CN215683470U - 一种捡拾装置及花生收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种捡拾装置及花生收获机，其包括用以给所述捡拾装置传递动力的传动轴、能够围绕所述传动轴同步转动的拨指机架、随着拨指机架转动进行捡拾作业的拨指以及围绕在所述拨指机架外侧排列的第一壳体。拨指机架包括至少三个呈圆周形排列的拨指安装板，拨指安装在所述拨指安装板上。所述第一壳体包括第一固定部、第二固定部以及置于第一固定部与第二固定部之间的活动部，活动部铰接在第二固定部上。当活动部关闭时，活动部一端与所述第一固定部连接；当活动部打开时，活动部一端与所述第一固定部分离。通过将活动部铰接在第二固定部上以实现第一壳体的可开闭操作，能够在捡拾装置发生缠绕堵塞时，方便快捷的及时清堵。

Description

一种捡拾装置及花生收获机

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，尤其提供了一种捡拾装置及花生收获机。

背景技术

捡拾装置是需要进行捡拾类作业过程的农业机械上常见的工作装置，能够完成将倒伏在地的秸秆或农作物捡拾输送的过程。目前市场上的捡拾装置多由捡拾辊及安装在捡拾辊外围的拨指进行秸秆或农作物的捡拾喂入作业，但在捡拾作业过程中，捡拾辊及拨指易发生缠绕、堵塞等情况，清理起来较为困难，若清理不及时，还容易损坏拨指，同时引起秸秆堵塞捡拾辊进而导致捡拾装置无法工作的问题。因此，急需提供一种捡拾装置以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种捡拾装置及花生收获机，能够在捡拾装置发生缠绕堵塞时，方便快捷的及时清堵，从而降低捡拾装置的故障率，降低维修成本，同时能够提高机具工作效率。

本实用新型提供一种捡拾装置，其包括：

传动轴，所述传动轴用以给所述捡拾装置传递动力；

拨指机架，所述拨指机架包括至少三个呈圆周形排列的拨指安装板且所述拨指机架能够围绕所述传动轴同步转动；

拨指，所述拨指安装在所述拨指安装板上随着传拨指机架转动进行捡拾作业；

第一壳体，所述第一壳体围绕在所述拨指机架外侧排列，所述第一壳体包括第一固定部、第二固定部以及置于所述第一固定部与第二固定部之间的活动部，所述活动部铰接在所述第二固定部上。所述第一壳体与所述拨指机架为非接触设置。

当所述活动部关闭时，所述活动部一端与所述第一固定部连接；当所述活动部打开时，所述活动部一端与所述第一固定部分离。

进一步地，所述捡拾装置还包括连接件，所述连接件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件将所述活动部与所述第一固定部可开闭式连接，所述第二连接件将所述活动部与所述第二固定部铰接。

优选地，所述第一固定部置于所述传动轴上方，所述第二固定部置于所述传动轴下方，所述活动部为弧形板结构，所述第一固定部与所述第二固定部为直板结构。

优选地，所述拨指机架还包括至少两个用以安装和支撑所述拨指安装板的幅板，所述拨指安装板均匀分布在所述幅板周围。

应当说明的是，所述拨指安装板包括首尾相连的第一拨指安装板和第二拨指安装板，所述拨指安装板为U型板结构，所述拨指安装在所述拨指安装板的凹槽内部。

优选地，所述拨指为一体成型的管状结构，所述拨指包括拨指安装部、拨禾部以及置于所述拨指安装部与拨禾部之间的主体部，所述主体部为弹簧结构，所述拨指通过所述拨指安装部安装在所述拨指安装板的凹槽内部，所述拨禾部包括直线部和折弯部。

优选地，所述折弯部的折弯方向与所述拨指机架转动的方向相反，所述拨指在所述第一壳体与第一壳体之间的间隙中间隔设置并通过所述第一壳体与第一壳体之间的间隙伸出到所述第一壳体的外侧进行捡拾作业。

进一步地，所述捡拾装置还包括置于所述捡拾装置一侧的拨指摇臂机构以及与所述第二固定部连接的承接板，所述承接板用以承接经过拨指拨入的秸秆与花生果实,所述拨指摇臂机构控制拨指伸出将秸秆和果实拾起并随后控制拨指缩回将秸秆和果实掉落至所述承接板上。

进一步地，所述拨指摇臂机构包括滚轮轴承、圆盘滑槽、连接轴以及将所述连接轴与所述滚轮轴承连接起来的摇臂部，所述摇臂部包括第一安装孔与第二安装孔，所述滚轮轴承包括滚轮部与滚轮轴，所述滚轮部能够以滚轮轴为轴心相对转动，所述滚轮部同时能够以所述传动轴为圆心沿着所述圆盘滑槽转动，所述滚轮轴与所述第一安装孔固定连接，所述连接轴一端与所述第二安装孔连接，另一端与所述拨指安装板固定连接且能够与所述拨指安装板共同以所述第二安装孔为轴心相对转动。

进一步地，本实用新型还提供一种包括如上所述捡拾装置的一种花生收获机。

本实用新型提供的一种捡拾装置及花生收获机，能够带来以下至少一种有益效果：

本方案中将围绕在拨指机架外侧的第一壳体分为第一固定部、第二固定部以及活动部，通过将活动部铰接在第二固定部上以实现第一壳体的可开闭操作，能够在捡拾装置发生缠绕堵塞时，方便快捷的及时清堵，从而降低捡拾装置的故障率，降低维修成本，同时能够提高机具工作效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：

图1为本实用新型中花生收获机整机结构示意图；

图2为本实用新型中割台结构示意图1；

图3为本实用新型中割台结构示意图2；

图4为第一壳体“闭合”结构示意图；

图5为第一壳体“打开”结构示意图；

图6为拨指和拨指安装板装配结构示意图；

图7为拨指结构示意图；

图8为拨指摇臂机构结构示意图

图9为摇臂部装配示意图；

图10为滚轮轴承结构示意图。

1-割台；11-捡拾装置；12-压草轮；13-喂入搅龙；111-传动轴；112-拨指机架；1121-拨指安装板；1122-幅板；113-拨指；1131-主体部；1132-拨禾部；1133-拨指安装部；114-第一壳体；1141-第一固定部；1142-第二固定部；1143-活动部；115-拨指摇臂机构；1151-滚轮轴承；1152-圆盘滑槽；1153-摇臂部；1154-连接轴；11511-滚轮轴；11512-滚轮部；11531-第一安装孔；11532-第二安装孔；116-连接件；1161- 第一连接件；1162-第二连接件。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和 /或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

在本文中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

以下结合说明书的附图，对本实用新型的实施例予以进一步地详尽阐述。

参照图1所示，一种捡拾式花生收获机100，包括割台1、位于所述割台1 后方的过桥2、驾驶室3、动力机构4、脱粒机构5、清选机构6、杂余提升机构7、排草机构8、粉碎机构9、草箱10、以及果箱10a。所述割台1包括捡拾装置11、置于捡拾装置11前上方的压草轮12、置于捡拾装置11后方用以将喂入的花生秸秆及果实往过桥2输送的喂入搅龙13以及用以支撑割台1的割台机架14。花生收获机100进行收获作业时，在动力机构4的驱动下，割台1将铺晒晾干在田地里的花生秸秆和果实通过喂入搅龙13喂入至过桥2，过桥2将花生秸秆和果实输送至脱粒机构5，经脱粒机构5脱粒后的秸秆经过粉碎机构9 切碎后进入排草机构8提升进入草箱10，经脱粒机构5脱粒后的果实和少部分秸秆进入清选机构6，经过清选机构6清选过后，干净的花生果实直接进入果箱10a，少部分秸秆和果实经过杂余提升机构7再次进入脱粒机构5和清选机构6进行二次清选，经过二次清选过后的果实进入果箱10a，经过二次清选过后的少量秸秆和杂物通过粉碎机构9粉碎后进入排草机构8提升进入草箱10。排草机构8包括排草风机(未标注)，在本实施方式中，所述排草风机置于所述排草机构8上方，通过排草风机的吸力将切碎后秸秆和杂物提升进入草箱10，在其它实施方式中，排草风机也可置于所述排草机构8下方，通过排草风机的吹力将切碎后秸秆和杂物提升进入草箱10。

因本发明其他部件的具体结构、相互位置关系、连接关系及其功用等均为较成熟的现有技术，故在此不做赘述，下面仅对本发明的捡拾装置11的结构予以详细说明。

参考图2至图5所示，本实施例中的捡拾装置11，其包括用以给所述捡拾装置11传递动力的传动轴111、围绕所述传动轴111同步转动的拨指机架112、安装在所述拨指机架112上随着拨指机架112转动进行捡拾作业的拨指113以及围绕在所述拨指机架112外侧均匀排列的第一壳体114。所述拨指机架112包括至少三个呈圆周形排列的拨指安装板1121。所述第一壳体114包括置于所述传动轴111上方的第一固定部1141、置于所述传动轴111下方的第二固定部1142以及置于所述第一固定部1141与第二固定部1142之间的活动部1143，所述活动部1143铰接在所述第二固定部1142上。

当所述活动部1143关闭时，所述活动部1143一端与所述第一固定部1141连接，所述活动部1143另一端与所述第二固定部1142铰接；当所述活动部1143打开时，所述活动部1143与所述第一固定部1141分离，所述活动部1143与所述第一固定部1141之间形成缺口，所述活动部1143另一端与所述第二固定部1142铰接。

所述捡拾装置11还包括连接件，所述连接件包括第一连接件1161和第二连接件1162，所述第一连接件1161将所述活动部1143与所述第一固定部1141可开闭式连接，所述第二连接件1162将所述活动部1143与所述第二固定部1142铰接。所述活动部1143为弧形板结构，所述第一固定部1141与所述第二固定部1142为直板结构。在本实施方式中，所述第一连接件1161为搭扣，通过搭扣的挂接与断开可以实现活动部1143与第一固定部1141的闭合与分离，所述第二连接件1162 为合页，通过合页将活动部1143与第二固定部1142铰接，进而实现活动部1143 可以围绕第二固定部1142任意转动。在其它实施方式中，所述第一连接件1161和第二连接件1162也可为其它任何能够起到与本实施方式中搭扣与合页相同作用的装置。

花生收获机100进行收获作业过程中，搭扣将活动部1143与第一固定部 1141连接起来，此时所述第一壳体114形成完整壳体；捡拾装置11发生缠绕堵塞时，花生收获机100停止作业，打开搭扣将活动部1143与第一固定部1141 分离，取出缠绕的秸秆和杂草之后，再将将活动部1143与第一固定部1141通过搭扣重新连接起来，花生收获机100继续进行收获作业。

所述拨指机架112还包括至少两个用以安装和支撑所述拨指安装板1121的幅板1122，所述拨指安装板112均匀连接在所述幅板1122周围。

参考图6至图7所示，所述拨指安装板1121包括首尾相连的第一拨指安装板(未图示)和第二拨指安装板(未图示)组成，所述拨指安装板1121为U型板结构，所述拨指113安装在所述拨指安装板1121的凹槽内部。所述拨指113为一体成型的管状结构，所述拨指113包括拨指安装部1133、拨禾部1132以及置于所述拨指安装部1133与拨禾部1132之间的主体部1131。

所述主体部1131为弹簧结构，所述拨指113通过所述拨指安装部1133安装在所述拨指安装板1121的凹槽内部，所述拨禾部1132包括直线部11322和折弯部 11321。所述折弯部11321的折弯方向与所述拨指机架112转动的方向相反。所述拨指113在所述第一壳体114与第一壳体114之间的间隙之间间隔设置并通过所述第一壳体114与第一壳体114之间的间隙伸出到所述第一壳体114的外侧进行捡拾作业。在本实施方式中，所述拨指安装板1121由首尾相连的第一拨指安装板(未图示)和第二拨指安装板(未图示)两段式组成，在其它实施方式中，所述拨指安装板1121还可由三段式、四段式组成。

参考图1、图2及图8所示，所述捡拾装置11还包括置于所述捡拾装置11一侧的拨指摇臂机构115以及与所述第二固定部1142连接的承接板(未图示)，所述承接板(未图示)用以承接经过拨指113拨入到喂入搅龙13下方的秸秆与花生果实,所述拨指摇臂机构115控制拨指113将秸秆和果实捡拾起来，再控制拨指113 向第一壳体114内部收缩，秸秆和果实随后掉落至承接板上。

参考图2、图8及图10所示，所述拨指摇臂机构115包括滚轮轴承1151、圆盘滑槽1152、连接轴1154以及将所述连接轴1154与所述滚轮轴承1151连接起来的摇臂部1153，所述摇臂部1153包括第一安装孔11531与第二安装孔11532，所述滚轮轴承1151包括滚轮部11512与滚轮轴11511，所述滚轮部11512能够以滚轮轴 11511为轴心相对转动，所述滚轮部11521同时能够以所述传动轴111为圆心沿着所述圆盘滑槽1152转动，所述滚轮轴11511与所述第二安装孔11532固定连接，所述连接轴1154一端与所述第一安装孔11531连接，所述连接轴1154另一端与所述拨指安装板1121固定连接且能够与所述拨指安装板1121共同以所述第一安装孔 11531为轴心相对转动。

花生收获机100进行收获作业过程中，传动轴111带动两侧的幅板1122从而带动拨指安装板1121绕传动轴111转动，拨指安装板1121还可以在滚轮轴承1151 和摇臂部1153的带动下在一定范围内进行自转；当拨指安装板1121由第一壳体114 后下方转到正下方时，拨指113逐渐伸出第一壳体114外侧开始捡拾作业，随着拨指安装板1121的继续转动，拨指113将秸秆和果实提升至第一壳体114顶端并向后推送，拨指113在捡拾过程中通过与压草轮12的配合工作，可使秸秆平顺地捡起，同时由于拨指摇臂机构115的作用使得所述拨指113迅速收入第一壳体114内与秸秆、果实脱离，脱离的秸秆、果实掉落到承接板上，然后经由喂入搅龙13继续向后输送。

应当说明的是，本领域技术人员可显见，可对本实用新型的上述示例性实施例进行各种修改和变型而不偏离本实用新型的精神和范围。因此，旨在使本实用新型覆盖落在所附权利要求书及其等效技术方案范围内的对本实用新型的修改和变型。

Claims (10)

1.一种捡拾装置，其特征在于，其包括：

传动轴，所述传动轴用以给所述捡拾装置传递动力；

拨指机架，所述拨指机架包括至少三个呈圆周形排列的拨指安装板且所述拨指机架能够围绕所述传动轴同步转动；

拨指，所述拨指安装在所述拨指安装板上随着拨指机架转动进行捡拾作业；

第一壳体，所述第一壳体围绕在所述拨指机架外侧排列，所述第一壳体包括第一固定部、第二固定部以及置于所述第一固定部与第二固定部之间的活动部，所述活动部铰接在所述第二固定部上；

当所述活动部关闭时，所述活动部一端与所述第一固定部连接；

当所述活动部打开时，所述活动部一端与所述第一固定部分离。

2.如权利要求1所述的捡拾装置，其特征在于：

所述捡拾装置还包括连接件，所述连接件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件将所述活动部与所述第一固定部可开闭式连接，所述第二连接件将所述活动部与所述第二固定部铰接。

3.如权利要求1所述的捡拾装置，其特征在于：

所述第一固定部置于所述传动轴上方，所述第二固定部置于所述传动轴下方，所述活动部为弧形板结构，所述第一固定部与所述第二固定部为直板结构。

4.如权利要求1所述的捡拾装置，其特征在于：

所述拨指机架还包括至少两个用以安装和支撑所述拨指安装板的幅板，所述拨指安装板均匀分布在所述幅板周围。

5.如权利要求1所述的捡拾装置，其特征在于：

所述拨指安装板包括首尾相连的第一拨指安装板和第二拨指安装板，所述拨指安装板为U型板结构，所述拨指安装在所述拨指安装板的凹槽内部。

6.如权利要求1所述的捡拾装置，其特征在于：

所述拨指为一体成型的管状结构，所述拨指包括拨指安装部、拨禾部以及置于所述拨指安装部与拨禾部之间的主体部，所述主体部为弹簧结构，所述拨指通过所述拨指安装部安装在所述拨指安装板的凹槽内部，所述拨禾部包括直线部和折弯部。

7.如权利要求6所述的捡拾装置，其特征在于：

所述折弯部的折弯方向与所述拨指机架转动的方向相反，所述拨指在所述第一壳体与第一壳体之间的间隙中间隔设置并通过所述第一壳体与第一壳体之间的间隙伸出到所述第一壳体的外侧进行捡拾作业。

8.如权利要求7所述的捡拾装置，其特征在于：

所述捡拾装置还包括置于所述捡拾装置一侧的拨指摇臂机构以及与所述第二固定部连接的承接板，所述承接板用以承接经过拨指拨入的秸秆与花生果实,所述拨指摇臂机构控制拨指伸出将秸秆和果实拾起并随后控制拨指缩回将秸秆和果实掉落至所述承接板上。

9.如权利要求8所述的捡拾装置，其特征在于：

所述拨指摇臂机构包括滚轮轴承、圆盘滑槽、连接轴以及将所述连接轴与所述滚轮轴承连接起来的摇臂部，所述摇臂部包括第一安装孔与第二安装孔，所述滚轮轴承包括滚轮部与滚轮轴，所述滚轮部能够以滚轮轴为轴心相对转动，所述滚轮部同时能够以所述传动轴为圆心沿着所述圆盘滑槽转动，所述滚轮轴与所述第一安装孔固定连接，所述连接轴一端与所述第二安装孔连接，另一端与所述拨指安装板固定连接且能够与所述拨指安装板共同以所述第二安装孔为轴心相对转动。

10.一种花生收获机，其包括如权利要求1至权利要求9任一所述的捡拾装置。

Images