CN215666848U - 一种斜巷绞车钢丝绳跑偏矫正器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种斜巷绞车钢丝绳跑偏矫正器,包括绕竖直轴线相对转动的固定架和摆动架,所述摆动架内转动设置有竖直滚辊和水平滚辊,所述固定架内设置有驱动摆动架角度调整的驱动机构,所述水平滚辊的转动轴线高度介于竖直滚辊的实际工作区域之间,所述竖直滚辊的转动轴线水平介于水平滚辊的实际工作区域内,所述竖直滚辊设置在水平滚辊靠近摆动架转动轴的一端,本斜巷绞车钢丝绳跑偏矫正器通过增加两组滚辊,对钢丝绳进行引导,从而确保钢丝绳处于轨道中心位置,且通过摆动架的结构,方便设备的收纳,不影响轨道的正常使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及绞车辅助设备技术领域,具体为一种斜巷绞车钢丝绳跑偏矫正器。
背景技术
斜巷钢丝绳提升绞车安装在轨道一侧,绞车出绳与轨道呈一定夹角,绞车运行时钢丝绳不在轨道中心位置,且缠绳时,钢丝绳在滚筒上缠绕混乱,易出现咬绳现象,再次放车时存在安全隐患。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种斜巷绞车钢丝绳跑偏矫正器,通过增加两组滚辊,对钢丝绳进行引导,从而确保钢丝绳处于轨道中心位置,且通过摆动架的结构,方便设备的收纳,不影响轨道的正常使用,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种斜巷绞车钢丝绳跑偏矫正器,包括绕竖直轴线相对转动的固定架和摆动架,所述摆动架内转动设置有竖直滚辊和水平滚辊,所述固定架内设置有驱动摆动架角度调整的驱动机构,所述水平滚辊的转动轴线高度介于竖直滚辊的实际工作区域之间,所述竖直滚辊的转动轴线水平介于水平滚辊的实际工作区域内,所述竖直滚辊设置在水平滚辊靠近摆动架转动轴的一端。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述驱动机构包括第一丝杠和连杆,所述第一丝杠沿固定架的长度方向转动布置,所述第一丝杠内通过螺纹配合设置有第一滑块,所述连杆的两端分别与第一滑块和摆动架铰接,所述第一丝杠和连杆均垂直于摆动架的转动轴线;
第一丝杠的端部设置驱动电机,带动第一丝杠转动,带动第一滑块沿轴线滑动,拉动连杆和摆动架转动。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述摆动架上沿长度方向设置有若干组供连杆铰接的铰接点;
通过改变连杆与摆动架的铰接点,实现力矩的改变,从而更加容易实现摆动架角度的调整。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述驱动机构包括第一丝杠、第二丝杠和连杆,所述第一丝杠沿固定架的长度方向转动布置,所述第一丝杠内通过螺纹配合设置有第一滑块,所述第二丝杠沿摆动架的长度方向转动布置,所述第二丝杠内通过螺纹配合设置有第二滑块,所述连杆的两端分别与第一滑块和第二滑块铰接;
在摆动架内设置第二丝杠,从而实现连杆与摆动架铰接点位置的实时调整,从而便于根据摆动架的实际开合角度进行力矩的调整。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本斜巷绞车钢丝绳跑偏矫正器通过设置水平滚辊对钢丝绳进行承托,避免钢丝绳拖地,设置竖直滚辊,对钢丝绳走向进行改变,使用时,将竖直滚辊的切线与轨道中心重合,从而使钢丝绳处于轨道中心位置,保证钢丝绳在收线时,均匀缠绕在滚筒上,避免出现咬合,保证再次放线时的安全问题。
附图说明
图1为本实用新型主视图;
图2为本实用新型俯视图;
图3为本实用新型调整过程示意图;
图4为本实用新型另一种实施方式示意图。
图中:1、水平滚辊;2、竖直滚辊;3、摆动架;4、固定架;5、驱动机构;501、第一丝杠;502、第一滑块;503、连杆;504、第二丝杠;505、第二滑块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种斜巷绞车钢丝绳跑偏矫正器,包括绕竖直轴线相对转动的固定架4和摆动架3,摆动架3内转动设置有竖直滚辊2和水平滚辊1,固定架4内设置有驱动摆动架3角度调整的驱动机构5,水平滚辊1的转动轴线高度介于竖直滚辊2的实际工作区域之间,竖直滚辊2的转动轴线水平介于水平滚辊1的实际工作区域内,竖直滚辊2设置在水平滚辊1靠近摆动架3转动轴的一端。
驱动机构5包括第一丝杠501和连杆503,第一丝杠501沿固定架4的长度方向转动布置,第一丝杠501内通过螺纹配合设置有第一滑块502,连杆503的两端分别与第一滑块502和摆动架3铰接,第一丝杠501和连杆503均垂直于摆动架3的转动轴线;
第一丝杠501的端部设置驱动电机,带动第一丝杠501转动,带动第一滑块502沿轴线滑动,拉动连杆503和摆动架3转动。
摆动架3上沿长度方向设置有若干组供连杆503铰接的铰接点;
通过改变连杆503与摆动架3的铰接点,实现力矩的改变,从而更加容易实现摆动架3角度的调整。
请参阅图4,驱动机构5包括第一丝杠501、第二丝杠504和连杆503,第一丝杠501沿固定架4的长度方向转动布置,第一丝杠501内通过螺纹配合设置有第一滑块502,第二丝杠504沿摆动架3的长度方向转动布置,第二丝杠504内通过螺纹配合设置有第二滑块505,连杆503的两端分别与第一滑块502和第二滑块505铰接;
在摆动架3内设置第二丝杠504,从而实现连杆503与摆动架3铰接点位置的实时调整,从而便于根据摆动架3的实际开合角度进行力矩的调整。
在使用时:在绞车前巷道帮部安装该装置,利用两棵锚杆将该装置固定在巷帮上;该装置由一个400mm长的水平滚辊1和一个900mm竖直滚辊2组成,两滚辊相对固定,竖直滚辊2主要用来调节钢丝绳距离轨道的距离,水平滚辊1主要用来托钢丝绳,防止出现钢丝绳拖地后竖直滚辊2不起作用;竖直滚辊2的位置通过丝杠可以调整,在绞车运行前通过步进电机转动第一丝杠501将竖直滚辊2调整至合适的位置,待绞车运行结束后通过第一丝杠501将竖直滚辊2收回,贴帮放置。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种斜巷绞车钢丝绳跑偏矫正器,包括绕竖直轴线相对转动的固定架(4)和摆动架(3),其特征在于:所述摆动架(3)内转动设置有竖直滚辊(2)和水平滚辊(1),所述固定架(4)内设置有驱动摆动架(3)角度调整的驱动机构(5),所述水平滚辊(1)的转动轴线高度介于竖直滚辊(2)的实际工作区域之间,所述竖直滚辊(2)的转动轴线水平介于水平滚辊(1)的实际工作区域内,所述竖直滚辊(2)设置在水平滚辊(1)靠近摆动架(3)转动轴的一端。
2.根据权利要求1所述的斜巷绞车钢丝绳跑偏矫正器,其特征在于:所述驱动机构(5)包括第一丝杠(501)和连杆(503),所述第一丝杠(501)沿固定架(4)的长度方向转动布置,所述第一丝杠(501)内通过螺纹配合设置有第一滑块(502),所述连杆(503)的两端分别与第一滑块(502)和摆动架(3)铰接,所述第一丝杠(501)和连杆(503)均垂直于摆动架(3)的转动轴线。
3.根据权利要求2所述的斜巷绞车钢丝绳跑偏矫正器,其特征在于:所述摆动架(3)上沿长度方向设置有若干组供连杆(503)铰接的铰接点。
4.根据权利要求1所述的斜巷绞车钢丝绳跑偏矫正器,其特征在于:所述驱动机构(5)包括第一丝杠(501)、第二丝杠(504)和连杆(503),所述第一丝杠(501)沿固定架(4)的长度方向转动布置,所述第一丝杠(501)内通过螺纹配合设置有第一滑块(502),所述第二丝杠(504)沿摆动架(3)的长度方向转动布置,所述第二丝杠(504)内通过螺纹配合设置有第二滑块(505),所述连杆(503)的两端分别与第一滑块(502)和第二滑块(505)铰接。
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