CN215676959U - 介入手术器具的直径检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种介入手术器具的直径检测装置，包括本体，所述本体上设有用于使手术器具穿过的通道，还包括编码器、转动块和弹性复位机构；所述编码器安装在本体上，所述转动块安装在编码器的转动轴上；所述通道上设有开口，所述转动块位于该开口处；所述转动块上设有第一伸出部；所述弹性复位机构与所述转动块相连接，用于推动转动块旋转以使第一伸出部与通道上位于开口对侧的内壁部分相接触。本实用新型通过测定转动块角度的方式实现了器具的直径检测，具有结构简单、紧凑，成本低等优点。

Description

介入手术器具的直径检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种手术模拟装置中检测导丝、导管等医用器具直径的装置。

背景技术

介入手术是心脑血管疾病的有效治疗手段之一，该类手术操作复杂，时间长，强度大，对医生的操作经验、水平要求非常高。而医生往往缺少实际操作的机会，容易在手术过程中发挥不稳定，影响手术的质量。

为了辅助医生进行介入手术的练习，需要仿真模拟手术的操作条件，让医生使用真实的导丝、导管、球囊等医疗器具在模拟平台上进行操作，同时模拟平台对器具的直径、移动位置等进行检测，并在屏幕上显示，帮助医生了解当前的手术状态，从而形成闭环的仿真模拟条件。

导丝、导管或球囊等医用器具的规格选择是手术过程中非常重要的环节之一。比如，导丝的直径有0.35mm和0.89mm等规格，导管的直径有1.32mm、1.65mm、1.98mm等规格。选择了错误的规格，不仅影响手术的顺利进行，提高了手术成本，还会影响病人的健康。因此，模拟训练时需要对医疗器具的直径进行检测，如果医生在模拟过程中使用了错误规格的器具，模拟平台可以及时提醒，从而提升模拟训练的效果。但是，现有技术中缺少对医疗器具的直径进行检测的有效手段。

实用新型内容

本实用新型提出了一种介入手术器具的直径检测装置，其目的是：检测医生在模拟平台操作时所使用的导丝、导管或球囊等医疗器具的直径。

本实用新型技术方案如下：

一种介入手术器具的直径检测装置，包括本体，所述本体上设有用于使手术器具穿过的通道，还包括编码器、转动块和弹性复位机构；

所述编码器安装在本体上，所述转动块安装在编码器的转动轴上；

所述通道上设有开口，所述转动块位于该开口处；

所述转动块上设有第一伸出部；所述弹性复位机构与所述转动块相连接，用于推动转动块旋转以使第一伸出部与通道上位于开口对侧的内壁部分相接触。

作为本装置的进一步改进：所述第一伸出部朝向所述通道的出口端伸出，第一伸出部上设有朝向通道入口端一侧的斜面。

作为本装置的进一步改进：所述弹性复位机构为弹簧。

作为本装置的进一步改进：所述转动块上还设有第二伸出部，所述弹簧一端与所述第二伸出部相连接、另一端与本体相连接。

作为本装置的进一步改进：所述本体上设有定位柱，所述弹簧的另一端套接在所述定位柱上。

作为本装置的进一步改进：所述本体上并排设有两个以上的定位柱。

作为本装置的进一步改进：所述第二伸出部长于第一伸出部。

作为本装置的进一步改进：所述本体包括底座和盖板；所述底座的顶部设有凹槽，所述凹槽与盖装在底座顶部的盖板构成所述通道；所述开口设置在凹槽的底部。

作为本装置的进一步改进：所述第一伸出部的末端设有圆角。

作为本装置的进一步改进：所述编码器为绝对式。

相对于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：（1）本装置通过测定转动块角度的方式实现了器具的直径检测，结构简单、紧凑，成本低；（2）通过合理设置第一伸出部的方向，减小了导丝、导管插入的阻力，降低了对仿真模拟真实性的影响；（3）弹簧可设置在不同的位置上，实现夹紧力的调整，既保证了测量的准确性，也减小了对导丝、导管的磨损。

附图说明

图1为本装置的立体示意图；

图2为本体部分沿经过通道轴线的竖直面剖开后的示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的技术方案：

如图1和2，一种介入手术器具的直径检测装置，包括本体1，所述本体1上设有用于使导丝、导管等手术器具穿过的通道1-2。

为了方便通道1-2的加工，本实施例中，所述本体1包括底座1-1和盖板1-3；所述底座1-1的顶部设有凹槽，所述凹槽与盖装在底座1-1顶部的盖板1-3构成所述通道1-2。

本装置还包括编码器3、转动块2和弹性复位机构。

所述编码器3安装在底座1-1的侧方，所述编码器3为RS485 99圈绝对式的。所述转动块2安装在编码器3的转动轴上。同时，所述通道1-2上设有开口，所述转动块2位于该开口处。本实施例中，所述开口设置在凹槽的底部，即所述转动块2位于通道1-2的下方。

进一步的，所述转动块2上设有第一伸出部2-1。所述弹性复位机构与所述转动块2相连接，用于推动转动块2旋转以使第一伸出部2-1与通道1-2上位于开口对侧的内壁部分相接触。

优选的，所述第一伸出部2-1朝向所述通道1-2的出口端伸出，第一伸出部2-1上设有朝向通道1-2入口端一侧的斜面。在导丝和导管进入通道1-2时，前端先触碰到该斜面，直接推动转动块2旋转，减小了二者相对运动的阻力。

所述第一伸出部2-1的末端还设有圆角，避免导丝、导管经过第一伸出部2-1末端时被划伤。

本实施例中，所述弹性复位机构为弹簧4。所述转动块2上还设有向通道1-2出口方向伸出的第二伸出部2-2，所述弹簧4上端与所述第二伸出部2-2的底部相接触，下端则与本体1相连接。

为了固定弹簧4，所述本体1上设有定位柱5，该定位柱5可以是安装在底座1-1上的螺纹柱，再通过一个螺母进行固定。所述弹簧4的下端套接在所述定位柱5上。

进一步的，所述本体1上并排设有两个以上的定位柱5，方便调整弹簧4的位置。

所述弹簧4和第二伸出部2-2的位置可以根据结构要求灵活布置，比如弹簧4还可以是设置在第二伸出部2-2的上方，同时第二伸出部2-2向通道1-2入口方向伸出。

还可以使用其它结构代替所述弹簧4，比如在编码器3的转动轴上安装一个扭簧，扭簧的一个支腿与转动块2上的凸起接触，另一个支腿与本体1相接触，推动转动块2转动。

优选的，所述第二伸出部2-2长于第一伸出部2-1，给予转动块2足够的推力，使第一伸出部2-1与盖板1-3保持接触。

进行模拟操作时，医生将导丝或导管等从通道1-2的入口端插入，模仿插入人体中的场景。当器具经过第一伸出部2-1时，会推动转动块2旋转，并穿过通道1-2。在弹簧4的作用下，第一伸出部2-1始终向上转动，与盖板1-3一同夹住器具，第一伸出部2-1与盖板1-3之间的间隙即为器具的直径，而该间隙大小同时还决定了转动块2的角度位置，因此通过编码器3获得转动块2的转动角度，就可以进一步根据转动块2的转角与插入的导丝、导管的直径之间的对应关系，得到直径尺寸。

一种可实现的方法为：事先记录初始时转动块2的斜面相对于通道1-2的倾斜角度，再结合导丝穿过后转动块2所转过的角度以及部件的尺寸，通过几何计算，得到器具的直径。

另一方面，由于直径的规格是有限的，所以还可以事先将不同直径的器具插入到通道1-2中，记录转动块2转过的角度，将直径与角度对应起来构建查询表，然后在模拟操作中，通过查表法快速获得直径尺寸。

Claims (10)

1.一种介入手术器具的直径检测装置，包括本体（1），所述本体（1）上设有用于使手术器具穿过的通道（1-2），其特征在于：还包括编码器（3）、转动块（2）和弹性复位机构；

所述编码器（3）安装在本体（1）上，所述转动块（2）安装在编码器（3）的转动轴上；

所述通道（1-2）上设有开口，所述转动块（2）位于该开口处；

所述转动块（2）上设有第一伸出部（2-1）；所述弹性复位机构与所述转动块（2）相连接，用于推动转动块（2）旋转以使第一伸出部（2-1）与通道（1-2）上位于开口对侧的内壁部分相接触。

2.如权利要求1所述的介入手术器具的直径检测装置，其特征在于：所述第一伸出部（2-1）朝向所述通道（1-2）的出口端伸出，第一伸出部（2-1）上设有朝向通道（1-2）入口端一侧的斜面。

3.如权利要求1所述的介入手术器具的直径检测装置，其特征在于：所述弹性复位机构为弹簧（4）。

4.如权利要求3所述的介入手术器具的直径检测装置，其特征在于：所述转动块（2）上还设有第二伸出部（2-2），所述弹簧（4）一端与所述第二伸出部（2-2）相连接、另一端与本体（1）相连接。

5.如权利要求4所述的介入手术器具的直径检测装置，其特征在于：所述本体（1）上设有定位柱（5），所述弹簧（4）的另一端套接在所述定位柱（5）上。

6.如权利要求5所述的介入手术器具的直径检测装置，其特征在于：所述本体（1）上并排设有两个以上的定位柱（5）。

7.如权利要求4所述的介入手术器具的直径检测装置，其特征在于：所述第二伸出部（2-2）长于第一伸出部（2-1）。

8.如权利要求1所述的介入手术器具的直径检测装置，其特征在于：所述本体（1）包括底座（1-1）和盖板（1-3）；所述底座（1-1）的顶部设有凹槽，所述凹槽与盖装在底座（1-1）顶部的盖板（1-3）构成所述通道（1-2）；所述开口设置在凹槽的底部。

9.如权利要求1所述的介入手术器具的直径检测装置，其特征在于：所述第一伸出部（2-1）的末端设有圆角。

10.如权利要求1至9任一所述的介入手术器具的直径检测装置，其特征在于：所述编码器（3）为绝对式。

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