CN215679421U - 一种车辆维修系统 - Google Patents

Abstract

本公开涉及无人驾驶(或称自动驾驶、无人车或远程驾驶)技术领域，尤其涉及一种车辆维修系统，包括：维修任务分配设备、至少一个车辆、以及至少一个维修机器人；车辆和维修机器人均与维修任务分配设备通讯连接；当车辆发生故障时，车辆将故障代码上报至维修任务分配设备；维修任务分配设备基于故障代码，向维修机器人下发维修任务，以控制维修机器人对发生故障的车辆进行维修。其中，车辆直接自行将故障代码进行上报，可以代替运营人员将车辆存在故障的信息进行上报，可以减轻运营人员的工作量；维修任务分配设备控制维修机器人对发生故障的车辆进行维修，可以代替车辆维修人员去现场对故障车辆进行检修，可以减轻车辆维修人员的工作量。

Description

一种车辆维修系统

技术领域

本公开涉及车辆运维技术领域，尤其涉及一种车辆维修系统。

背景技术

目前，当运营车辆遇到故障时，常规的解决流程是，运营人员发现车辆存在故障后，将车辆存在故障的信息反馈至车辆维修人员处。由车辆维修人员去现场对故障车辆进行检修。同一故障无论出现多少次，无论是否出现在同一车辆上，都需要重复上述解决流程。这会造成运营人员和车辆维修人员工作量大的不良状况出现。

实用新型内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种车辆维修系统。

本公开提供了一种车辆维修系统，包括：维修任务分配设备、至少一个车辆、以及至少一个维修机器人；

所述车辆和所述维修机器人均与所述维修任务分配设备通讯连接；

当所述车辆发生故障时，车辆将故障代码上报至所述维修任务分配设备；

所述维修任务分配设备基于故障代码，向所述维修机器人下发维修任务，以控制所述维修机器人对发生故障的车辆进行维修。

进一步地，所述车辆包括管理设备，以及至少一个车辆控制设备；

所述车辆控制设备与所述管理设备通讯连接；所述管理设备与所述维修任务分配设备通讯连接；

当所述车辆控制设备发生故障时，所述车辆控制设备将故障代码上报到所述管理设备；

所述管理设备将所述故障代码上报至维所述修任务分配设备。

进一步地，车辆控制设备包括下述中的至少一种：整车控制器、传感器、车辆云接口、远程驾驶计算单元、货箱、底盘以及工控机。

进一步地，所述管理设备包括下述中的至少一种：远程唤醒控制器、车辆云接口、远程驾驶计算单元以及工控机。

进一步地，还包括故障库设备；

所述故障库设备与所述维修任务分配设备通讯连接；

所述故障库设备基于故障代码，判断所述故障是否在所述维修机器人的修理业务范围内；

若是，所述维修任务分配设备向所述维修机器人下发维修任务；

若否，所述维修任务分配设备向维修人员下发维修任务。

进一步地，还包括故障库维护设备；

所述故障库维护设备与故障库设备通讯连接；

所述故障库维护设备获取故障信息以及与所述故障信息关联的维修任务执行结果，并基于所述故障信息以及与所述故障信息关联的维修任务执行结果，对故障库设备进行数据更新。

进一步地，所述故障库设备、所述故障库维护设备以及所述维修任务分配设备集成为一体。

进一步地，所述维修任务分配设备为云端服务器。

本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本公开实施例技术方案的实质是，当车辆发生故障时，车辆直接自行将故障代码进行上报，维修任务分配设备基于故障代码，向维修机器人下发维修任务，以控制维修机器人对发生故障的车辆进行维修。在本公开实施例技术方案中，车辆直接自行将故障代码进行上报，可以代替运营人员将车辆存在故障的信息进行上报，可以减轻运营人员的工作量；维修任务分配设备控制维修机器人对发生故障的车辆进行维修，可以代替车辆维修人员去现场对故障车辆进行检修，可以减轻车辆维修人员的工作量。因此，本公开实施例技术方案可以减轻运营人员和车辆维修人员工作量，降低车辆维护成本。并且当某个故障重复出现时，采用本公开实施例技术方案，可以实现故障精准定位、及时响应、迅速排查的目的。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例提供的一种车辆维修系统的结构框图；

图2为本公开实施例提供的另一种车辆维修系统的结构框图；

图3为本公开实施例提供的一种车辆维修系统信息交互的示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

图1为本公开实施例提供的一种车辆维修系统的结构框图。参见图1，该车辆维修系统包括：维修任务分配设备110、至少一个车辆120(示例性地，图1中包括3个车辆120)、以及至少一个维修机器人130(示例性地，图1中包括3个维修机器人130)。车辆120和维修机器人130均与维修任务分配设备110通讯连接；当车辆120发生故障时，车辆120将故障代码上报至维修任务分配设备110；维修任务分配设备110基于故障代码，向维修机器人130下发维修任务，以控制维修机器人130对发生故障的车辆120进行维修。

上述技术方案的实质是，当车辆发生故障时，车辆直接自行将故障代码进行上报，维修任务分配设备110基于故障代码，向维修机器人130下发维修任务，以控制维修机器人130对发生故障的车辆120进行维修。在上述方法中，车辆直接自行将故障代码进行上报，可以代替运营人员将车辆存在故障的信息进行上报，可以减轻运营人员的工作量；维修任务分配设备110控制维修机器人130对发生故障的车辆120进行维修，可以代替车辆维修人员去现场对故障车辆进行检修，可以减轻车辆维修人员的工作量。因此，本公开提供的技术方案可以减轻运营人员和车辆维修人员工作量，降低车辆维护成本。并且当某个故障重复出现时，采用上述技术方案，可以实现故障精准定位、及时响应、迅速排查的目的。

可选地，在上述技术方案中，维修任务分配设备110为云端服务器。车辆120和维修机器人130均与维修任务分配设备110无线通讯连接。

在上述技术方案中，车辆具体可以为人工驾驶车辆、自动驾驶车辆或者远程驾驶车辆等。

图2为本公开实施例提供的另一种车辆维修系统的结构框图。图2为图1中的一个具体示例。参见图2，该车辆维修系统中，车辆120包括管理设备121，以及至少一个车辆控制设备122(示例性地，在图2中包括4个车辆控制设备)；车辆控制设备122与管理设备121通讯连接；管理设备121与维修任务分配设备110通讯连接；当车辆控制设备122发生故障时，车辆控制设备122将故障代码上报到管理设备121；管理设备121将该故障代码上报至维修任务分配设备110。这样设置可以确保车辆中无法与维修任务分配设备110进行通讯的设备能够有效将其故障代码上报至维修任务分配设备110。

可选地，车辆控制设备122与管理设备121通过CAN总线通讯连接。

可选地，车辆控制设备包括下述中的至少一种：整车控制器、传感器、车辆云接口、远程驾驶计算单元、货箱、底盘以及工控机。

其中，整车控制器为汽车的指挥管理中心，主要用于采集加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号，并做出相应判断后，控制下层的各部件控制器的动作，驱动汽车正常行驶。传感器为对影响车辆驾驶操作的相关信息进行采集的设备。在实际中，车辆的类型不同，其所包括的传感器可能不同。示例性地，若车辆为自动驾驶车辆，传感器包括但不限于雷达系统。若车辆为远程驾驶车辆，传感器包括但不限于摄像头。车辆云接口(Vehiclecloud interface，VCI)是车辆人机交互的一款控制器，通常其上运行Android系统，主要功能是车辆运营时自我状态的检测(如车体网络延时检测)，显示器件的控制，车体货箱的控制，语音播报和录音收集的控制，以及车端售卖等业务应用实现。远程驾驶计算单元是将传感器采集的数据上报至云端服务器的设备。工控机是无人驾驶车辆的大脑，传感器(如雷达系统)采集到的数据经过工控机的运算，最后才能转化为控制信号，控制汽车的行驶。

可选地，在实际中，车辆类型不同时，车辆控制设备所包括的内容略有不同。示例性地，若车辆为自动驾驶车辆，车辆控制设备不包括远程驾驶计算单元。若车辆为远程驾驶车辆，车辆控制设备不包括工控机。

在实际，通常情况下，维修任务分配设备与车辆为两个互相独立的设备，二者通过无线网络(如4G/5G)通信连接。这就要求管理设备具备无线通信功能。在实际中，可以在车辆中单独增设具有无线通信功能，可以用于进行故障代码收集以及转发的管理设备；也可以将车辆中原本具有无线通信功能的设备复用为管理设备，这样设置可以降低车辆制作成本。

如果将车辆中原本具有无线通信功能的设备复用为管理设备，可选地，管理设备包括下述中的至少一种：远程唤醒控制器、车辆云接口、远程驾驶计算单元以及工控机。

在上述各技术方案中，维修任务分配设备基于故障代码，向维修机器人下发维修任务，以控制维修机器人对发生故障的车辆进行维修，具体可以包括：维修任务分配设备基于故障代码，为发生故障的车辆选择维修机器人，并控制所选择的维修机器人对发生故障的车辆进行维修。

在实际中，可以设置不同的维修机器人具有不同的修理业务范围，示例性地，若在众多维修机器人中，一部分维修机器人用于对车辆云接口进行维修，另一部分维修机器人用于对远程驾驶计算单元进行维修。此时，基于故障代码，为发生故障的车辆选择维修机器人，是指，根据故障代码，为发生故障的车辆选择能够维修其内部发生故障的车辆控制设备的维修机器人。示例性地，若维修机器人A用于对车辆云接口进行维修，维修机器人B用于对远程驾驶计算单元进行维修。当车辆的车辆云接口故障时，向维修机器人A下发维修任务。

可选地，在实际中，还可以设置当车辆发生故障时，车辆将故障代码以及车辆位置信息上报至维修任务分配设备；维修任务分配设备基于故障代码以及车辆位置信息，为发生故障的车辆选择维修机器人，并控制所选择的维修机器人对发生故障的车辆进行维修。这样设置的目的是，基于故障代码以及车辆位置信息，向能够维修发生故障的车辆控制设备的、距离发生故障车辆最近的维修机器人下发维修任务。这样设置可以降低故障维修的维修成本。

在上述技术方案的基础上，可选地，预先在维修机器人中存储其可维修故障的故障代码以及与故障代码关联的解决方案，在维修机器人执行维修任务时，基于根据故障代码，调用与其关联的解决方法，并执行该解决方案，以完成故障维修。

在上述技术方案的基础上，可选地，还可以设置该系统还包括故障库设备；故障库设备与维修任务分配设备通讯连接；故障库设备基于故障代码，判断故障是否在维修机器人的修理业务范围内；若是，维修任务分配设备向维修机器人下发维修任务；若否，维修任务分配设备向维修人员下发维修任务。故障库设备中汇总地存储有所有维修机器人可维修的故障信息。这样设置的实质是，初步判断维修机器人能否对当前出现的故障进行维修。若维修机器人能对当前出现的故障进行维修(通常为之前已经出现过的故障)，优先控制维修机器人对车辆进行维修。若维修机器人不能对当前出现的故障进行维修，直接告知维修人员，由维修人员对车辆进行维修。

本领域技术人员可以理解，在实际中，可能存在车辆某种故障情况未被记录或存储在故障库设备中(如该故障首次出现)。针对于此，还可以设置车辆维修系统还包括故障库维护设备；故障库维护设备与故障库设备通讯连接；故障库维护设备获取故障信息以及与故障信息关联的维修任务执行结果，并基于故障信息以及与故障信息关联的维修任务执行结果，对故障库设备进行数据更新。故障库维护设备的作用是对故障库设备中所存储的故障情况进行完善升级。这样可以实现故障问题的不断积累与迭代，完成大数据的采集，从而作为维修机器人深度学习的数据支持，最终实现无人运营以及无人维护的终极目标。

在上述技术方案中，可选地，故障库设备、故障库维护设备以及维修任务分配设备中至少两个集成为一体。

下面以故障库设备、故障库维护设备以及维修任务分配设备三者集成为一体，均集成在云端服务器为例进行说明。图3为本公开实施例提供的一种车辆维修系统信息交互的示意图。

参见图3，远程唤醒控制器复用为车辆中的管理设备，车辆控制设备包括车辆云接口、远程驾驶计算单元、货箱以及底盘。远程唤醒控制器通过CAN总线可以与车辆云接口、远程驾驶计算单元、货箱以及底盘通讯。

当车辆云接口、远程驾驶计算单元、货箱以及底盘中，任意一个出现故障时，出现故障的车辆控制设备通过CAN总线将故障代码发送至远程唤醒控制器。远程唤醒控制器通过tcp接口将故障代码以及车辆的位置信息上报到云端服务器。云端服务器对故障代码进行解析，基于解析后的故障代码、车辆的位置信息、以及故障库中已有数据进行判断，确定是否存在适合的维修机器人。

若不存在适合的维修机器人，将故障代码进行记录，并根据车辆的位置信息，通知维修人员对故障车辆进行现场维修。维修人员对发生故障的车辆进行维修后，需要向云服务器上传故障的表象情况以及故障的解决方案。

若存在适合的维修机器人，云端服务器向维修机器人下发维修任务。维修任务包括发生故障的车辆的位置信息。维修机器人基于发生故障的车辆的位置信息，进行路径规划，到达发生故障的车辆附近，并通过车辆中的远程唤醒控制器进行tcp握手，确认身份。在身份确认无误后，维修机器人对发生故障的车辆控制设备进行维修和恢复，最后将修复结果上报至云端服务器。如果维修机器人未维修成功，云端服务器需要将故障维修任务再次下发至维修人员。维修人员对发生故障的车辆进行维修后，需要重新为故障定义故障代码，并向云服务器上传该故障的表象情况以及故障的解决方案。具体地，可以通过为故障编写自动化代码的方式，完成对故障库的完善与更新。

可选地，在故障库更新后，云端服务器可以基于维修机器人的维修业务范围，对预先存储在维修机器人中，反映其可维修故障的故障代码以及与故障代码关联的解决方案进行相应更新。这样设置可以实现故障库的持续更新和完善，实现维修机器人持续学习的目的，以在第二次出现相同故障时，能够顺利完成故障维修。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种车辆维修系统，其特征在于，包括：维修任务分配设备、至少一个车辆、以及至少一个维修机器人；

所述车辆和所述维修机器人均与所述维修任务分配设备通讯连接；

当所述车辆发生故障时，车辆将故障代码上报至所述维修任务分配设备；

所述维修任务分配设备基于故障代码，向所述维修机器人下发维修任务，以控制所述维修机器人对发生故障的车辆进行维修。

2.根据权利要求1所述的车辆维修系统，其特征在于，所述车辆包括管理设备，以及至少一个车辆控制设备；

所述车辆控制设备与所述管理设备通讯连接；所述管理设备与所述维修任务分配设备通讯连接；

当所述车辆控制设备发生故障时，所述车辆控制设备将故障代码上报到所述管理设备；

所述管理设备将所述故障代码上报至维所述修任务分配设备。

3.根据权利要求2所述的车辆维修系统，其特征在于，

车辆控制设备包括下述中的至少一种：整车控制器、传感器、车辆云接口、远程驾驶计算单元、货箱、底盘以及工控机。

4.根据权利要求2所述的车辆维修系统，其特征在于，

所述管理设备包括下述中的至少一种：远程唤醒控制器、车辆云接口、远程驾驶计算单元以及工控机。

5.根据权利要求1所述的车辆维修系统，其特征在于，还包括故障库设备；

所述故障库设备与所述维修任务分配设备通讯连接；

所述故障库设备基于故障代码，判断所述故障是否在所述维修机器人的修理业务范围内；

若是，所述维修任务分配设备向所述维修机器人下发维修任务；

若否，所述维修任务分配设备向维修人员下发维修任务。

6.根据权利要求5所述的车辆维修系统，其特征在于，还包括故障库维护设备；

所述故障库维护设备与故障库设备通讯连接；

所述故障库维护设备获取故障信息以及与所述故障信息关联的维修任务执行结果，并基于所述故障信息以及与所述故障信息关联的维修任务执行结果，对故障库设备进行数据更新。

7.根据权利要求6所述的车辆维修系统，其特征在于，

所述故障库设备、所述故障库维护设备以及所述维修任务分配设备集成为一体。

8.根据权利要求1-7任一项所述的车辆维修系统，其特征在于，

所述维修任务分配设备为云端服务器。

Images