CN215674377U - 一种适用于多种杆件固定的柔性铰链云台底座结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种适用于多种杆件固定的柔性铰链云台底座结构，该结构包括云台固定座、固定在云台固定座底部两侧的柔性铰链连接板以及柔性连接在两侧柔性铰链连接板之间的多条柔性铰链，每条柔性铰链均由多个首尾相互铰接工字滑块构成，每个工字滑块通过一型滑块与相邻工字滑块铰接，位于柔性铰链两端的工字滑块与柔性铰链连接板铰接。与现有技术相比，本实用新型具有便于安装、可靠性高、能够适用于不同尺寸杆件等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及云台结构，尤其是涉及一种适用于多种杆件固定的柔性铰链云台底座结构。
背景技术
云台是用以安装、固定设备的支撑装置，而目前在实际运用中，由于需要适应不同尺寸的杆件进行固定，现有的卡箍式的固定方式已经无法满足要求，因此需要一种能够满足稳定固定于不同尺寸杆件的云台结构。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种适用于多种杆件固定的柔性铰链云台底座结构。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种适用于多种杆件固定的柔性铰链云台底座结构，该结构包括云台固定座、固定在云台固定座底部两侧的柔性铰链连接板以及柔性连接在两侧柔性铰链连接板之间的多条柔性铰链，每条柔性铰链均由多个首尾相互铰接工字滑块构成，每个工字滑块通过一型滑块与相邻工字滑块铰接，位于柔性铰链两端的工字滑块与柔性铰链连接板铰接。
所述的工字滑块和一型滑块通过一个高强度螺栓配合防松螺母实现铰接。
所述的工字滑块由中间段以及左右两个铰接段一体成型，每个铰接段均包括一对平行设置且开设横向腰型孔的耳板。
所述的一型滑块的内部开设腰型通孔，在一型滑块插入到对应的工字滑块铰接段的一对耳板内后，高强度螺栓依次穿过耳板上的腰型孔和一型滑块的腰型通孔后通过防松螺母拧紧固定。
所述的工字滑块中间段外表面与杆件接触处横向并列开设多条防滑凹槽。
所述的一型滑块外表面与杆件接触处横向并列开设多条防滑凹槽。
所述的柔性铰链连接板上设有多个连接竖板，每个连接竖板上均开设腰型孔，柔性铰链两端的工字滑块分别通过高强度螺栓配合防松螺母与对应的柔性铰链连接板铰接。
所述的云台固定座呈方形，且四角均设有圆形倒角。
所述的柔性铰链连接板的四角处设有圆形倒角。
所述的柔性铰链设有3-5条。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
相比较于卡箍式的固定方式，本实用新型通过柔性铰链固定方式，能够满足智能云台固定于不同尺寸杆件，并且柔性铰链的长度可调，操作简单，固定稳定性好且防滑。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为工字滑块和一型滑块连接的结构示意图。
其中：1、云台固定座，2、柔性铰链连接板，3、高强度螺栓，4、防松螺母，5、一型滑块，6、工字滑块。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。
实施例：
如图1所示，本实用新型提供一种适用于多种杆件固定的柔性铰链云台底座结构，该结构包括云台固定座1、固定在云台固定座1底部两侧的柔性铰链连接板2以及柔性连接在两侧柔性铰链连接板2之间的多条柔性铰链，每条柔性铰链均由多个首尾相互铰接工字滑块6构成，每个工字滑块6通过一型滑块5与相邻工字滑块6铰接，位于柔性铰链两端的工字滑块6与柔性铰链连接板2铰接，工字滑块6和一型滑块5通过一个高强度螺栓3配合防松螺母4实现铰接，工字滑块6由中间段以及左右两个铰接段一体成型，每个铰接段均包括一对平行设置且开设横向腰型孔的耳板。
如图2所示，一型滑块5的内部开设腰型通孔，在一型滑块5插入到对应的工字滑块6铰接段的一对耳板内后，高强度螺栓3依次穿过耳板上的腰型孔和一型滑块5的腰型通孔后通过防松螺母4拧紧固定。
工字滑块6中间段外表面与杆件接触处横向并列开设多条防滑凹槽，一型滑块5外表面与杆件接触处横向并列开设多条防滑凹槽，防止于杆件发生滑移。
柔性铰链连接板2上设有多个连接竖板，每个连接竖板上均开设腰型孔，柔性铰链两端的工字滑块6分别通过高强度螺栓3配合防松螺母4与对应的柔性铰链连接板2铰接。
本实用新型的工作原理如下：
将云台固定座1与智能云台底座固定，一型滑块5和工字滑块6通过高强度螺栓3和防松螺母4拧紧固定连接在一起形成柔性铰链，柔性铰链连接板2分别也通过高强度螺栓3和防松螺母4与柔性铰链的两端铰接。
在使用过程中，先松开一侧的柔性铰链连接板2，同时松开防松动螺母4，调节柔性铰链到适合杆件的尺寸，然后再固定好柔性铰链连接板2，将柔性铰链云台底座2牢牢锁在杆件上，之后将智能云台固定在1云台固定座上，并且每条柔性铰链均可以通过松开防松螺母4来调节各工字滑块6间的距离，进而实现对柔性铰链长度的调节。
相比较于卡箍式的固定方式，本实用新型通过柔性铰链固定方式，满足智能云台固定于不同尺寸杆件。
Claims (10)
1.一种适用于多种杆件固定的柔性铰链云台底座结构，其特征在于，该结构包括云台固定座(1)、固定在云台固定座(1)底部两侧的柔性铰链连接板(2)以及柔性连接在两侧柔性铰链连接板(2)之间的多条柔性铰链，每条柔性铰链均由多个首尾相互铰接工字滑块(6)构成，每个工字滑块(6)通过一型滑块(5)与相邻工字滑块(6)铰接，位于柔性铰链两端的工字滑块(6)与柔性铰链连接板(2)铰接。
2.根据权利要求1所述的一种适用于多种杆件固定的柔性铰链云台底座结构，其特征在于，所述的工字滑块(6)和一型滑块(5)通过一个高强度螺栓(3)配合防松螺母(4)实现铰接。
3.根据权利要求2所述的一种适用于多种杆件固定的柔性铰链云台底座结构，其特征在于，所述的工字滑块(6)由中间段以及左右两个铰接段一体成型，每个铰接段均包括一对平行设置且开设横向腰型孔的耳板。
4.根据权利要求3所述的一种适用于多种杆件固定的柔性铰链云台底座结构，其特征在于，所述的一型滑块(5)的内部开设腰型通孔，在一型滑块(5)插入到对应的工字滑块(6)铰接段的一对耳板内后，高强度螺栓(3)依次穿过耳板上的腰型孔和一型滑块(5)的腰型通孔后通过防松螺母(4)拧紧固定。
5.根据权利要求3所述的一种适用于多种杆件固定的柔性铰链云台底座结构，其特征在于，所述的工字滑块(6)中间段外表面与杆件接触处横向并列开设多条防滑凹槽。
6.根据权利要求4所述的一种适用于多种杆件固定的柔性铰链云台底座结构，其特征在于，所述的一型滑块(5)外表面与杆件接触处横向并列开设多条防滑凹槽。
7.根据权利要求1所述的一种适用于多种杆件固定的柔性铰链云台底座结构，其特征在于，所述的柔性铰链连接板(2)上设有多个连接竖板，每个连接竖板上均开设腰型孔，柔性铰链两端的工字滑块(6)分别通过高强度螺栓(3)配合防松螺母(4)与对应的柔性铰链连接板(2)铰接。
8.根据权利要求1所述的一种适用于多种杆件固定的柔性铰链云台底座结构，其特征在于，所述的云台固定座(1)呈方形，且四角均设有圆形倒角。
9.根据权利要求1所述的一种适用于多种杆件固定的柔性铰链云台底座结构，其特征在于，所述的柔性铰链连接板(2)的四角处设有圆形倒角。
10.根据权利要求1所述的一种适用于多种杆件固定的柔性铰链云台底座结构，其特征在于，所述的柔性铰链设有3-5条。
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Denomination of utility model: A flexible hinge gimbal base structure suitable for fixing multiple members Granted publication date: 20220128 Pledgee: China Construction Bank Corporation Shanghai Hongkou Branch Pledgor: Shanghai intelligent network Automobile Technology Center Co.,Ltd. Registration number: Y2024310000530 |