CN215674260U - 一种油气管道机器人涡流检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种油气管道机器人涡流检测装置，属于油气装备技术领域。本实用新型包括支撑轮、深沟球轴承、联轴器、检测装置腔体Ⅰ、旋转电机、支撑杆、涡流检测装置、旋转体、弹簧伸缩杆、弹簧伸缩座、检测装置腔体Ⅱ和万向节。本实用新型的支撑杆和支撑轮关于检测装置腔体Ⅰ和检测装置腔体Ⅱ呈中心对称安装，以使得检测装置自动位于管道的中心，使得机器保持稳定；弹簧伸缩杆与弹簧伸缩座关于检测装置腔体Ⅰ和检测装置腔体Ⅱ的呈中心对称安装，以使得检测装置可以在一定范围内自适应油气管道直径的变化；旋转电机通过联轴器与检测旋转体进行连接，以使得检测装置可以快速的检测管道的缺陷，提高相应的检测效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种油气管道机器人涡流检测装置，属于油气装备技术领域。
背景技术
管道作为五大运输工具之一，广泛使用，管道损坏给国家带来了巨大经济损失，据对管道寿命期内出现事故有关统计表明，管道在使用过程中受到外界条件干涉以及管道内气体、液体的冲击导致管道内壁变形，长时间未检修容易造成泄漏事故的发生；同时由于其工作环境的特殊性及恶劣程度导致其出现锈蚀、腐蚀、裂纹、破损等缺陷，尤其是油气长输管道裂纹（包括应力腐蚀裂纹、氢致裂纹和疲劳裂纹等）大多沿管道纵向分布，在目前传输介质温度、压力不断增大的情况下，管内压力的作用很容易使裂纹发生快速扩展，造成管壁开裂，引发恶性事故。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种油气管道机器人涡流检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
本实用新型的技术方案是：一种油气管道机器人涡流检测装置，包括支撑轮、深沟球轴承、联轴器、检测装置腔体Ⅰ、旋转电机、支撑杆、涡流检测装置、旋转体、弹簧伸缩杆、弹簧伸缩座、检测装置腔体Ⅱ和万向节。
所述检测装置腔体Ⅰ内部安装有旋转电机，旋转电机通过联轴器与旋转体连接，所述旋转体的另一端通过深沟球轴承与检测装置腔体Ⅱ连接，所述旋转体的两侧安装有涡流检测装置，所述检测装置腔体Ⅰ和检测装置腔体Ⅱ非与所述旋转体连接的一端安装有万向节。
所述检测装置腔体Ⅰ和检测装置腔体Ⅱ上均安装有两根支撑杆，所述支撑杆的一端安装在检测装置腔体Ⅰ和检测装置腔体Ⅱ上，所述支撑轮安装在支撑杆的另一端，所述检测装置腔体Ⅰ和检测装置腔体Ⅱ上均安装有弹簧伸缩座，所述弹簧伸缩杆与弹簧伸缩座连接，所述支撑杆与弹簧伸缩杆连接。
所述支撑轮和支撑杆均关于检测装置腔体Ⅰ呈中心对称安装。
所述支撑轮和支撑杆均关于检测装置腔体Ⅱ呈中心对称安装。
所述支撑杆通过圆柱销安装在检测装置腔体Ⅰ和检测装置腔体Ⅱ上，使得支撑杆可以绕圆柱销转动。
所述支撑轮通过圆柱销安装在支撑杆上，使得支撑轮可以转动。
所述弹簧伸缩座通过通过圆柱销安装在检测装置腔体Ⅰ和检测装置腔体Ⅱ上，使得弹簧伸缩座可以绕圆柱销转动。
所述支撑杆通过圆柱销与弹簧伸缩杆连接，使得支撑杆可以相对于弹簧伸缩杆转动。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型的支撑杆和支撑轮关于检测装置腔体Ⅰ和检测装置腔体Ⅱ呈中心对称安装，以使得检测装置自动位于管道的中心，使得机器保持稳定；
2、本实用新型的弹簧伸缩杆与弹簧伸缩座关于检测装置腔体Ⅰ和检测装置腔体Ⅱ的呈中心对称安装，以使得检测装置可以在一定范围内自适应油气管道直径的变化；
3、本实用新型的旋转电机通过联轴器与检测旋转体进行连接，以使得检测装置可以快速的检测管道的缺陷，提高相应的检测效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的剖视示意图。
图中：1-支撑轮，2-圆柱销，3-深沟球轴承，4-联轴器，5-检测装置腔体Ⅰ，6-旋转电机，7-支撑杆，8-涡流检测装置，9-旋转体，10-弹簧伸缩杆，11-弹簧伸缩座，12-检测装置腔体Ⅱ，13-万向节。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1：如图1-2所示，一种油气管道机器人涡流检测装置，包括支撑轮1、深沟球轴承3、联轴器4、检测装置腔体Ⅰ5、旋转电机6、支撑杆7、涡流检测装置8、旋转体9、弹簧伸缩杆10、弹簧伸缩座11、检测装置腔体Ⅱ12和万向节13。
所述检测装置腔体Ⅰ5内部安装有旋转电机6，旋转电机6通过联轴器4与旋转体9连接，所述旋转体9的另一端通过深沟球轴承3与检测装置腔体Ⅱ12连接，所述旋转体9的两侧安装有涡流检测装置8，所述检测装置腔体Ⅰ5和检测装置腔体Ⅱ12非与所述旋转体9连接的一端安装有万向节13。
所述检测装置腔体Ⅰ5和检测装置腔体Ⅱ12上均安装有两根支撑杆7，所述支撑杆7的一端通过圆柱销2安装在检测装置腔体Ⅰ5和检测装置腔体Ⅱ12上，所述支撑轮1通过圆柱销2安装在支撑杆7的另一端，所述检测装置腔体Ⅰ5和检测装置腔体Ⅱ12上均通过圆柱销2安装有弹簧伸缩座11，所述弹簧伸缩杆10通过螺纹与弹簧伸缩座11连接，所述支撑杆7通过圆柱销2与弹簧伸缩杆10连接。
所述支撑轮1和支撑杆7均关于检测装置腔体Ⅰ5呈中心对称安装。
所述支撑轮1和支撑杆7均关于检测装置腔体Ⅱ12呈中心对称安装。
本实用新型通过弹簧伸缩杆结构可以实现在一定范围内自适应不同直径的管道，采用对称性结构可以实现相应的检测机构中心自适应位于相应的管道中心。
本实用新型的工作原理是：工作时，外部行走装置通过万向节13带动检测装置腔体Ⅰ5与检测装置腔体Ⅱ12在管道内部移动，检测装置腔体Ⅰ5和检测装置腔体Ⅱ12上的支撑轮1和支撑杆7呈对称分布，使得检测装置腔体Ⅰ5和检测装置腔体Ⅱ12位于管道的中心位置，保持行动稳定。检测装置腔体Ⅰ5与检测装置腔体Ⅱ12通过弹簧伸缩杆10和弹簧伸缩座11的配合，可以使得检测装置适应管道的直径一定变化，达到扩大使用范围的目的。检测装置腔体Ⅰ5内安装的旋转电机6，连接联轴器4带动旋转体9，旋转体9带动用螺纹连接的涡流检测装置8对管道的缺陷快速检测，提高了检测效率。
以上结合附图对本实用新型的具体实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (7)
1.一种油气管道机器人涡流检测装置，其特征在于：包括支撑轮（1）、深沟球轴承（3）、联轴器（4）、检测装置腔体Ⅰ（5）、旋转电机（6）、支撑杆（7）、涡流检测装置（8）、旋转体（9）、弹簧伸缩杆（10）、弹簧伸缩座（11）、检测装置腔体Ⅱ（12）和万向节（13）；
所述检测装置腔体Ⅰ（5）内部安装有旋转电机（6），旋转电机（6）通过联轴器（4）与旋转体（9）连接，所述旋转体（9）的另一端通过深沟球轴承（3）与检测装置腔体Ⅱ（12）连接，所述旋转体（9）的两侧安装有涡流检测装置（8），所述检测装置腔体Ⅰ（5）和检测装置腔体Ⅱ（12）非与所述旋转体（9）连接的一端安装有万向节（13）；
所述检测装置腔体Ⅰ（5）和检测装置腔体Ⅱ（12）上均安装有两根支撑杆（7），所述支撑杆（7）的一端安装在检测装置腔体Ⅰ（5）和检测装置腔体Ⅱ（12）上，所述支撑轮（1）安装在支撑杆（7）的另一端，所述检测装置腔体Ⅰ（5）和检测装置腔体Ⅱ（12）上均安装有弹簧伸缩座（11），所述弹簧伸缩杆（10）与弹簧伸缩座（11）连接，所述支撑杆（7）与弹簧伸缩杆（10）连接。
2.根据权利要求1所述的油气管道机器人涡流检测装置，其特征在于：所述支撑轮（1）和支撑杆（7）均关于检测装置腔体Ⅰ（5）呈中心对称安装。
3.根据权利要求1所述的油气管道机器人涡流检测装置，其特征在于：所述支撑轮（1）和支撑杆（7）均关于检测装置腔体Ⅱ（12）呈中心对称安装。
4.根据权利要求1所述的油气管道机器人涡流检测装置，其特征在于：所述支撑杆（7）通过圆柱销（2）安装在检测装置腔体Ⅰ（5）和检测装置腔体Ⅱ（12）上。
5.根据权利要求1所述的油气管道机器人涡流检测装置，其特征在于：所述支撑轮（1）通过圆柱销（2）安装在支撑杆（7）上。
6.根据权利要求1所述的油气管道机器人涡流检测装置，其特征在于：所述弹簧伸缩座（11）通过通过圆柱销（2）安装在检测装置腔体Ⅰ（5）和检测装置腔体Ⅱ（12）上。
7.根据权利要求1所述的油气管道机器人涡流检测装置，其特征在于：所述支撑杆（7）通过圆柱销（2）与弹簧伸缩杆（10）连接。
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| CN114542847A (zh) * | 2022-04-27 | 2022-05-27 | 国机传感科技有限公司 | 一种长输油管道自爬行检测仪器 |
| CN115234747A (zh) * | 2022-07-14 | 2022-10-25 | 安徽工业大学 | 一种自适应管道巡检机器人及管道缺陷检测系统 |
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