CN215678417U - 一种全自动免疫印迹仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动免疫印迹仪，其特征在于，包括：仪器本体，所述仪器本体内设置有操作平台；所述操作平台上设置有转盘承载孵育盘模块；在操作动线上设置有放置样本管的样本管孔位、加样头放置位和废弃加样头收集位；所述仪器本体内设置有吸液和注液模块，通过所述吸液和注液模块将试剂送入所述孵育盘的反应槽后反应，后将反应废液吸出；判读模块；自动加样模块，和烘干模块。本实用新型可以按照路径最优和时间最短原则进行操作，降低样本交叉污染风险。

Description

一种全自动免疫印迹仪

技术领域

本实用新型涉及生物技术领域，具体涉及一种全自动免疫印迹仪。

背景技术

现有技术当中的免疫印迹仪一般采用半自动方式和全自动方式。

半自动方式，即加样方式为手工加样，当样本数量多，频繁加样操作容易引起人为误操作，频繁接触样本也容易存在潜在性的感染风险。

全自动方式，加样针一般采用可清洗式，容易存在一定的样本交叉污染风险，另外现有的仪器孵育盘长条形设计方式使得整机的体积很大，导致在加样过程中，加样针从样本区到反应槽之间来回运行，路线复杂，距离长，延长了运行时间，整机的空间利用率差。

实用新型内容

为了克服现有技术当中存在的仍需手工加样操作问题、全自动免疫印迹仪可清洗式加样针存在交叉污染风险问题或者因为采用采用长条形孵育盘使得整机体积大、加样针运行路线复杂、距离长使得整机运行时间长、空间利用率差的问题，本实用新型的目的在于提供一种全自动免疫印迹仪。

为了实现本实用新型的目的，所采用的技术方案是：

一种全自动免疫印迹仪，包括：

一仪器本体，所述仪器本体内设置有操作平台；

所述操作平台上设置有转盘承载孵育盘模块，所述转盘承载孵育盘模块包括至少一个孵育盘和控制孵育盘转动的转盘；

在操作动线上设置有放置样本管的样本管孔位；

放置加样头的加样头放置位和收集废弃加样头的废弃加样头收集位；

所述仪器本体内设置有吸液和注液模块，通过所述吸液和注液模块将试剂送入所述孵育盘的反应槽后反应，后将反应废液吸出；

判读模块，通过所述判读模块对孵育盘的反应槽内的膜条进行判读获得图像数据；

自动加样模块，通过所述自动加样模块来吸取加样头后样本管内的样本后运送至所述孵育盘的反应槽中，使用过的加样头排入所述废弃加样头收集位；

烘干模块，通过所述烘干模块对孵育盘的反应槽内膜条进行烘干操作。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述孵育盘在转盘的带动下实现多角度转动并定点，以实现对孵育盘反应槽内膜条的孵育摇摆、吸液、注液、自动加样、烘干或判读操作。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述废弃加样头收集位与废品仓相连；所述样本管孔位处设置有样本架和对样本条码进行扫描的扫码器，以组成样本仓。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述吸液和注液模块包括吸液组件、注液组件和清洗排空泵组件；

试剂通过注液组件运送至孵育盘反应槽内进行反应后，将孵育盘反应槽内的废液通过吸液组件及排液接口排出，实验完成后，通过清洗排空泵组将清洗液运送至整个管路中，最后将使用后的清洗液通过吸液组件及排液接口排出，实现管路清洗和排空。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述判读模块为采用带有光源的摄像头，所述光源与摄像头采用一体式或分离式设计，所述判读模块的判读对象为图像。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述自动加样模块为自动加样臂。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述烘干模块包括加热空气的发热丝和使热空气流动的烘干风扇，用于对放置在孵育盘内的膜条进行烘干操作。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述操作平台上部设置有第一轨道，所述第一轨道和第五轨道上滑动设置有所述吸液和注液模块或判读模块，通过第一驱动组件驱动所述吸液和注液模块或判读模块在所述孵育盘上方水平往复移动，通过第五驱动组件驱动其上下往复移动；

所述第一轨道与第三轨道相连；

第二轨道同样位于所述操作平台上方，并与第三轨道相连；

所述第三轨道上设置有所述自动加样模块，通过第二驱动组件和第三驱动组件驱动所述自动加样模块在转盘承载孵育盘模块、样本管孔位、加样头放置位或废弃加样头收集位上方水平横向或纵向往复移动；

在第四轨道上滑动设置有烘干模块，通过第四驱动组件驱动所述烘干模块在所述转盘承载孵育盘模块上方水平纵向往复移动。

在本实用新型的一个优选实施例中，通过第六驱动组件驱动所述孵育盘在转盘上的转动，通过第七驱动组件或第八驱动组件驱动其摇摆。

本实用新型的有益效果如下：

第一，可以通过转盘承载孵育盘模块实现0度，90度，180度和270度转动和精准定位，按照实验程序，可以让吸液和注液模块、判读模块、自动加样模块和烘干模块，按照路径最优和时间最短原则进行操作；

第二，自动加样模块在小范围空间内执行动作，无需覆盖整个仪器内部的运行空间，工作效率提高，实验运行时间缩短，整机的体积也缩小，有效解决了孵育盘因长条形设计方式使得整机体积大、加样针运行路线复杂、距离长使得整机运行时间长、空间利用率差的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图一。

图2为本实用新型的结构示意图二。

图3为本实用新型的结构示意图三。

图4为本实用新型的结构示意图四。

图5为转盘承载孵育盘模块结构示意图一。

图6为转盘承载孵育盘模块结构示意图二。

图7为吸液和注液模块结构示意图。

图8为判读模块结构示意图。

图9为自动加样模块结构示意图。

图10为烘干模块结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案和有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

如图1-4所示的全自动免疫印迹仪，包括：仪器本体100，仪器本体100内设置有操作平台10。

重点结合图5、6，在操作平台10上设置有转盘承载孵育盘模块20，转盘承载孵育盘模块20为转盘承载双孵育盘模块。包括第一、第二孵育盘202、204和控制孵育盘转动的转盘203。

转盘203，通过转动轴205和第六驱动组件201驱动第一、第二孵育盘202、204在转盘203上的转动，通过第七驱动组件206或第八驱动组件207驱动其摇摆，摇摆频率可以根据需要进行调节或采用固定频率的方式。

在操作动线上设置有放置样本管的样本管孔位102，放置加样头的加样头放置位101和收集废弃加样头的废弃加样头收集位103，废弃加样头收集位103与废品仓105相连；废品仓105内设置有废品收集盒1051。

样本管孔位102处设置有样本架1041和对样本条码进行扫描的扫码器1042，以组成样本仓104，样本仓的仓门106朝外开设，便于更换样本的同时增加样本仓的密封性能。

重点结合图7，仪器本体100内设置有吸液和注液模块30，通过所述吸液和注液模块30将试剂送入第一、第二孵育盘202、204的反应槽后反应，后将反应废液吸出。

吸液和注液模块30包括吸液组件303、注液组件304，对应的吸液泵组305和注液泵组306和清洗排空泵组件307；

试剂通过注液组件304和注液泵组306运送至第一、第二孵育盘202、204反应槽内进行反应后，将第一、第二孵育盘202、204反应槽内的废液通过吸液组件303和吸液泵组305及排液接口1003排出。

实验完成后，通过清洗排空泵组件307将清洗液运送至整个管路中，最后将使用后的清洗液通过吸液组件303及排液接口1003排出，实现管路清洗和排空。

重点结合图8，通过判读模块40对第一、第二孵育盘202、204的反应槽内的膜条进行判读获得图像数据。

判读模块40为采用带有光源组件402的摄像头401，光源组件402与摄像头401采用一体式或分离式设计，可以将光源组件402设置在两侧。

判读模块40的判读对象为图像，用于对第一、第二孵育盘202、204反应槽内的膜条进行拍摄并获取图像数据。

通过自动加样模块50的自动加样臂503来吸取加样头后样本管内的样本后运送至第一、第二孵育盘202、204反应槽中，使用过的加样头排入所述废弃加样头收集位103。

通过烘干模块60对第一、第二孵育盘202、204的反应槽内膜条进行烘干操作。

具体是通过发热丝6012加热空气，烘干风扇6011使热空气流动，并在烘干组件601的风口排出。

烘干模块60的烘干组件601包括加热空气的发热丝6012和使热空气流动的烘干风扇6011，用于对放置在第一、第二孵育盘202、204内的膜条进行烘干操作。

操作平台10上部设置有第一轨道308，第一轨道308和第五轨道309上滑动设置有吸液和注液模块30或判读模块40，通过第一驱动组件301驱动吸液和注液模块30或判读模块40在第一、第二孵育盘202、204上方水平往复移动，通过第五驱动组件302驱动其上下往复移动；通过第一轨道308与第三轨道505相连；第二轨道504同样位于操作平台10上方，并与第三轨道相连505。

第三轨道505上设置有自动加样模块50，通过第二驱动组件501和第三驱动组件502驱动自动加样模块50在转盘承载孵育盘模块20、样本管孔位102、加样头放置位101或废弃加样头收集位103上方水平横向或纵向往复移动。

在第四轨道603上滑动设置有带烘干组件601的烘干模块60，通过第四驱动组件602驱动烘干模块60在转盘承载孵育盘模块20上方水平纵向往复移动。多余热空气可以通过仪器本体100后背板上的通风孔1001排出。

各驱动组件的驱动方式为电机带动偏心轮和连杆驱动方式驱动或同步带驱动方式驱动，具体的驱动方式并不限于图上所示，还可以是其他驱动方式。

操作平台10上各模块或组件的前后左右位置可以根据加样和试验路径来改变，本实用新型的附图只是为了便于理解设计的其中一种具体的放置方式。

孵育盘的个数也可以根据需要设置成一个或多个，图中的两个只是为了便于说明相对位置关系而设计。

仪器本体100上设置有电源接口1002，通过电源接口1002与外部电源相连后通过电源组件1005来向主控板1004供电。

本实用新型的工作原理在于：

先在第一、第二孵育盘202、204反应槽内准备好实验膜条，在计算机中预设好膜条实验程序，并将装好样本、贴好条码的样本管放入样本架1041，推入样本仓104内样本架轨道内，条码扫码器1042自动识别样本架条码和样本管条码，接下来的所有流程由全自动免疫印迹仪100全部自动进行。

吸液和注液模块30按照实验程序中的流程将试剂瓶中的试剂通过注液泵组306、注液组件304运送至第一、第二孵育盘202、204反应槽内进行孵育，孵育完成之后再将第一、第二孵育盘202、204反应槽内的废液通过吸液泵组305、吸液组件303及排液接口1003排出。

自动加样模块50按照实验程序，在一次性的加样头放置位101吸取一次性加样头、在样本管孔位102内提取样本管内的样本、将样本运送至第一、第二孵育盘202、204反应槽上方并加入第一、第二孵育盘202、204反应槽内、将废加样头运送至废加样头收集孔位103上方并排到废品仓105内，完成自动加样功能。

在所有孵育流程完成之后，烘干模块60按照实验程序，对放置在第一、第二孵育盘202、204内的膜条进行烘干操作。

烘干完成之后，判读模块40按照实验程序，对第一、第二孵育盘202、204反应槽内的膜条进行拍摄并获取图像数据。

最后通过计算机计算、分析和保存，最后完成样本的检测，实验完成后，通过清洗排空泵组307将清洗液运送至管道中，最后将管道内的清洗液通过吸液组件303及排液接口1003排出，实现管路清洗和排空。整个过程可在无人值守的情况下进行。

本实用新型可以通过转盘承载孵育盘模块实现0度，90度，180度和270度转动和精准定位，按照实验程序，可以让吸液和注液模块、判读模块、自动加样模块和烘干模块，按照路径最优和时间最短原则进行操作。全自动免疫印迹仪100整体的体积小，且整体路线的安全风险更可控。

Claims (9)

1.一种全自动免疫印迹仪，其特征在于，包括：

一仪器本体，所述仪器本体内设置有操作平台；

所述操作平台上设置有转盘承载孵育盘模块，所述转盘承载孵育盘模块包括至少一个孵育盘和控制孵育盘转动的转盘；

在操作动线上设置有放置样本管的样本管孔位；

放置加样头的加样头放置位和收集废弃加样头的废弃加样头收集位；

所述仪器本体内设置有吸液和注液模块，通过所述吸液和注液模块将试剂送入所述孵育盘的反应槽后反应，后将反应废液吸出；

判读模块，通过所述判读模块对孵育盘的反应槽内的膜条进行判读获得图像数据；

自动加样模块，通过所述自动加样模块来吸取加样头后样本管内的样本后运送至所述孵育盘的反应槽中，使用过的加样头排入所述废弃加样头收集位；

烘干模块，通过所述烘干模块对孵育盘的反应槽内膜条进行烘干操作。

2.如权利要求1所述的一种全自动免疫印迹仪，其特征在于，所述孵育盘在转盘的带动下实现多角度转动并定点，以实现对孵育盘反应槽内膜条的孵育摇摆、吸液、注液、自动加样、烘干或判读操作。

3.如权利要求1所述的一种全自动免疫印迹仪，其特征在于，所述废弃加样头收集位与废品仓相连；所述样本管孔位处设置有样本架和对样本条码进行扫描的扫码器，以组成样本仓。

4.如权利要求1所述的一种全自动免疫印迹仪，其特征在于，所述吸液和注液模块包括吸液组件、注液组件和清洗排空泵组件；

试剂通过注液组件运送至孵育盘反应槽内进行反应后，将孵育盘反应槽内的废液通过吸液组件及排液接口排出，实验完成后，通过清洗排空泵组将清洗液运送至整个管路中，最后将使用后的清洗液通过吸液组件及排液接口排出，实现管路清洗和排空。

5.如权利要求1所述的一种全自动免疫印迹仪，其特征在于，所述判读模块为采用带有光源的摄像头，所述光源与摄像头采用一体式或分离式设计，所述判读模块的判读对象为图像。

6.如权利要求1所述的一种全自动免疫印迹仪，其特征在于，所述自动加样模块为自动加样臂。

7.如权利要求1所述的一种全自动免疫印迹仪，其特征在于，所述烘干模块包括加热空气的发热丝和使热空气流动的烘干风扇，用于对放置在孵育盘内的膜条进行烘干操作。

8.如权利要求1所述的一种全自动免疫印迹仪，其特征在于，所述操作平台上部设置有第一轨道，所述第一轨道和第五轨道上滑动设置有所述吸液和注液模块或判读模块，通过第一驱动组件驱动所述吸液和注液模块或判读模块在所述孵育盘上方水平往复移动，通过第五驱动组件驱动其上下往复移动；

所述第一轨道与第三轨道相连；

第二轨道同样位于所述操作平台上方，并与第三轨道相连；

所述第三轨道上设置有所述自动加样模块，通过第二驱动组件和第三驱动组件驱动所述自动加样模块在转盘承载孵育盘模块、样本管孔位、加样头放置位或废弃加样头收集位上方水平横向或纵向往复移动；

在第四轨道上滑动设置有烘干模块，通过第四驱动组件驱动所述烘干模块在所述转盘承载孵育盘模块上方水平纵向往复移动。

9.如权利要求1所述的一种全自动免疫印迹仪，其特征在于，通过第六驱动组件驱动所述孵育盘在转盘上的转动，通过第七驱动组件或第八驱动组件驱动其摇摆。

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