CN215664065U - 袋中袋包装系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了袋中袋包装系统，涉及食品包装技术领域，解决了现有技术中小包装产品自动下料物料堆积，称重组合不便捷的问题。本实用新型包括多头秤，多头秤设置在多头秤平台上，多头秤的进料端与上料输送带相连接，多头秤的出料端与给袋式包装机的进料端相连接；给袋式包装机包括包装机转盘，包装机转盘设置在包装机平台上，包装机转盘上依次设有上袋机构、下料机构、柔性捅料机构和热封机构；柔性捅料机构的下方设有与包装机转盘配合使用的拍打料袋机构，热封机构的下方设有与包装机转盘配合使用的出料机构。本实用新型可在工厂内将散称食品进行称重包装，便于销售，自动化程度高，能够自动完成称重装袋的全过程，提高了工作效率。

Description

袋中袋包装系统

技术领域

本实用新型涉及食品包装技术领域，特别是指一种袋中袋包装系统。

背景技术

目前熟食多采用真空包装，开袋即食，因此真空包装的食品是不能受到外界破坏的，尤其是对于小袋散称的食品来说，无论是否为真空包装，都最容易受到外界的破坏，因此大多数商家多采用将小袋的食品进行二次装袋，将其装入大包装袋内。市场上小包装散称食品，在超市称重麻烦，携带不方便，散称食品，规格不统一。通常工厂内也是人工称重在放入大袋当中，人工理袋、装袋封口的流水线，大量的劳动力投入、成本大、效率低、质量无法保障，且速度慢，工人劳动强度大，不能保证卫生。而现有的机器替代人工方案，易造成袋子内物料不均匀，导致高速吸取袋子过程吸力不稳定，掉袋，热封时将小袋封在封口处，造成食品损坏。

实用新型内容

针对上述背景技术中的不足，本实用新型提出袋中袋包装系统，解决了现有技术中小包装产品自动下料物料堆积，称重组合不便捷的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种袋中袋包装系统，包括多头秤、多头秤平台、上料输送带和给袋式包装机，所述多头秤设置在多头秤平台上，多头秤的进料端与上料输送带相连接，多头秤的出料端与给袋式包装机的进料端相连接；所述给袋式包装机包括包装机转盘和包装机平台，包装机转盘设置在包装机平台上，包装机转盘上依次设有上袋机构、下料机构、柔性捅料机构和热封机构；所述柔性捅料机构的下方设有与包装机转盘配合使用的拍打料袋机构，所述热封机构的下方设有与包装机转盘配合使用的出料机构。

进一步地，所述柔性捅料机构包括连接在包装机转盘上的下料筒、设置在包装机平台上的连接架和至少两个捅料组件，捅料组件的上部与连接架相连接，捅料组件的下部与下料筒相配合。

进一步地，所述捅料组件包括伸缩缸、连接杆和抓手结构，所述伸缩缸与连接架相连接，连接杆的上部与伸缩缸相连接，连接杆的下部与抓手结构相连接。

进一步地，所述抓手结构包括内杆、连接管和若干弯管，所述连接管的下部与弯管相连接，连接管套设在内杆外，内杆与连接杆螺纹连接。所述弯管为硅胶管，若干硅胶管均布在连接管端部形成栅条球形结构。

进一步地，所述拍打料袋机构包括曲柄机构、电机和连接在包装机平台上的滑轨座，滑轨座上设有滑动拍打组件，滑动拍打组件通过曲柄机构与电机连接。

进一步地，所述滑动拍打组件包括与滑轨座配合的连接滑块，连接滑块与曲柄机构滑动连接，连接滑块的上部两侧均设有弧形的拍打件。拍打件为不锈钢拍打件。上料输送带的上部设有振动筛。

本实用新型的有益效果为：本实用新型可在工厂内将散称食品进行称重包装，便于销售，自动化程度高，能够自动完成称重装袋的全过程，提高了工作效率；在多头秤上设置振动电机，有利于小代散装食品的下落；在下料装置的落料扣上设置柔性捅料机构，保证小袋食品准确落入包装袋中；在包装机热风之前设置拍打料袋机构，进一步保证小袋食品落入袋中、且在包装袋内均匀排列，方便塑封。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为给袋式包装机的俯视图；

图3为柔性捅料机构的结构示意图；

图4为拍打料袋机构的结构示意图；

图5为拍打料袋机构的侧面剖视图。

图中：1、给袋式包装机；11、包装机平台；12、上袋机构；13、下料机构；14、包装机转盘；15、柔性捅料机构；15-1、下料筒；15-2、弯管；15-3、连接管；15-4、内杆；15-5、连接杆；15-6、连接件；15-7、伸缩缸；16、拍打料袋机构；16-1、电机；16-21、曲柄；16-22、连杆；16-23、滑块；16-3、滑轨座；16-4、连接滑块；16-41、条形孔；16-5、拍打件；17、热封机构；18、出料机构；2、多头秤平台；3、多头秤；4、上料输送带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，实施例1，袋中袋包装系统，包括多头秤3、多头秤平台2、上料输送带4和给袋式包装机1，所述多头秤3设置在多头秤平台2上，多头秤3的进料端与上料输送带4相连接，多头秤3的出料端与给袋式包装机1的进料端相连接；物料通过上料输送带4送入多头秤内，通过多头秤称重后送入给袋式包装机1，保证袋内质量的统一。所述给袋式包装机1包括包装机转盘14和包装机平台11，包装机转盘14设置在包装机平台11上，包装机转盘14上依次设有上袋机构12、下料机构13、柔性捅料机构15和热封机构17，包装机转盘10上设有10个工位；上袋机构12为包装机转盘提供包装袋，下料机构13为硅胶筒便于将物料落入包装袋内，所述柔性捅料机构15的下方设有与包装机转盘14配合使用的拍打料袋机构16，拍打料袋机构16将送入包装袋的物料进行左右拍打，使其均匀的落入包装袋的底部，所述热封机构17的下方设有与包装机转盘14配合使用的出料机构18，出料机构将完成热封后的包装袋送出本装置。

如图3所示，实施例2与实施例1不同的是柔性捅料机构15包括连接在包装机转盘14上的下料筒15-1、设置在包装机平台11上的连接架和三个捅料组件，下料筒15-1对应包装机转盘上的10个工位，随包装机转盘14转动到下一个工位上，下料筒15-1设置可在包装机转盘上升降，在上袋机构下降，热封机构前上升，配合下料及捅料，捅料组件的上部与连接架相连接，捅料组件的下部与下料筒15-1相配合，保证捅料组件捅料的精准定位。

在本实施例中，捅料组件包括伸缩缸15-7、连接杆15-5和抓手结构，所述伸缩缸15-7固定在连接架上，连接杆15-5的上部通过连接件15-6与伸缩缸15-7固定连接，连接杆15-5的下部与抓手结构相连接，伸缩缸通过连接件带动连接杆与抓手结构上下移动。

在本实施例中，抓手结构包括内杆15-4、连接管15-3和八个弯管15-2，所述连接管15-3的下部与弯管15-2相连接，八根弯管均匀的呈圆形连接在连接管的下部，连接管15-3套设在内杆15-4外，内杆的下部设有用于防止连接管下滑的止滑块，内杆15-4与连接杆15-5螺纹连接，采用螺纹连接便于拆卸更换和维修。弯管15-2为硅胶管，八根硅胶管均布在连接管15-3端部形成栅条球形结构，硅胶管的弹性系数好，连接管15-3、内杆15-4和成栅条球形结构的八根硅胶管组合成柔性机械手，当柔性机械手落入包装袋内可将包装袋撑大，使物料充分下落。

如图4所示，实施例3，拍打料袋机构16包括电机16-1、曲柄机构16-2和连接在包装机平台11上的滑轨座16-3，滑轨座16-3上设有滑动拍打组件，滑轨座16-3的上部设有与曲柄机构16-2配合的通槽，滑动拍打组件通过曲柄机构16-2与电机16-1连接，电机16-1通过带动曲柄机构16-2来带动滑动拍打组件在滑轨座16-3上的移动。曲柄机构16-2包括曲柄16-21、连杆16-22和滑块16-23，曲柄16-21与电机16-1的输出轴固定连接、且曲柄16-21垂直连接在电机的输出轴上，连杆16-22的一端与曲柄16-21铰接、另一端与滑块16-23铰接，滑块16-23设置在连接滑块16-4的上部，连接滑块16-4上设有与连杆16-22配合的条形孔16-41，滑动拍打组件包括与滑轨座16-3配合的连接滑块16-4，连接滑块16-4上设有与曲柄机构配合的条形孔16-41，连杆16-22穿过条形孔16-41与滑块16-23连接，通过电机带动曲柄16-21转动，曲柄16-21通过连杆16-22带动滑块16-23从而带动连接滑块16-4在滑轨座16-3上移动，连接滑块16-4两侧的上部均设有弧形的拍打件16-5，拍打件16-5为不锈钢薄钢板，不锈钢薄钢板通过直角连接件连接成竖直在连接滑块上，包装袋位于两个不锈钢薄钢板之间，通过两个弧形钢板对包装袋内的食品进行拍打，使其均匀落入包装袋内。其他结构均与实施例2相同。

实施例4，与实施例3不同的是上料输送带4的上部设有振动筛，上料输送带4上设有若干上料格，上料格与振动筛配合使用，上料后可将物料通过振动筛中振动后，比较均匀地落在多头秤料盘里；上料输送带4包括水平设置的第一输送带和倾斜连接在第一输送带上的第二输送带，第一输送带与第二输送带为一体式输送带，将物料送入第一输送带上的上料格内，物料连同上料格匀速上升至第二输送带的顶部，通过振动筛将物料均匀的送入多头秤内，解决了多头秤上料不均匀的问题。

具体的，上料输送带4将物料经过振动筛震动均匀的送入多头秤3内，多头秤3上设有柔性扒料机构，通过柔性扒料机构使其均匀下落便于称重，称重后的物料落入给袋式包装机1的包装袋内，解决了多头秤下料不均匀的问题；给袋式包装机1的上袋机构12上袋后，上袋机构12上的夹子夹开袋口，上袋机构12的气管向袋子里吹气，吹起袋子，在包装机转盘14的作用下，走向下料机构12，多头秤3称重后的小袋散称食品通过下料口落入袋子内。称重后的小袋散称食品进入包装袋后，在重力自由落体的情况下，并不会全部落入袋子中，一部分棚在袋口，包装机转盘14将袋子转到柔性捅料机构15下方，用伸缩缸15-7带动柔性机械手，往下捅料。柔性机械手模拟章鱼触须，由硅胶制成，在往下捅小袋的过程中，章鱼触须中段逐渐涨大，把大袋彻底撑起来，小袋产品全部下落至大袋中。袋子进入柔性拍打料袋机构16，柔性拍打料袋机构16是用电机16-1带动曲柄机构，使连接滑块16-4在滑轨座16-3上做短距离往复运动，内外2条圆弧状不锈钢薄钢板固定在连接滑块16-4上，当连接滑块16-4运动时，在惯性的带动下，不锈钢板开始震动，此时桶料过的大袋子经过此处，经过拍打后，小袋均匀顺滑地分布在大袋子中，进行下一步即通过热封机构17将进行热封，而后通过出料机构18的传送带出料，完成包装的整个过程。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种袋中袋包装系统，其特征在于：包括多头秤（3）、多头秤平台（2）、上料输送带（4）和给袋式包装机（1），所述多头秤（3）设置在多头秤平台（2）上，多头秤（3）的进料端与上料输送带（4）相连接，多头秤（3）的出料端与给袋式包装机（1）的进料端相连接；所述给袋式包装机（1）包括包装机转盘（14）和包装机平台（11），包装机转盘（14）设置在包装机平台（11）上，包装机转盘（14）上依次设有上袋机构（12）、下料机构（13）、柔性捅料机构（15）和热封机构（17）；所述柔性捅料机构（15）的下方设有与包装机转盘（14）配合使用的拍打料袋机构（16），所述热封机构（17）的下方设有与包装机转盘（14）配合使用的出料机构（18）。

2.根据权利要求1所述的袋中袋包装系统，其特征在于：所述柔性捅料机构（15）包括连接在包装机转盘（14）上的下料筒（15-1）、设置在包装机平台（11）上的连接架和至少两个捅料组件，捅料组件的上部与连接架相连接，捅料组件的下部与下料筒（15-1）相配合。

3.根据权利要求2所述的袋中袋包装系统，其特征在于：所述捅料组件包括伸缩缸（15-7）、连接杆（15-5）和抓手结构，所述伸缩缸（15-7）与连接架相连接，连接杆（15-5）的上部与伸缩缸（15-7）相连接，连接杆（15-5）的下部与抓手结构相连接。

4.根据权利要求3所述的袋中袋包装系统，其特征在于：所述抓手结构包括内杆（15-4）、连接管（15-3）和若干弯管（15-2），所述连接管（15-3）的下部与弯管（15-2）相连接，连接管（15-3）套设在内杆（15-4）外，内杆（15-4）与连接杆（15-5）螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的袋中袋包装系统，其特征在于：所述弯管（15-2）为硅胶管，若干硅胶管均布在连接管（15-3）端部形成栅条球形结构。

6.根据权利要求1~5任一项所述的袋中袋包装系统，其特征在于：所述拍打料袋机构（16）包括曲柄机构（16-2）、电机（16-1）和设置在包装机平台（11）上的滑轨座（16-3），滑轨座（16-3）上设有滑动拍打组件，滑动拍打组件通过曲柄机构（16-2）与电机（16-1）连接。

7.根据权利要求6所述的袋中袋包装系统，其特征在于：所述滑动拍打组件包括与滑轨座（16-3）配合的连接滑块（16-4），连接滑块（16-4）与曲柄机构（16-2）连接，连接滑块（16-4）的上部两侧均设有弧形的拍打件（16-5）。

8.根据权利要求7所述的袋中袋包装系统，其特征在于：所述拍打件（16-5）为不锈钢拍打件。

9.根据权利要求1~5、7、8任一项所述的袋中袋包装系统，其特征在于：所述上料输送带（4）的上部设有振动筛。

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