CN215674590U - 一种用于工厂安全无人巡更管理的实现装置 - Google Patents
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Abstract
一种用于工厂安全无人巡更管理的实现装置，属于巡更管理系统领域；包括移动底盘、固定块、驱动机构、承托台和巡更终端，所述移动底盘设有多个转轮，所述移动底盘顶部与所述固定块固定连接，所述固定块的顶面倾斜，所述固定块通过所述驱动机构与所述承托台连接，所述承托台的顶部与所述巡更终端连接，所述驱动机构包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件的两端分别与固定块和承托台可转动的连接。本实用新型的一种用于工厂安全无人巡更管理的实现装置，结构简单，灵活性高，结构矮小可以应对各种狭小的空间环境，通过驱动机构调节承托台的方向，以实现巡更终端的不同拍摄角度，满足在工厂安全巡更作业的要求，并有效的降低了人力成本。
Description
技术领域
本实用新型属于巡更管理系统领域，具体涉及一种用于工厂安全无人巡更管理的实现装置。
背景技术
在工厂的日常管理中，需要对特定的区域内进行定期巡查作业，以确保设备安全运行、及时发现安全隐患。一般工厂管理是安排技术人员携带巡更装置在特定的巡更路线上进行巡视，但是随着用人成本提高，市场上逐渐兴起了无人巡更装置，虽然该无人巡更装置可以一定程度上满足对巡更管理过程中现场基本数据信息采集的需要，但是装置的体积较大，无法一些狭小空间的环境下进行有效的巡更作业；而且工厂的大型设备较多，往往需要对不同高度的设备进行全方位的信息采集，但是目前的无人巡更装置由于拍摄角度单一，无法满足对具有大型设备的工厂的安全巡更管理需求。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于工厂安全无人巡更管理的实现装置，结构简单，灵活性高，即可以应对各种狭小的空间环境，也可以调节不同的拍摄角度，满足在工厂安全巡更作业的要求，并有效的降低了人力成本。
本实用新型采用如下技术方案实现：
提供一种用于工厂安全无人巡更管理的实现装置，包括移动底盘、固定块、驱动机构、承托台和巡更终端，所述移动底盘设有多个转轮，所述移动底盘顶部与所述固定块固定连接，所述固定块的顶面倾斜，所述固定块通过所述驱动机构与所述承托台连接，所述承托台的顶部与所述巡更终端连接，所述驱动机构包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件的两端分别与固定块和承托台可转动的连接，所述第二连接件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与固定块可转动的连接，所述第一连杆的另一端与第二连杆的一端可转动的连接，所述第二连杆的另一端与承托台可转动的连接。
进一步地，所述驱动机构还包括第三连接件和第四连接件，所述第三连接件与第一连接件的结构对称，且第三连接件和第一连接件分别与固定块的两侧连接，所述第四连接件与第二连接件的结构对称，且第四连接件和第二连接件分别与固定块的两侧连接。
进一步地，所述固定块的顶面与移动底盘呈25-60°的夹角。
进一步地，所述移动底盘设有4-6个转轮。
进一步地，所述移动底盘设有6个转轮，且位于前后两侧的转轮均为万向轮
进一步地，所述巡更终端包括壳体和安装在壳体内部的监控摄像头和通讯设备。
进一步地，所述承托台设有活动钩件和承托主体，所述承托主体的两侧设有通槽，所述活动钩件插入通槽内部，且所述活动钩件与通槽滑动连接。
进一步地，所述活动钩件的端部与承托主体之间设有弹性件。
进一步地，还包括巡更管理系统，所述巡更管理系统安装在固定块内部，所述巡更管理系统分别与移动底盘、驱动机构、承托台和巡更终端电连接。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
本实用新型的一种用于工厂安全无人巡更管理的实现装置，结构简单，灵活性高，结构矮小可以应对各种狭小的空间环境，通过驱动机构调节承托台的方向，以实现巡更终端的不同拍摄角度，满足在工厂安全巡更作业的要求，并有效的降低了人力成本。
附图说明
图1是本实用新型的一种用于工厂安全无人巡更管理的实现装置的主视图。
图2是本实用新型的一种用于工厂安全无人巡更管理的实现装置的立体图。
图3是本实用新型的一种用于工厂安全无人巡更管理的实现装置的图1中承托台的结构示意图。
图中：1、移动底盘；11、转轮；2、固定块；3、巡更终端；31、监控摄像头；32、通讯设备；41、第一连接件；42、第一连杆；43、第二连杆；5、承托台；51、承托主体；52、通槽；53、弹性件；54、活动钩件。
具体实施方式
下面，结合附图与具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
实施例1
如图1-3所示，一种用于工厂安全无人巡更管理的实现装置，包括移动底盘1、固定块2、驱动机构、承托台5和巡更终端3，所述移动底盘1顶部与所述固定块2固定连接，所述固定块2的顶面倾斜，所述固定块2通过所述驱动机构与所述承托台5连接，所述承托台5的顶部与所述巡更终端3连接。
所述驱动机构包括第一连接件41和第二连接件，所述第一连接件41的两端分别与固定块2和承托台5可转动的连接，所述第二连接件包括第一连杆42和第二连杆43，所述第一连杆42的一端与固定块2可转动的连接，所述第一连杆42的另一端与第二连杆43的一端可转动的连接，所述第二连杆43的另一端与承托台5可转动的连接，优选地，第一连杆42和第二连杆43之间设有气缸；所述驱动机构还包括第三连接件和第四连接件，所述第三连接件与第一连接件41的结构对称，且第三连接件和第一连接件41分别与固定块2的两侧连接，所述第四连接件与第二连接件的结构对称，且第四连接件和第二连接件分别与固定块2的两侧连接。
进一步地，所述固定块2的顶面与移动底盘1呈30°的夹角；所述移动底盘1设有6个转轮11，且位于前后两侧的转轮11均为万向轮。
所述承托台5设有活动钩件54和承托主体51，所述承托主体51的两侧设有通槽52，所述活动钩件54插入通槽52内部，且所述活动钩件54与通槽52滑动连接，所述活动钩件54的端部与承托主体51之间设有具有收缩趋势的弹性件53，通过活动钩件54在通槽52内相对活动，实现承托台5对巡更终端3的夹持。
进一步地，所述巡更终端3包括壳体和安装在壳体内部的监控摄像头31和通讯设备32。实现对巡更管理过程中现场基本数据信息采集的需要。
用于工厂安全无人巡更管理的实现装置还包括巡更管理系统，所述巡更管理系统安装在固定块2内部，所述巡更管理系统分别与移动底盘1、驱动机构、承托台5和巡更终端3电连接。
通过巡更管理系统的控驱动移动底盘1内部的发动机，使转轮11的转动，以实现本实施例的装置的移动；所述第三连接件与第一连接件41的通过第一驱动轴连接，所述第四连接件与第二连接件通过第二驱动轴连接，所述第一驱动轴和第二驱动轴均安装在固定块2内部，实施固定块2两侧的驱动机构同步运动，本实施例中所述第一驱动轴和第二驱动轴同步顺时针转动时，使承托台5与固定块2的距离逐步增大，继续转动第一驱动轴使承托台5平稳后，驱动第一连杆42和第二连杆43之间设有气缸，调节第一连杆42和第二连杆43之间的夹角，从而实现调节巡更终端3的不同拍摄角度。
本实用新型的一种用于工厂安全无人巡更管理的实现装置，结构简单，灵活性高，结构矮小可以应对各种狭小的空间环境，通过驱动机构调节承托台5的方向，以实现巡更终端3的不同拍摄角度，满足在工厂安全巡更作业的要求，并有效的降低了人力成本。
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。
Claims (9)
1.一种用于工厂安全无人巡更管理的实现装置，其特征在于，包括移动底盘、固定块、驱动机构、承托台和巡更终端，所述移动底盘设有多个转轮，所述移动底盘顶部与所述固定块固定连接，所述固定块的顶面倾斜，所述固定块通过所述驱动机构与所述承托台连接，所述承托台的顶部与所述巡更终端连接，所述驱动机构包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件的两端分别与固定块和承托台可转动的连接，所述第二连接件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与固定块可转动的连接，所述第一连杆的另一端与第二连杆的一端可转动的连接，所述第二连杆的另一端与承托台可转动的连接。
2.如权利要求1所述的一种用于工厂安全无人巡更管理的实现装置，其特征在于：所述驱动机构还包括第三连接件和第四连接件，所述第三连接件与第一连接件的结构对称，且第三连接件和第一连接件分别与固定块的两侧连接，所述第四连接件与第二连接件的结构对称，且第四连接件和第二连接件分别与固定块的两侧连接。
3.如权利要求1所述的一种用于工厂安全无人巡更管理的实现装置，其特征在于：所述固定块的顶面与移动底盘呈25-60°的夹角。
4.如权利要求1所述的一种用于工厂安全无人巡更管理的实现装置，其特征在于：所述移动底盘设有4-6个转轮。
5.如权利要求4所述的一种用于工厂安全无人巡更管理的实现装置，其特征在于：所述移动底盘设有6个转轮，且位于前后两侧的转轮均为万向轮。
6.如权利要求1所述的一种用于工厂安全无人巡更管理的实现装置，其特征在于：所述巡更终端包括壳体和安装在壳体内部的监控摄像头和通讯设备。
7.如权利要求1所述的一种用于工厂安全无人巡更管理的实现装置，其特征在于：所述承托台设有活动钩件和承托主体，所述承托主体的两侧设有通槽，所述活动钩件插入通槽内部，且所述活动钩件与通槽滑动连接。
8.如权利要求7所述的一种用于工厂安全无人巡更管理的实现装置，其特征在于：所述活动钩件的端部与承托主体之间设有弹性件。
9.如权利要求1-8任意一项所述的一种用于工厂安全无人巡更管理的实现装置，其特征在于：还包括巡更管理系统，所述巡更管理系统安装在固定块内部，所述巡更管理系统分别与移动底盘、驱动机构、承托台和巡更终端电连接。
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2021
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