CN215663709U - 履带张紧装置及作业机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种履带张紧装置及作业机械，其中，履带张紧装置包括行星齿轮组、驱动件、固定架以及支撑杆；行星齿轮组包括外齿圈、太阳轮和行星轮；行星轮的旋转轴位置固定；驱动件连接太阳轮，适于驱动太阳轮轴向旋转；固定架轴向固定；支撑杆一端与固定架铰接，支撑杆的中部连接外齿圈，支撑杆适于随外齿圈的旋转产生摆动。本实用新型提供的履带张紧装置及作业机械，在保证结构强度的前提下，外齿圈的旋转带动支撑杆摆动调整支撑杆的角度，进而实现履带的张紧和松懈调节，使得履带的拆卸和安装更加快捷方便。将行星齿轮组的结构应用到张紧装置中，能够达到减速增扭的作用，并且具有结构可靠，故障率低，不易损坏等优点。

Description

履带张紧装置及作业机械

技术领域

本实用新型涉及作业设备技术领域，尤其涉及一种履带张紧装置及作业机械。

背景技术

目前在传统的液压挖掘机铲斗等作业设备上，张紧装置一般是采用液压缸式的张紧机构，安装过程中通过注入液压油来张紧履带，通过释放液压油来松懈履带进行履带的拆卸；但传统的液压缸式的张紧装置的液压油注入口，位于下车架的内侧，使用操作比较费力，同时，液压缸式张紧装置的注油阀接头容易损坏，需要经常更换，容易影响施工进度。

实用新型内容

本实用新型提供一种履带张紧装置及作业机械，用以解决现有技术中采用液压张紧所造成的操作不便，容易损坏的问题。

本实用新型提供一种履带张紧装置，包括行星齿轮组、驱动件、固定架以及支撑杆；行星齿轮组包括外齿圈、太阳轮和行星轮，行星轮的旋转轴位置固定；驱动件连接太阳轮，适于驱动太阳轮轴向旋转；固定架轴向固定；支撑杆的一端与固定架铰接，支撑杆的中部连接外齿圈，支撑杆适于随外齿圈的旋转产生摆动。

通过驱动件带动行星齿轮组运行时，外齿圈作用于支撑杆的中部，能够使支撑杆绕其与固定架的连接轴旋转，达到调整履带松紧度的目的，相对于现有技术中的履带张紧结构具有操作简单、可靠性强的优点。

根据本实用新型提供的一种履带张紧装置，还包括：支撑架和加强连杆，支撑架与太阳轮同步转动；加强连杆一端与支撑架铰接，另一端与支撑杆铰接，加强连杆与支撑杆的铰接轴位于外齿圈的外侧；固定架包括中心架体和连接板，中心架体轴向固定，连接板一端与中心架体固定连接，另一端与支撑杆铰接。

根据本实用新型提供的一种履带张紧装置，支撑杆设置有三个，各支撑杆绕太阳轮的轴线周向布置，连接板和加强连杆分别与支撑杆对应设置有三个。

根据本实用新型提供的一种履带张紧装置，太阳轮的旋转轴与驱动件传动连接，支撑架同轴固定在太阳轮的旋转轴上。

根据本实用新型提供的一种履带张紧装置，固定架设置在外齿圈内，外齿圈上设置有穿孔，支撑杆的一端穿过穿孔后与固定架铰接。

根据本实用新型提供的一种履带张紧装置，中心架体为三角形结构，中心架体位于各行星轮之间，中心架体的角部分别设置有适于与支撑杆连接的连接板。

能够使履带张紧装置的结构更合理，进一步减小其占用空间。

根据本实用新型提供的一种履带张紧装置，支撑杆靠近固定架的一端设置有限位板，支撑杆的旋转轴平行设置在限位板的一侧。

根据本实用新型提供的一种履带张紧装置，还包括前端盖和后端盖，前端盖和后端盖分置于外齿圈两侧，太阳轮和行星轮的旋转轴均设置在后端盖上。

根据本实用新型提供的一种履带张紧装置，支撑杆背离固定架一端转动连接有支承轮。

本实用新型还提供一种作业机械，包括履带和以上任一项的履带张紧装置，履带张紧装置设置在履带的内侧。

1、本实用新型提供的履带张紧装置及作业机械，在保证结构强度的前提下，外齿圈的旋转带动支撑杆摆动调整支撑杆的角度，进而实现履带的张紧和松懈调节，使得履带的拆卸和安装更加快捷方便。将行星齿轮组的结构应用到张紧装置中，能够达到减速增扭的作用，并且具有结构可靠，故障率低，不易损坏等优点。

2、通过设置支撑架和加强连杆，能够为支撑杆位于外齿圈外侧的部分提供与外齿圈作用力相反方向的作用力，从而使支撑杆进行张紧时调节力度更大，支撑更稳定，也使支撑杆放松时摆动更顺利。

3、将支撑架固定在太阳轮的旋转轴上，驱动件带动太阳轮旋转时即可带动支撑架同步转动，无需额外设置支撑架的连接件，能够简化安装，并且有利于减小空间占用。

4、将固定架隐藏在外齿圈内，有利于减小履带张紧装置占用的空间，安装至作业机械中时更便于布置。并且，由于支撑杆由外齿圈上的穿孔穿出，当外齿圈转动时可直接带动支撑杆摆动，无需额外设置外齿圈与支撑杆的连接件，进一步简化安装，减小空间占用。

5、中心架体采用三角形结构，能够适应行星轮的空间布局，而设置在中心架体角部的连接板能够使支撑杆易于安装，同时能够避免行星轮与支撑杆之间互相影响。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的履带张紧装置的正视图；

图2是本实用新型提供的履带张紧装置中表现行星齿轮组内部结构的爆炸图；

图3是本实用新型提供的履带张紧装置中表现行星齿轮组内部结构的立体图(图中隐藏前端盖)；

图4是本实用新型提供的履带张紧装置中表现固定架与支撑杆在外齿圈内的连接状态的结构示意图；

图5是本实用新型提供的履带张紧装置中表现限位板结构的示意图。

附图标记：

1、外齿圈； 2、后端盖； 3、前端盖；

4、太阳轮； 5、行星轮； 6、连接板；

7、中心架体； 8、支撑杆； 9、支承轮；

10、支撑架； 11、加强连杆； 12、限位板；

13、螺栓； 14、连接杆； 15、驱动件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

下面结合图1-图3描述本实用新型实施例的履带张紧装置，包括：行星齿轮组、驱动件15、固定架和支撑杆8。行星齿轮组包括外齿圈1、太阳轮4和行星轮5，外齿圈1与太阳轮4同轴设置，行星轮5与外齿圈1内啮合并与太阳轮4外啮合。行星轮5的旋转轴位置固定，当太阳轮4旋转时可通过行星轮5传动至外齿圈1并带动外齿圈1轴向转动。驱动件15与太阳轮4传动连接能够驱动太阳轮4轴向旋转，太阳轮4通过行星轮5将动力传递至外齿圈1。固定架轴向固定，当行星齿轮组运行时固定架不产生轴向转动。支撑杆8的一端与固定架铰接，支撑杆8的中部连接外齿圈1，支撑杆8适于随外齿圈1的旋转产生摆动。

当驱动件15带动太阳轮4旋转时，太阳轮4通过行星轮5传动至外齿圈1，使外齿圈1产生轴向转动，外齿圈1带动支撑杆8的中部移动，由于支撑杆8的一端与固定架铰接，支撑杆8的中部随外齿圈1移动时，支撑杆8整体产生摆动。本实用新型实施例提供的履带张紧装置用于进行履带张紧时，支撑杆8的摆动至沿外齿圈1的径向时可实现张紧，当支撑杆8摆动至偏离外齿圈1的径向时放松履带。

在本实用新型实施例中，行星轮5的数量可根据实际使用需求确定，为简化描述，在本实用新型实施例中均以行星轮5设置有三个为例进行描述。

在本实用新型一个实施例中，履带张紧装置还包括支撑架10和加强连杆11。支撑架10与太阳轮4同步转动，加强连杆11的一端与支撑架10铰接，另一端与支撑杆8铰接，加强连杆11与支撑杆8的铰接轴位于外齿圈1的外侧。太阳轮4旋转时能够带动支撑架10旋转，支撑架10的转动方向与外齿圈1的转动方向相反，因而支撑架10通过加强连杆11为支撑杆8提供的作用力方向与外齿圈1对支撑杆8的作用力方向相反。当支撑杆8向靠近外齿圈1的直径方向偏转进行张紧操作时，加强连杆11能够对支撑杆8进行支撑，从而增大支撑力，提高支撑稳定性；当支撑杆8向偏离外齿圈1的直径方向偏转防松履带时，加强连杆11提供的拉力能够使支撑杆8的转动更顺利。

进一步地，如图4、图5所示，固定架包括中心架体7和连接板6，中心架体7轴向固定，连接板6的一端与中心架体7固定连接，另一端与支撑杆8铰接。此种设计方式能够使支撑杆8的摆动更顺利，易于安装。

可选的，支撑杆8靠近固定架的一端设置有限位板12，支撑杆8的旋转轴平行设置在限位板12的一侧。当支撑杆8旋转至沿外齿圈1的径向时，连接板6的一侧与限位板12贴合。限位板12能够限制支撑杆8的转动方向，防止支撑杆8反向旋转。

在本实用新型一个实施例中，支撑杆8设置有三个，各支撑杆8绕太阳轮4的轴线周向均匀布置，相邻支撑杆8之间的夹角为120°，连接板6和加强连杆11分别与支撑杆8对应设置有三个。当驱动件15带动太阳轮4旋转时，各支撑杆8的摆动方向，同时进行履带张紧和防松操作。

太阳轮4的旋转轴与驱动件15传动连接，可选的，驱动件15采用液压马达，液压马达的转轴通过联轴器连接太阳轮4的旋转轴，以便于带动太阳轮4旋转。当然液压马达的转轴还可以通过齿轮组等传动结构连接太阳轮4的旋转轴。支撑架10同轴固定在太阳轮4的旋转轴上，当液压马达带动太阳轮4的旋转轴转动时，太阳轮4与支撑架10可同步旋转。

在本实用新型一个实施例中，如图3所示，固定架设置在外齿圈1内，外齿圈1上设置有穿孔，支撑杆8的一端穿过穿孔后与固定架铰接。能够将固定架隐藏在行星齿轮组内部，减小履带张紧装置占用的空间，并且，无需额外设置连接外齿圈1和支撑杆8的转轴。当然，在不考虑履带张紧装置占用空间的前提下，也可以将固定架设置在行星齿轮组外部，此时，需要在外齿圈1上固定设置连接支撑杆8的转轴，当外齿圈1转动时可带动改转轴旋转，进而带动支撑杆8旋转。

在本实用新型一个实施例中，中心架体7为三角形结构，中心架体7位于各行星轮5之间，中心架体7的角部分别设置有适于与所述支撑杆8连接的连接板6。支撑杆8可由相邻行星轮5之间穿过并与连接板6转动连接。由此，能够进一步减小履带张紧装置的体积，结构更紧凑。

在本实用新型一个实施例中，履带张紧装置还包括前端盖3和后端盖2，前端盖3和后端盖2分置于外齿圈1轴向的两侧，前端盖3和后端盖2可以起到防护作用。太阳轮4和行星轮5的旋转轴均设置在后端盖2上，使太阳轮4和行星轮5能够产生自转，并且防止行星轮5产生公转。太阳轮4的旋转轴穿过太阳轮4、中心架体7及前端盖3后与支撑架10固定连接，从而能够带动支撑架10与太阳轮4同步旋转。

可选的，支撑架10由三块沿外齿圈1的径向延伸的板体构成，支撑架10通过螺栓13与太阳轮4的旋转轴固定连接。

可选的，中心架体7包括两块平行设置且分置于太阳轮4轴向两侧的三角形板，连接板6的转轴设置在中心架体7之间。中心架体7的轴心位置设置有穿孔，太阳轮4的转轴可穿过该穿孔。为避免中心架体7随太阳轮4的旋转轴转动，中心架体7靠近后端盖2的一侧可通过连接杆14与后端盖2固定连接，并且，可选的，中心架体7靠近前端盖3的一侧可通过连接杆14连接前端盖3，对中心架体7起到限位作用。

可选的，支撑杆8背离固定架一端转动连接有支承轮9，支承轮9的转轴方向垂直于支撑杆8的长度方向。通过设置支承轮9可以对履带起到更好的支撑效果。

在本实用新型一个实施例中，还提供了一种作业机械，该作业机械包括履带和上述任一项的履带张紧装置，履带张紧装置设置在履带的内侧。通过控制驱动件15的运行即可控制履带的张紧和放松，使用更方便，并且可靠性强，故障率低，有效节约维护和调整时间。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种履带张紧装置，其特征在于，包括：

行星齿轮组，包括外齿圈、太阳轮和行星轮，所述行星轮的旋转轴位置固定；

驱动件，连接所述太阳轮，适于驱动所述太阳轮轴向旋转；

固定架，所述固定架轴向固定；

支撑杆，其一端与所述固定架铰接，所述支撑杆的中部连接所述外齿圈，所述支撑杆适于随所述外齿圈的旋转产生摆动。

2.根据权利要求1所述的履带张紧装置，其特征在于，还包括：

支撑架，所述支撑架与所述太阳轮同步转动；

加强连杆，所述加强连杆一端与所述支撑架铰接，另一端与所述支撑杆铰接，所述加强连杆与所述支撑杆的铰接轴位于所述外齿圈的外侧；

所述固定架包括中心架体和连接板，所述中心架体轴向固定，所述连接板一端与所述中心架体固定连接，另一端与所述支撑杆铰接。

3.根据权利要求2所述的履带张紧装置，其特征在于，所述支撑杆设置有三个，各所述支撑杆绕所述太阳轮的轴线周向布置，所述连接板和加强连杆分别与所述支撑杆对应设置有三个。

4.根据权利要求2所述的履带张紧装置，其特征在于，所述太阳轮的旋转轴与所述驱动件传动连接，所述支撑架同轴固定在所述太阳轮的旋转轴上。

5.根据权利要求1所述的履带张紧装置，其特征在于，所述固定架设置在所述外齿圈内，所述外齿圈上设置有穿孔，所述支撑杆的一端穿过所述穿孔后与所述固定架铰接。

6.根据权利要求2所述的履带张紧装置，其特征在于，所述中心架体为三角形结构，所述中心架体位于各所述行星轮之间，所述中心架体的角部分别设置有适于与所述支撑杆连接的连接板。

7.根据权利要求1所述的履带张紧装置，其特征在于，所述支撑杆靠近所述固定架的一端设置有限位板，所述支撑杆的旋转轴平行设置在所述限位板的一侧。

8.根据权利要求1所述的履带张紧装置，其特征在于，还包括前端盖和后端盖，所述前端盖和所述后端盖分置于所述外齿圈两侧，所述太阳轮和所述行星轮的旋转轴均设置在所述后端盖上。

9.根据权利要求1所述的履带张紧装置，其特征在于，所述支撑杆背离所述固定架一端转动连接有支承轮。

10.一种作业机械，其特征在于，包括履带和如权利要求1-9任一项所述的履带张紧装置，所述履带张紧装置设置在所述履带的内侧。

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