CN215673720U - 一种自动换向阀及清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动换向阀，包括阀体和置于阀体内的阀杆，阀体上设置有相互连通的出液口、第一进液口和第二进液口，出液口设置于第一进液口和第二进液口之间；阀杆置于第一进液口和第二进液口之间且阀杆上设置有分别实现第一进液口和第二进液口密封的第一阀芯和第二阀芯，阀杆上还设置有弹压组件；阀杆在弹压组件自身弹力作用下复位，实现第一进液口关闭，而同时第二进液口打开；弹压组件在第一进液口的进液压力作用下被压缩，实现第一进液口打开，而同时第二进液口关闭；本实用新型的自动换向阀，通过在阀杆上设置弹压组件，实现不同供水部位的自动切换，解决现有技术中存在的问题。

Description

一种自动换向阀及清洗装置

技术领域

本实用新型属于阀体领域，更具体的说涉及一种自动换向阀及具有该自动换向阀的清洗装置。

背景技术

清洁机器人主要有拖地机、扫地机、拖扫一体机，现有技术中清洁机器人已经实现了自清洗，即在清洁机器人执行完清扫工作后或在清洁机器人的拖擦件或清扫件上脏污较多时，进行自动清洗，避免了人工清洗拖擦件或清扫件的问题，进一步降低人工参与，实现全自动智能化。

原有清洁机器人的自清洗装置中主要有进行清洗操作的清洗机构和与清洗机构连接的清水箱和污水箱，这样就需要人工进行频繁的向清水箱中加入清水以及将污水箱中污水倾倒出的操作。为解决这类问题，现有技术中有提出将污水经过过滤、杀菌后再利用，即将污水进行过滤和杀菌后再存入清水箱，作为清水进行再次循环利用，这样一方面节约了部分水资源，另一方面降低了加入清水和倾倒污水的操作次数。然而，这样的操作中，一方面还是需要向清水向中补入清水，另一方面在将污水处理循环使用后，每一次拖擦件的清洗水中均有处理后的污水，长时间循环，处理后的污水质量下降，影响清洗效果。

基于上述问题，在清洁机器人的清洗中，使用者还是希望在拖擦件的清洗中能够有完完全全的清水进行清洗，确保清洗效果，同时也便于使用者接受，同时还能够保持原有的节水和省时省力的优点，现有技术中的清洁机器人的自清洗装置还不能满足需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动换向阀，通过在阀杆上设置弹压组件，实现不同供水部位的自动切换，解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型技术方案一种自动换向阀，包括阀体和置于阀体内的阀杆，所述阀体上设置有相互连通的出液口、第一进液口和第二进液口，所述出液口设置于第一进液口和第二进液口之间；所述阀杆置于第一进液口和第二进液口之间且阀杆上设置有分别实现第一进液口和第二进液口密封的第一阀芯和第二阀芯，所述阀杆上还设置有弹压组件；所述阀杆在弹压组件自身弹力作用下复位，实现第一进液口关闭，而同时第二进液口打开；弹压组件在第一进液口的进液压力作用下被压缩，实现第一进液口打开，而同时第二进液口关闭。

优选地，所述弹压组件置于第一阀芯和第二阀芯之间；所述弹压组件包括置于第一进液口和第二进液口之间限位固定板和套设在所述阀杆上并置于所述限位固定板与第一阀芯之间的弹簧，所述弹簧自然长度大于所述限位固定板与第一进液口之间距离且弹簧被压缩在限位固定板与第一阀芯之间；所述第一阀芯在弹簧自身复位弹力下向所述第一进液口压紧并实现第一进液口封闭。

优选地，所述阀体包括依次螺接的第一阀体、第二阀体和第三阀体，所述出液口和第二进液口设置在所述第一阀体内，所述限位固定板设置在所述第二阀体内，所述第一进液口设置在第三阀体内。

优选地，所述限位固定板上设置有供所述阀杆穿过的避让孔，所述避让孔的孔径大于所述第二阀芯外径，所述弹簧内径大于避让孔的孔径。

优选地，所述第一进液口和第二进液口横截面均为梯形，所述第一阀芯和第二阀芯分别设置为与第一进液口和第二进液口相适应的梯形圆台结构；

所述第一阀芯和第二阀芯上分别朝向第一进液口和第二进液口的侧面上均分别设置有密封垫。

优选地，所述阀杆与第一阀芯和第二阀芯一体成型，所述阀杆两端分别设置有引导柱，两所述引导柱分别穿过第一进液口和第二进液口。

一种清洗装置，包括清洗机构和连接在所述清洗机构上的供水机构，所述供水机构包括前述的自动换向阀，自动换向阀的出水口与清洗机构的进水口连接，自动换向阀上第一进水口连接自来水管，自动换向阀的第二进水口上连接蓄水箱，在自动换向阀的第一进水口上还设置有电磁阀，所述电磁阀通过控制器信号控制。

本实用新型技术方案的一种自动换向阀的有益效果是：通过在阀杆上设置弹压组件，阀杆在弹压组件自身弹力作用下复位，实现第一进液口关闭，而同时第二进液口打开。弹压组件在第一进液口的进液压力作用下被压缩，实现第一进液口打开，而同时第二进液口关闭。即实现两进水口的自动同步开闭和切换，操作简单快速。

本实用新型技术方案的一种清洗装置的有益效果是：通过使用自动换向阀，使得蓄水箱与清洗机构始终连通，在一般清洗时，均是蓄水箱为清洗机构供水，实现节约用水，在进行深度清洗时，打开自来水管端的电磁阀，自动换向阀的弹压组件在自来水的水流压力下被压缩，第一进液口打开，而同时第二进液口关闭，即自开水管被接通，蓄水箱被关闭，实现供水水流方向的切换。

附图说明

图1为本实用新型技术方案的一种自动换向阀结构示意图，且本图1中第一进水口被打开，第二进水口被关闭；

图2为本实用新型技术方案的一种自动换向阀结构示意图另一工作状态示意图，图2中第一进水口被关闭，第二进水口被打开；

图3为本实用新型技术方案的一种自动换向阀安装顺序示意图，

图4为阀杆和阀芯放大图，

图5为清洁装置示意图。

具体实施方式

为便于本领域技术人员理解本实用新型技术方案，现结合说明书附图对本实用新型技术方案做进一步的说明。

如图5所示，一种清洗装置，包括清洗机构01和连接在清洗机构01上的供水机构，供水机构向清洗机构01内供水，确保清洗正常进行。供水机构包括自动换向阀03，自动换向阀03的出水口13与清洗机构01的进水口连接，自动换向阀03上第一进水口11连接自来水管06。自动换向阀03的第二进水口12上连接蓄水箱02。在自动换向阀03的第一进水口11上还设置有电磁阀04，电磁阀04通过控制器信号控制。

基于上述技术方案，本清洗装置工作过程：在对清洁机器人的拖擦件进行清洗时，将拖擦件置于清洗机构01内，清洗机构实现对拖擦件进行清洗。在正常清洗中，或在第一次清洗中，蓄水箱02中水进入清洗机构01实现清洗；在清洗结束后，污水排放至污水箱05，污水箱05内的污水经过过滤和杀菌处理进入蓄水箱02内被暂存，作为下一次的拖擦件清洗用水；或在在清洗结束后，污水直接排放至蓄水箱02，将过滤装置和杀菌装置安装在蓄水箱02内，污水在蓄水箱02内被处理后暂存在蓄水箱02内，作为下一次的拖擦件清洗用水。基于上述技术方案，实现了污水的回收和利用，一方面节约用水，另一方面也避免了频繁的进行续加清水和倾倒污水的操作。

但是，上述污水经过多次循环，一方面会出现水分流失问题，另一方面处理后的污水质量下降，不能满足使用要求或清洗要求，需要添加清水或用清水进行第二次清洗。为解决这类问题，这里采用了自动换向阀03结构，通过自动换向阀03连接蓄水箱和自来水管06，使得能够直接引入自来水对拖擦件进行清洗，提高清洗洁净率，满足人们的使用要求。自来水管06向清洗机构02内补入的清水在清洗结束后，通过污水箱处理后进入蓄水箱或直接排放至蓄水箱内，这样也实现了对蓄水箱内补充水。本技术方案的设置，不但保留了原有的污水循环利用，节约水资源的有点，同时也避免了频繁的进行续加清水和倾倒污水的操作，还实现了采用清水进行清洗和补充水的问题

上述自动换向阀03在正常情况下，蓄水箱02对清洗机构进行供水，此时，自来水管06端被关闭；在进行第二次清洗时，自来水管06接通，向清洗机构02供水，此时蓄水箱02端被关闭。

上述技术方案中的清洗机构01为现有技术中任一种能实现对拖擦头进行清洗的结构，这里不做赘述，上述的控制器为清洁机器人的基站(清洗基站、清洗主机)上安装的控制器，通过电信号控制电磁阀04的启闭，实现对自来水供水和不供水的切换。

如图1所示，本实用新型技术方案一种自动换向阀，包括阀体1和置于阀体1内的阀杆2。阀体1上设置有相互连通的出液口13、第一进液口11和第二进液口12，出液口13设置于第一进液口11和第二进液口12之间。阀杆2置于第一进液口11和第二进液口12之间且阀杆2上设置有分别实现第一进液口11和第二进液口12密封的第一阀芯21和第二阀芯22。阀杆2上还设置有弹压组件3。阀杆2在弹压组件3自身弹力作用下复位，实现第一进液口11关闭，而同时第二进液口12打开。弹压组件3在第一进液口11的进液压力作用下被压缩，实现第一进液口11打开，而同时第二进液口12关闭。

基于上述技术方案并结合前述的清洗装置的工作原理和过程，关闭自来水时，自来水作用于第一进液口11位置的进液压力消失或减小，弹压组件3在自身弹力作用下复位，将第一阀芯21向第一进液口11压紧，此时第一进液口11被关闭，同时，第二阀芯22在阀杆2的联动下离开第二进液口12，第二进液口12被打开，此时，若清洗组件02工作，清洗组件02的进水口上的水泵被启动，蓄水箱02内水进入清洗组件02内，水泵将蓄水箱02内流动过来的水增加后进入清洗机构02实现对拖擦件进行清洗。

在上述第一遍清洗结束后，若是不能满足清洗要求，或者需要再次用清水进行清洗，此时，打开安装在第一进液口11位置的自来水管06上的电磁阀04，自来水管06内自来水对第一进液口11位置的第一阀芯21具有一个进液压力，本进液压力足够大，能够克服弹压组件3自身的弹力，将弹压组件3压缩，第一阀芯21在进液压力作用下推动弹压组件3压缩，第一阀芯21离开第一进液口11，第一进液口11被打开，此时第二阀芯22在阀杆2的联动下，向第二进液口12移动，关闭第二进液口12，一方面实现了供水位置的自动切换，同时也避免了自来水倒灌入蓄水箱02内。在不需要清水清洗时，可以一直不打开电磁阀04，即可以一直不切换供水位置。

上述技术方案中，通过本实用新型技术方案的一种自动换向阀的使用，实现了供水一键切换，操作简单快速，选择方便，满足要求。

如图1和图2所示，弹压组件3置于第一阀芯21和第二阀芯22之间。弹压组件3包括置于第一进液口11和第二进液口12之间限位固定板32和套设在阀杆2上并置于限位固定板32与第一阀芯21之间的弹簧31。弹簧31自然长度大于限位固定板32与第一进液口11之间距离且弹簧31被压缩在限位固定板32与第一阀芯21之间。第一阀21芯在弹簧31自身复位弹力下向第一进液口11压紧并实现第一进液口11封闭。

如图3所示，阀体1包括依次螺接的第一阀体101、第二阀体102和第三阀体103。出液口13和第二进液口12设置在第一阀体101内，限位固定板32设置在第二阀体102内，第一进液口11设置在第三阀体103内。限位固定板32上设置有供阀杆2穿过的避让孔33，避让孔33的孔径大于第二阀芯22外径，弹簧31内径大于避让孔33的孔径。

基于上述两段技术方案，阀体1结构的设计，便于阀杆、阀芯和弹压组件3安装，同时也便于阀体1自身的成型。

如图1，第一进液口11和第二进液口12横截面均为梯形，第一阀芯21和第二阀芯22分别设置为与第一进液口11和第二进液口12相适应的梯形圆台结构。进液口和阀芯横截面均呈梯形结构，便于阀芯与进液口的配合，便于阀芯对进液口的封闭。

在第一阀芯21和第二阀芯22上分别朝向第一进液口11和第二进液口12的侧面上均分别设置有密封垫24、25。密封垫设置，一方面实现进液口和阀芯的封闭密封，另一方面在阀杆移动中，实现缓冲，延长阀杆、阀芯使用寿命。

阀杆与第一阀芯和第二阀芯一体成型，阀杆两端分别设置有引导柱，两引导柱分别穿过第一进液口和第二进液口。引导柱的设置，避免阀杆在运动中出现径向移动和跑偏的问题。

本实用新型技术方案在上面结合附图对实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性改进，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动换向阀，包括阀体和置于阀体内的阀杆，其特征在于，所述阀体上设置有相互连通的出液口、第一进液口和第二进液口，所述出液口设置于第一进液口和第二进液口之间；所述阀杆置于第一进液口和第二进液口之间且阀杆上设置有分别实现第一进液口和第二进液口密封的第一阀芯和第二阀芯，所述阀杆上还设置有弹压组件；所述阀杆在弹压组件自身弹力作用下复位，实现第一进液口关闭，而同时第二进液口打开；弹压组件在第一进液口的进液压力作用下被压缩，实现第一进液口打开，而同时第二进液口关闭。

2.根据权利要求1所述的一种自动换向阀，其特征在于，所述弹压组件置于第一阀芯和第二阀芯之间；所述弹压组件包括置于第一进液口和第二进液口之间限位固定板和套设在所述阀杆上并置于所述限位固定板与第一阀芯之间的弹簧，所述弹簧自然长度大于所述限位固定板与第一进液口之间距离且弹簧被压缩在限位固定板与第一阀芯之间；所述第一阀芯在弹簧自身复位弹力下向所述第一进液口压紧并实现第一进液口封闭。

3.根据权利要求2所述的一种自动换向阀，其特征在于，所述阀体包括依次螺接的第一阀体、第二阀体和第三阀体，所述出液口和第二进液口设置在所述第一阀体内，所述限位固定板设置在所述第二阀体内，所述第一进液口设置在第三阀体内。

4.根据权利要求3所述的一种自动换向阀，其特征在于，所述限位固定板上设置有供所述阀杆穿过的避让孔，所述避让孔的孔径大于所述第二阀芯外径，所述弹簧内径大于避让孔的孔径。

5.根据权利要求1所述的一种自动换向阀，其特征在于，所述第一进液口和第二进液口横截面均为梯形，所述第一阀芯和第二阀芯分别设置为与第一进液口和第二进液口相适应的梯形圆台结构；

所述第一阀芯和第二阀芯上分别朝向第一进液口和第二进液口的侧面上均分别设置有密封垫。

6.根据权利要求1所述的一种自动换向阀，其特征在于，所述阀杆与第一阀芯和第二阀芯一体成型，所述阀杆两端分别设置有引导柱，两所述引导柱分别穿过第一进液口和第二进液口。

7.一种清洗装置，其特征在于，包括清洗机构和连接在所述清洗机构上的供水机构，所述供水机构包括权利要求1至6任一所述的自动换向阀，自动换向阀的出水口与清洗机构的进水口连接，自动换向阀上第一进水口连接自来水管，自动换向阀的第二进水口上连接蓄水箱，在自动换向阀的第一进水口上还设置有电磁阀，所述电磁阀通过控制器信号控制。

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