从而带动伸展杆34在外壳31上上下起伏，这样就可以带动患者的下肢做伸展运动。

具体的，所述伸展杆34包括移动杆37、放脚架38、转动架39、H型支撑架310、放置架311和抬升架312，所述移动杆37的底部与丝杆螺纹连接，所述H型支撑架310竖直安装在移动杆37的两端且H型支撑架310与移动杆37的两端转动连接，所述放脚架38与H型支撑架310顶部固定连接，所述转动架39设置在外壳31的侧壁上，所述放置架311的一端转动连接在转动架39的顶部，放置架311的另一端与抬升架312的一端转动连接，抬升架312的另一端与H型支撑架310转动连接；当移动杆37向患者方向移动时带动H型支撑架310向同方向移动且向反方向倾斜，同时放置架311和转动架39上的抬升架312向上转动，当移动杆37向患者方向相反的方向移动时带动H型支撑架310向同方向移动且向反方向倾斜，同时放置架311和转动架39上的抬升架312向下转动，这样就能更好的带动患者的下肢进行活动。

具体的，所述开合装置4包括电机座41、开合电机42、开合丝杆43、固定块44、移动块45和两个牵拉杆46，所述电机座41安装在放置板1上且电机座41设置在两个外壳31之间，所述开合电机42固定安装在电机座41上，所述固定块44固定安装在放置板1上且位于两个外壳31之间，所述开合丝杆43固定安装在开合电机42的主轴上且开合丝杆43与固定块44转动连接，所述移动块45安装在开合丝杆43上且移动块45与开合丝杆43螺纹连接，两个所述牵拉杆46的一端与移动块45转动连接，两个牵拉杆46的另一端与两个外壳31转动连接；在使用时电机座41上的开合电机42带动开合丝杆43转动从而使移动块45在丝杆上移动从而使牵拉杆46带动两个外壳31围绕放置板1上的固定杆12做张开闭合的运动，这样就可以让患者在做伸展运动的同时还能使下肢做张开和闭合的运动。

本实用新型的工作原理：本实用新型在使用时，首先患者躺在放置板1上下肢放在下肢训练装置3上，然后安装架21上的升降电缸24将电机安装块22上的双轴转动电机23调节到适合患者使用的位置后，患者的双手分别握住两个把手26，双轴转动电机23带动两个转动杆25转动从而带动两个把手26转动，同时外壳31内的移动电机32转动带动移动丝杆33转动从而带动当移动杆37向患者方向移动时H型支撑架310向同方向移动且向反方向倾斜，同时放置架311和转动架39上的抬升架312向上转动，当移动杆37向患者方向相反的方向移动时H型支撑架310向同方向移动且向反方向倾斜，同时放置架311和转动架39上的抬升架312向下转动，最后电机座41上的开合电机42带动开合丝杆43转动从而使移动块45在丝杆上移动从而使牵拉杆46带动两个外壳31围绕放置板1上的固定杆12做张开闭合的运动。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种卧式上下肢康复训练装置，其特征在于：包括放置板(1)、开合装置(4)、上肢训练装置(2)和两个下肢训练装置(3)，所述放置板(1)呈水平设置，所述上肢训练装置(2)安装在放置板(1)的顶部一端，两个所述下肢训练装置(3)对称设置在放置板(1)的顶部另一端，两个所述下肢训练装置(3)与放置板(1)滑动配合，所述开合装置(4)安装在放置板(1)的顶部，所述开合装置(4)设置在两个下肢训练装置(3)之间且开合装置(4)与两个下肢训练装置(3)铰接。

2.根据权利要求1所述的一种卧式上下肢康复训练装置，其特征在于：所述上肢训练装置(2)包括安装架(21)、电机安装块(22)、双轴转动电机(23)、两个升降电缸(24)、两个转动杆(25)和两个把手(26)，所述安装架(21)固定安装在放置板(1)上，两个所述升降电缸(24)对称设置在安装架(21)的内部且两个升降电缸(24)的尾端与安装架(21)固定连接，所述电机安装块(22)安装在两个升降电缸(24)的升降端，所述双轴转动电机(23)安装在电机安装块(22)的内部，两个所述转动杆(25)分别与双轴转动电机(23)的两个主轴固定连接，两个所述把手(26)与两个转动杆(25)固定连接，两个把手(26)呈Z型设置。

3.根据权利要求2所述的一种卧式上下肢康复训练装置，其特征在于：所述下肢训练装置(3)均包括外壳(31)、移动电机(32)、移动丝杆(33)和伸展杆(34)，所述外壳(31)上设有转动环(35)和滑块(36)，所述外壳(31)安装在放置板(1)上且外壳(31)通过滑块(36)与放置板(1)滑动配合，所述移动电机(32)安装在外壳(31)内，所述移动丝杆(33)的一端与移动电机(32)的主轴固定连接且移动丝杆(33)的另一端与外壳(31)转动连接，所述伸展杆(34)安装在移动丝杆(33)上且伸展杆(34)与移动丝杆(33)螺纹连接，所述外壳(31)上设有供伸展杆(34)移动的槽，所述放置板(1)上设有供滑块(36)滑动的滑动槽(11)，所述放置板(1)上设有供转动环(35)转动的固定杆(12)。

4.根据权利要求3所述的一种卧式上下肢康复训练装置，其特征在于：所述伸展杆(34)包括移动杆(37)、放脚架(38)、转动架(39)、H型支撑架(310)、放置架(311)和抬升架(312)，所述移动杆(37)的底部与丝杆螺纹连接，所述H型支撑架(310)竖直安装在移动杆(37)的两端且H型支撑架(310)与移动杆(37)的两端转动连接，所述放脚架(38)与H型支撑架(310)顶部固定连接，所述转动架(39)设置在外壳(31)的侧壁上，所述放置架(311)的一端转动连接在转动架(39)的顶部，放置架(311)的另一端与抬升架(312)的一端转动连接，抬升架(312)的另一端与H型支撑架(310)转动连接。

5.根据权利要求3所述的一种卧式上下肢康复训练装置，其特征在于：所述开合装置(4)包括电机座(41)、开合电机(42)、开合丝杆(43)、固定块(44)、移动块(45)和两个牵拉杆(46)，所述电机座(41)安装在放置板(1)上且电机座(41)设置在两个外壳(31)之间，所述开合电机(42)固定安装在电机座(41)上，所述固定块(44)固定安装在放置板(1)上且位于两个外壳(31)之间，所述开合丝杆(43)固定安装在开合电机(42)的主轴上且开合丝杆(43)与固定块(44)转动连接，所述移动块(45)安装在开合丝杆(43)上且移动块(45)与开合丝杆(43)螺纹连接，两个所述牵拉杆(46)的一端与移动块(45)转动连接，两个牵拉杆(46)的另一端与两个外壳(31)转动连接。

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