CN215664239U - 一种全自动粘结磁体器件毛坯接盘排板装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种全自动粘结磁体器件毛坯接盘排板装置，包括有滑道和位于滑道下方的底座，其中：所述滑道斜向下延伸设置；所述底座包括有机架、设置于机架上的托盘放置台，以及，用于驱动托盘放置台可选择性沿XY向平移的驱动装置，所述托盘放置台的顶面设置有开关。如此，是通过机架、托盘放置台以及驱动装置的设置，实现了毛坯自动排盘收集的操作，有效的解决了毛坯互相挤压变形，人工接盘清理效率低的问题，尤其是，其结构简单，易于生产制作，毛坯自动接盘收集效率好，随收随停，操作方便实用，利于大规模推广。

Description

一种全自动粘结磁体器件毛坯接盘排板装置

技术领域

本实用新型涉及粘结磁体器件制作装置领域技术，尤其是指一种全自动粘结磁体器件毛坯接盘排板装置。

背景技术

在粘结磁体器件制作的过程中，由磁粉经过模具成型制出的毛坯，在推出的过程中要进行接受和排板。

目前行业中大多使用人工完成，使用的接盘装置只是有限区域的一定面积，同时由于为提高生产效率，人均控制的机台数量较多，导致在生产过程中，由于人为的因素没有及时将毛坯清理出来摆到盘中，导致毛坯互相挤压变形甚至开裂，产生大量的废品，存在很大的生产隐患。

因此，需要研究一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种全自动粘结磁体器件毛坯接盘排板装置，其解决了毛坯互相挤压变形，人工接盘清理效率低的问题，尤其是，其结构简单，易于生产制作，毛坯自动接盘收集效率好，随收随停，操作方便实用，利于大规模推广。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种全自动粘结磁体器件毛坯接盘排板装置，包括有滑道和位于滑道下方的底座，其中：

所述滑道斜向下延伸设置；所述底座包括有机架、设置于机架上的托盘放置台，以及，用于驱动托盘放置台可选择性沿XY向平移的驱动装置，所述托盘放置台的顶面设置有开关。

作为一种优选方案：所述滑道底部设置有若干小孔，以及，滑道下对应小孔所在区域设置有散料收集槽，所述散料收集槽的下端设置有散料出口。

作为一种优选方案：所述滑道中设置有若干阻尼片，所述阻尼片沿滑道延伸方向间距布置，以使滑道的滑落面呈曲形面。

作为一种优选方案：所述滑道的下端设置有软管，产品沿滑道滑落经由软管下落到托盘。

作为一种优选方案：所述驱动装置包括有传动机构、气动装置；所述传动机构设置在机架上；所述气动装置设置在机架上并位于传动机构的下方；

所述传动机构包括有X传动齿轮、X步进电机、Y传动齿轮、Y步进电机，所述X步进电机驱动X传动齿轮, 所述Y步进电机驱动Y传动齿轮；所述托盘放置台定义为Y工作台，在Y工作台的下方设置有X工作台；所述X工作台设置有X传动齿条，所述X传动齿轮绕Y向旋转并啮合于X传动齿条；所述Y工作台设置有Y传动齿条，所述Y传动齿轮绕X向旋转并啮合于Y传动齿条；

所述气动装置包括有第一驱动气缸、第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的伸缩杆向上延伸设置，所述X传动齿轮和X步进电机一同受第二驱动气缸的驱动而相应升降动作，使得X传动齿轮与X传动齿条保持啮合或者分离；所述第一驱动气缸驱动X工作台沿X向平移复位。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过机架、托盘放置台以及驱动装置的设置，实现了毛坯自动排盘收集的操作，有效的解决了毛坯互相挤压变形，人工接盘清理效率低的问题，尤其是，其结构简单，易于生产制作，毛坯自动接盘收集效率好，随收随停，操作方便实用，利于大规模推广。

其次是，滑道结构设计巧妙，当从模具中压出的毛坯沿着滑道滑下的过程中，滑道底部的小孔可以将毛坯带出的磁粉漏到滑道下的散料收集槽，实现清理浮粉的功能：同时，通过在滑道中设置的阻尼片，将传统的直线滑道变成了曲线滑道，延缓了滑落的速度，减轻了毛坯的冲力，减轻了毛坯互相碰撞的力度，提高了产品的成品率。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之实施例的结构示意图；

图2是本实用新型之实施例的滑道截面图；

图3是本实用新型之实施例的滑道俯视图；

图4是本实用新型之实施例的底座示意图。

附图标识说明：

10、滑道 11、散料收集槽

12、软管 20、底座

21、机架 23、传动机构

231、X传动齿轮 232、Y传动齿轮

24、气动装置

241、第一驱动气缸 242、第二驱动气缸

25、X工作台 251、X传动齿条

26、Y工作台 27、散料出口

28、开关。

具体实施方式

请参照图1至图4所示，其显示出了本实用新型之实施例的具体结构。

一种全自动粘结磁体器件毛坯接盘排板装置,包括有滑道10和位于滑道10下方的底座20，其中：

所述滑道10斜向下延伸设置，所述滑道10底部设置有若干小孔，以及，滑道10下对应小孔所在区域设置有散料收集槽11，所述散料收集槽11的下端设置有散料出口27。当从模具中压出的毛坯沿着滑道10滑下的过程中，滑道底部的小孔可以将毛坯带出的磁粉漏到滑道下的散料收集槽11，散料收集槽11的下端设置有散料出口27，因此，滑道10具有清理浮粉的功能：同时，通过在滑道10中设置的若干阻尼片，所述阻尼片沿滑道延伸方向间距布置，以使滑道的滑落面呈曲形面，将传统的直线滑道变成了曲线滑道，延缓了滑落的速度，减轻了毛坯的冲力，减轻了毛坯互相碰撞的力度，提高了产品的成品率，因此，滑道具有延缓毛坯下落速度的功能：在滑道的下端设置有软管12，产品成型后，借助产品的自重沿滑道滑落至末端孔，经由软管12下落到托盘。

所述底座20包括有机架21、设置于机架21上的托盘放置台，以及，用于驱动托盘放置台可选择性沿XY向平移的驱动装置，所述托盘放置台的顶面设置有开关28，托盘放在托盘放置台上后，利用托盘触发开关28。

使用时，将托盘放在托盘放置台上后，利用托盘触发开关28，托盘放置台可以按照设计好的频率进行横向和纵向移动(也指XY向平移)。与此同时，毛坯沿滑道10滑落至托盘，当毛坯滑落的过程中，托盘均匀地横向移动使毛坯沿着移动的方向排成一列。待该列排满后托盘纵向移动一格进行第2次重复的横向排列，一直到排满整个托盘为止。当排满后产生报警（报警信号可以是声音和/或发光），由人工取出满载托盘换成空托盘进行第2次重复操作。在满载托盘取出时，触发开关，使驱动装置控制托盘放置台复位。通过这种方式，实现自动排盘功能，能够避免毛坯互相挤压碰撞，极大的减少了人工，产生防呆功能，防呆效应，提高毛坯的成品率。

本实施例中，所述驱动装置包括有传动机构23、气动装置24；所述传动机构23设置在机架21上；所述气动装置24设置在机架21上并位于传动机构23的下方。

所述传动机构23包括有X传动齿轮231、X步进电机、Y传动齿轮232、Y步进电机，所述X步进电机驱动X传动齿轮231, 所述Y步进电机驱动Y传动齿轮232。

所述托盘放置台定义为Y工作台26，在Y工作台26的下方设置有X工作台25；所述X工作台25设置有X传动齿条251，所述X传动齿轮231绕Y向旋转并啮合于X传动齿条251；所述Y工作台26设置有Y传动齿条，所述Y传动齿轮232绕X向旋转并啮合于Y传动齿条。

所述气动装置24包括有第一驱动气缸241、第二驱动气缸242，所述第二驱动气缸242的伸缩杆向上延伸设置，所述X传动齿轮231和X步进电机一同受第二驱动气缸242的驱动而相应升降动作，使得X传动齿轮231与X传动齿条251保持啮合或者分离。所述第一驱动气缸241可以驱动X工作台25沿X向平移复位。

详述本实施例的工作过程如下：

工作时，接受毛坯的托盘放置于Y工作台26上，触发Y工作台26上的开关28，X步进电机、Y步进电机按照设计好的频率带动托盘可以进行横向和纵向移动，当毛坯滑落的过程中，托盘均匀的横向移动使毛坯沿着移动的方向排成一列。待该列排满后托盘纵向移动一格进行第2次重复的排列，一直到排满整个托盘为止；

当拿开满载托盘后，托盘脱离开关，触发Y工作台26上的开关28，第二驱动气缸242开始向下回退，使X传动齿轮231与X工作台上25的X传动齿条251形成脱离状态，第一驱动气缸241推动X工作台25沿X向横向平移进行复位；

当再次把空托盘放上Y工作台26时，托盘再一次触发Y工作台26上的开关28，第二驱动气缸242向上朝向X工作台25进行移动，使X传动齿轮231与X工作台25上的X传动齿条251齿合，第一驱动气缸241回退至原来位置；接下来，X步进电机、Y步进电机按照设计好的频率带动托盘可以进行横向和纵向移动，当毛坯滑落的过程中，托盘均匀的横向移动使毛坯沿着移动的方向排成一列。待该列排满后托盘纵向移动一格进行第2次重复的排列，一直到排满整个托盘为止；

如此，周而复始。

本实用新型的设计重点在于：其主要是通过机架、托盘放置台以及驱动装置的设置，实现了毛坯自动排盘收集的操作，有效的解决了毛坯互相挤压变形，人工接盘清理效率低的问题，尤其是，其结构简单，易于生产制作，毛坯自动接盘收集效率好，随收随停，操作方便实用，利于大规模推广。

其次是，滑道结构设计巧妙，当从模具中压出的毛坯沿着滑道滑下的过程中，滑道底部的小孔可以将毛坯带出的磁粉漏到滑道下的散料收集槽，实现清理浮粉的功能：同时，通过在滑道中设置的阻尼片，将传统的直线滑道变成了曲线滑道，延缓了滑落的速度，减轻了毛坯的冲力，减轻了毛坯互相碰撞的力度，提高了产品的成品率。

Claims (5)

1.一种全自动粘结磁体器件毛坯接盘排板装置，其特征在于：包括有滑道和位于滑道下方的底座，其中：

所述滑道斜向下延伸设置；所述底座包括有机架、设置于机架上的托盘放置台，以及，用于驱动托盘放置台可选择性沿XY向平移的驱动装置，所述托盘放置台的顶面设置有开关。

2.根据权利要求1所述的一种全自动粘结磁体器件毛坯接盘排板装置，其特征在于：所述滑道底部设置有若干小孔，以及，滑道下对应小孔所在区域设置有散料收集槽，所述散料收集槽的下端设置有散料出口。

3.根据权利要求1所述的一种全自动粘结磁体器件毛坯接盘排板装置，其特征在于：所述滑道中设置有若干阻尼片，所述阻尼片沿滑道延伸方向间距布置，以使滑道的滑落面呈曲形面。

4.根据权利要求1所述的一种全自动粘结磁体器件毛坯接盘排板装置，其特征在于：所述滑道的下端设置有软管，产品沿滑道滑落经由软管下落到托盘。

5.根据权利要求1所述的一种全自动粘结磁体器件毛坯接盘排板装置，其特征在于：所述驱动装置包括有传动机构、气动装置；所述传动机构设置在机架上；所述气动装置设置在机架上并位于传动机构的下方；

所述传动机构包括有X传动齿轮、X步进电机、Y传动齿轮、Y步进电机，所述X步进电机驱动X传动齿轮, 所述Y步进电机驱动Y传动齿轮；所述托盘放置台定义为Y工作台，在Y工作台的下方设置有X工作台；所述X工作台设置有X传动齿条，所述X传动齿轮绕Y向旋转并啮合于X传动齿条；所述Y工作台设置有Y传动齿条，所述Y传动齿轮绕X向旋转并啮合于Y传动齿条；

所述气动装置包括有第一驱动气缸、第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的伸缩杆向上延伸设置，所述X传动齿轮和X步进电机一同受第二驱动气缸的驱动而相应升降动作，使得X传动齿轮与X传动齿条保持啮合或者分离；所述第一驱动气缸驱动X工作台沿X向平移复位。

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