CN215678752U - 一种调节机构及具有其的自动导引车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种调节机构及具有其的自动导引车，调节机构包括架体、调节单元和传感器，调节单元设置在架体上，调节单元包括调节件、传动单元和执行块，调节件设置在所述传动单元的输入端，执行块设置在传动单元的输出端，传感器设置在执行块上，传动单元用于对所述调节件和执行块进行联动连接。驱动调节件带动传动单元进行传动，继而使得执行块进行转动，达到对安装在执行块上的传感器位置调节的目的。而通过机械式的调整对传感器的感应范围进行调节，则无需配合感应范围的改变，继而生成新的配置文件进行调节，实现通过机械结构的调节进行适配的效果，并达到传感器的配置文件可以实现通用的目的。

Description

一种调节机构及具有其的自动导引车

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体的涉及一种调节机构及具有其的自动导引车。

背景技术

随着技术的发展，仓储行业出现了越来越多的AGV(自动导引车)用于替代人工操作自动导引车工作，自动导引车需增加电敏或压敏传感器，来保证在自动行驶时可以准确的进行避障停车，以确保员工操作的安全性。例如，目前行业内多数自动导引车采用安全激光传感器感应行进道路上的障碍物，进而起到安全提示或避让的效果，达到提高自动导引车行驶安全的目的。

但是，现有的智能自动导引车在安装相应安全激光传感器时，需要对安全激光传感器(例如：西克的S300mi n i型传感器)的感应范围提前做好配置后，再直接上传至配置文件，但由于安装在自动导引车上会存在偏差，导致配置文件无法通用，故经常需要对感应范围进行重新修正，需要花费较长时间重新设置新的感应区域，增加了安装的时长。

实用新型内容

本实用新型提供了一种调节机构及具有其的自动导引车，旨在改善现有的自动导引车安装安全功能的传感器时，需要花费大量的时间对传感器进行安装和/或感应区域调整的问题。

本实用新型是这样实现的：一种调节机构，包括架体、调节单元和传感器，所述调节单元设置在所述架体上，所述调节单元包括调节件、传动单元和执行块，所述调节件设置在所述传动单元的输入端，所述执行块设置在所述传动单元的输出端，所述传感器设置在所述执行块上，所述传动单元用于对所述调节件和所述执行块进行联动连接。

作为进一步改进，所述传动单元为齿轮副，所述调节件可转动设置在所述架体上，所述齿轮副的传动轮套设在所述调节件的转动轴上，所述执行块平行于所述转动轴可转动设置在所述架体上，所述齿轮副的执行轮套设在所述执行块上。

作为进一步改进，所述传动单元为齿轮副、连杆或链轮链条。

作为进一步改进，所述调节件上设置有调节手柄。

作为进一步改进，所述架体侧板上设置有弧形槽或弧形孔，所述调节手柄的一端延伸至所述弧形槽或所述弧形孔内。

作为进一步改进，所述架体上设置有轴承座，所述转动块与所述轴承座之间设置有轴承。

作为进一步改进，所述传动单元与所述传感器之间为焊接连接、螺栓连接或胶粘连接。

作为进一步改进，传动单元与所述传感器之间为焊接连接，所述传动单元上设置有安装座，所述传感器的固定架焊接设置在所述安装座上。

作为进一步改进，所述传感器为安全激光传感器。

还提供一种具有调节机构的自动导引车，包括如上述的调节单元。

本实用新型的有益效果是：

1、将传感器安装在调节单元上，再通过架体对传感器进行安装或容置，起到对传感器的防护，以及便于安装调节单元。在使用时，通过调节件带动传动单元进行传动，继而使得执行块进行转动，达到对安装在执行块上的传感器位置调节的目的。而通过机械式的调整对传感器的感应范围进行调节，则无需配合感应范围的改变，继而生成新的配置文件进行调节，实现通过机械结构的调节进行适配的效果，并达到传感器的配置文件可以实现通用的目的。

2、传动单元可以采用齿轮副进行动力传输，齿轮传动通过设置齿数、齿间距等，可以提高调节精度的效果。并且，齿轮传动不易因颠簸震动的情况，而发生调节的情况，具有良好的结构稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施例所述的调节机构的结构示意图；

图2是本实用新型实施例所述的调节机构的剖视图。

具体实施方式

实施例一、

请参照图1和图2所示，本实施例提供一种调节机构，包括架体10、调节单元20和传感器30，调节单元20设置在架体10上，调节单元20包括调节件201、传动单元202和执行块203，调节件201设置在传动单元202的输入端，执行块203设置在传动单元202的输出端，传动单元202用于对调节件201和执行块203进行联动，传感器30设置在执行块203上。传感器30为安全激光传感器，例如西克的S300mi n i型号传感器。

对于需要安装安全激光传感器的自动导引车都可以使用本实施例的调节单元20，以实现通过调节单元20对传感器30的感应范围进行快速调节的效果，提高安装的便利；或者，无需通过重新配置传感器30的配置文件进行调节，以满足安全激光传感器的使用，通过机械结构的快速调节，达到了传感器30的配置文件可以实现通用的目的。

具体的，当驱动调节件201时，调节件201会通过传动单元202的传动，而带动执行块203进行转动，进而使得执行块203上的传感器30进行同步的转动，实现对传感器30的位置调节的目的。

而架体10的结构可以为“U”字型结构或者具有一侧开口的盒体结构，以满足对传感器30和调节单元20进行容置的目的，同时在架体10的内部具有防护的效果，或者，架体10内安装有传感器30，并对传感器30进行防护。并且，通过架体10便于安装调节单元20和/或传感器30，使得整个调节单元20为一个独立的机构，以满足通过架体10快速安装调节机构，而安装架体10可以具有多种方式，例如通过焊接安装、螺栓锁固安装或者铆接等等，具有良好的适配性和实用性。

本实施例中传动单元202为齿轮副(如图2所示)、连杆(未图示)或链轮链条(未图示)。齿轮副的传动具有稳定的动力传输的效果，且传动的精度可以通过齿数和齿间距进行限定，起到精确调节的目的。连杆传动可以实现特定轨迹的传动，进而满足对传感器30在特定的几个位置上进行调节，起到档位调节的效果。而链轮链条的传动，可以将调节件201和执行块203安装的位置进行灵活的设计，降低结构设计的难度。

如图1和图2所示，本实施例中传动单元202为齿轮副，调节件201可转动设置在架体10上，例如调节件201可以为杆、条板等等，齿轮副的传动轮套设在调节件201的转动轴2011上，执行块203平行于转动轴2011且可转动设置在架体10上，齿轮副的执行轮套设在执行块203上。执行块203可以为轴、杆结构，通过齿轮副的传动可以实现同步转动的效果，达到转动调节传感器30的位置的目的。同时，齿轮传动不易因自动导引车行走时产生颠簸或震动的情况，而发生意外调节的情况，具有良好的结构稳定性。

进一步地，在完成传感器30的调节后，可以通过螺钉或螺栓(未图示)贯穿调节件201的中部并锁固在架体10上，实现对调节件的固定锁固，以保证完成调节后，调节件201不会发生转动的情况，提高了调节机构的结构稳固性。

本实施例中调节件201上设置有调节手柄2012，通过调节手柄2012便于进行抓握，进而便于对调节件201进行调节，为了提高调节的精度，还可以设计刻度，通过刻度知晓调节的尺寸，起到精确调节的效果，同时刻度还可以起到定位提醒的效果，便于使用者知晓调节的位置，避免反复调节的情况，并提高了使用的便利性。

进一步地，本实施例中设置转动轴2011的架体10侧板上设置有弧形槽(未图示)或弧形孔101，调节手柄2012的一端延伸至弧形槽或弧形孔101内。以弧形孔101为例，弧形孔101可以为半圆孔，调节手柄2012沿着弧形孔101进行移动，限制调节的范围值，并满足调节移动的稳定性。

本实施例中架体10上设置有轴承座102，转动块与轴承座102之间设置有轴承103。通过轴承103的安装使用，可以降低转动块与架体10之间转动的摩擦力，提高转动块与架体10的使用寿命，同时实现调节的便利和精度。

本实施例中传动单元202与传感器30之间为焊接连接、螺栓连接或胶粘连接。传感器30安装在传动单元202的执行块203上，可以通过焊接的方式连接，将传感器30固定安装执行块203上，具有较强的稳固性。而通过螺栓进行锁固，可以在传感器30损伤或维修时，可以对传感器30进行拆卸，具有较强的实用性。而胶粘连接在安装上快速便利，并且对传感器30进行固定安装，保证安装的稳固性。

本实施例中传动单元202与传感器30之间为焊接连接，传动单元202上设置有安装座2021，传感器30的固定架焊接设置在安装座2021上。为了便于定位安装传感器30，在传动单元202的执行块203上设计一个安装座2021，进而通过安装座2021对传感器30进行安装，提高安装的效率。并且，通过安装座2021焊接传感器30，可以保证焊接点的位置，以减低焊接的难度，对结构的稳固性具有保障。

实施例二、

本实施例提供一种具有调节机构的自动导引车(未图示)，包括实施例一中所述的调节机构，自动导引车的英文简称为AGV(英文全称为：Automated Gu ided Veh i c l e)，并以自动导引车为例进行说明。自动导引车可以采用电磁感应、激光导航、图像识别导引等进行导引，进而可以达到多站点合理路径规划和自由调配的效果。同时对于避障功能上，可以采用激光、光电、红外、超声等类型传感器中的一种或多种进行使用避障，以保证自动导引车运行的安全性。

而为了便于在生产的自动导引车上安装上安全激光传感器，通过实施例一中的调节单元20进行安装，利用机械调节的便利性，达到无需每次都重新配置安全激光传感器的配置文件进行调节的目的，实现对每台的自动导引车的安全激光传感器的配置文件都是通用的效果，省时省力，降低生产成本。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种调节机构，其特征在于，包括架体、调节单元和传感器，所述调节单元设置在所述架体上，所述调节单元包括调节件、传动单元和执行块，所述调节件设置在所述传动单元的输入端，所述执行块设置在所述传动单元的输出端，所述传感器设置在所述执行块上，所述传动单元用于对所述调节件和所述执行块进行联动连接。

2.根据权利要求1所述的调节机构，其特征在于：所述传动单元为齿轮副，所述调节件可转动设置在所述架体上，所述齿轮副的传动轮套设在所述调节件的转动轴上，所述执行块平行于所述转动轴且可转动设置在所述架体上，所述齿轮副的执行轮套设在所述执行块上。

3.根据权利要求1所述的调节机构，其特征在于：所述传动单元为齿轮副、连杆或链轮链条。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的调节机构，其特征在于：所述调节件上设置有调节手柄。

5.根据权利要求4所述的调节机构，其特征在于：所述架体侧板上设置有弧形槽或弧形孔，所述调节手柄的一端延伸至所述弧形槽或所述弧形孔内。

6.根据权利要求1至3任意一项所述的调节机构，其特征在于：所述架体上设置有轴承座，所述转动块与所述轴承座之间设置有轴承。

7.根据权利要求1至3任意一项所述的调节机构，其特征在于：所述传动单元与所述传感器之间为焊接连接、螺栓连接或胶粘连接。

8.根据权利要求1至3任意一项所述的调节机构，其特征在于：所述传动单元与所述传感器之间为焊接连接，所述传动单元上设置有安装座，所述传感器的固定架焊接设置在所述安装座上。

9.根据权利要求1至3任意一项所述的调节机构，其特征在于：所述传感器为安全激光传感器。

10.一种具有调节机构的自动导引车，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的调节机构。

Images