CN215663166U - 一种集装箱拖车自动开关锁系统及集装箱拖车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种集装箱拖车自动开关锁系统及集装箱拖车，集装箱拖车自动开关锁系统包括锁头机构、锁头驱动机构、气缸控制机构、控制器；通过控制器发出开关锁信号，进而控制相应气缸控制模块的两个电磁阀通断电，即可控制相应锁头的开关锁，无需司机下车手动开关锁，即可实现开关锁功能，解决了开关锁安全性差的问题，提高了司机的安全性；而且，气缸控制模块的壳体11上具有第一出气接口OUT1、第二出气接口OUT2、电接口，便于与气缸的第一进气口、第二进气口、AS‑I总线连接，使得气缸控制模块可以方便地与气缸、AS‑I总线连接，拆接方便，使得气缸控制模块可以模块化设计，方便设计和生产，便于实现，成本低。

Description

一种集装箱拖车自动开关锁系统及集装箱拖车

技术领域

本实用新型属于集装箱运输技术领域，具体涉及一种集装箱拖车自动开关锁系统及集装箱拖车。

背景技术

目前，在常规集装箱码头或场站使用的都是普通有人驾驶集卡车。集卡车在将集装箱运至码头或场站，到达指定起重机位置后，司机需要下车将车盘上的集装箱底锁逐个手动打开。空车进码头或场站提箱的过程与此相反，装完箱后，司机要下车进行关锁。

因为集装箱堆场是一个高危场所，司机下车手动开锁、手动关锁的过程是一个很危险的过程，存在被装卸机械伤害的危险。因此，研究一种技术使司机不用下车即可完成开关锁工作就变得很有必要。

发明内容

本实用新型提供了一种集装箱拖车自动开关锁系统，解决了现有技术中开关锁安全性差的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种集装箱拖车自动开关锁系统，所述拖车包括车头和车盘；所述系统包括：

锁头机构，其包括多个锁头，所述多个锁头布设在所述车盘上；

锁头驱动机构，其包括多个气缸，所述多个气缸布设在所述车盘上，所述多个气缸与多个锁头一一对应，每个气缸的活塞杆与对应的锁头连接，驱动对应的锁头开关锁；

气缸控制机构，其包括多个气缸控制模块，所述多个气缸控制模块布设在所述车盘上，所述多个气缸控制模块与多个气缸一一对应；每个所述气缸控制模块均包括壳体以及位于所述壳体内的第一电磁阀、第二电磁阀，所述壳体上具有第一出气接口、第二出气接口、电接口；

所述电接口分别与第一电磁阀、第二电磁阀电连接，所述电接口与AS-I总线电连接；所述第一电磁阀的进气口、第二电磁阀的进气口分别连接气源，所述第一电磁阀的出气口连接所述第一出气接口，所述第二电磁阀的出气口连接所述第二出气接口；所述第一出气接口连接对应气缸的第一进气口，所述第二出气接口连接对应气缸的第二进气口；

控制器，其布设在所述车头上，与所述AS-I总线连接。

进一步的，所述AS-I总线包括布设在所述车头上的第一段AS-I总线和布设在所述车盘上的第二段AS-I总线，所述第一段AS-I总线具有第一快速插头/插座，所述第二段AS-I总线具有第二快速插座/插头，所述第一段AS-I总线与第二段AS-I总线通过第一快速插头/插座、第二快速插座/插头插接在一起；

所述第一段AS-I总线与所述控制器连接，

所述第二段AS-I总线与每个气缸控制模块的电接口连接。

又进一步的，所述气缸控制模块的壳体上具有总线槽，所述总线槽的槽底具有所述的电接口；

所述第二段AS-I总线可拆卸地固定在所述总线槽内。

更进一步的，所述电接口为插针，当所述第二段AS-I总线固定在所述总线槽内时，所述插针插入所述第二段AS-I总线内部，与所述第二段AS-I总线电连接。

再进一步的，所述系统还包括状态感应机构；所述状态感应机构包括多对位置传感器，所述多对位置传感器与多个锁头一一对应；每对位置传感器布设在所述车盘上靠近对应锁头的位置；

在每对位置传感器中，第一个位置传感器在对应锁头处于开锁状态时感应到位置信号，第二个位置传感器在对应锁头处于关锁状态时感应到位置信号；

所述第一个位置传感器、第二个位置传感器分别将感应到的位置信号发送至所述控制器。

进一步的，所述气缸控制模块的壳体还具有第一输入接口、第二输入接口，所述第一输入接口、第二输入接口分别与所述电接口电连接；

在每对位置传感器中，

所述第一个位置传感器的输出接口与对应气缸控制模块的第一输入接口连接，所述第二个位置传感器的输出接口与对应气缸控制模块的第二输入接口连接。

又进一步的，所述系统还包括按钮盒；所述按钮盒布设在所述车头的驾驶室内，所述按钮盒具有多个按钮和多个指示灯；

所述按钮与所述控制器电连接，所述按钮发出的按钮信号传输至所述控制器；所述指示灯与所述控制器电连接，接收所述控制器发出的控制信号。

更进一步的，在所述车盘上还设置有多个压力传感器，每个所述压力传感器将感应到的压力信号发送至所述控制器。

再进一步的，所述锁头设置有八个，其中四个锁头布设在所述车盘的前半部，另外四个锁头布设在所述车盘的后半部；相适配的，所述气缸设置有八个，所述气缸控制模块设置有八个。

基于上述集装箱拖车自动开关锁系统的设计，本实用新型还提出了一种集装箱拖车，包括车头、车盘以及所述的集装箱拖车自动开关锁系统。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型的集装箱拖车自动开关锁系统及集装箱拖车，通过控制器发出开关锁信号，进而控制相应气缸控制模块的两个电磁阀通断电，即可控制相应锁头的开关锁，无需司机下车手动开关锁，即可实现开关锁功能，解决了开关锁安全性差的问题，提高了司机的安全性；而且，气缸控制模块的壳体11上具有第一出气接口OUT1、第二出气接口OUT2、电接口，便于与气缸的第一进气口、第二进气口、AS-I总线连接，使得气缸控制模块可以方便地与气缸、AS-I总线连接，拆接方便，使得气缸控制模块可以模块化设计，方便设计和生产，便于实现，成本低。

结合附图阅读本实用新型实施方式的详细描述后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

图1是本实用新型所提出的集装箱拖车自动开关锁系统的一个实施例的电路结构框图；

图2是每个气缸控制模块的结构示意图；

图3是本实用新型所提出的集装箱拖车的一个实施例的车盘主视图；

图4是图3的俯视图；

附图标记：

1、锁头；2、锁头；3、锁头；4、锁头；

5、锁头；6、锁头；7、锁头；8、锁头；

9、车盘；

11、壳体；12、活塞杆；13、第一气腔；14、第二气腔。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图和实施例，对本实用新型作进一步详细说明。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖”、“横”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

集装箱拖车包括车头和车盘9，车头具有驾驶室，车盘9用于放置集装箱，集装箱底部的四个角上具有锁孔，用于与车盘9上的锁头配合，实现集装箱的固定。

本实施例的集装箱拖车自动开关锁系统，包括锁头机构、锁头驱动机构、气缸控制机构、控制器等。

锁头机构，其包括多个锁头，多个锁头布设在车盘9上，用于与集装箱的锁孔配合，以固定集装箱。

锁头驱动机构，其包括多个气缸，多个气缸布设在车盘9上，多个气缸与多个锁头一一对应，每个气缸的活塞杆与对应的锁头连接，活塞杆运动，驱动对应的锁头开关锁。

气缸控制机构，其包括多个气缸控制模块，多个气缸控制模块布设在车盘9上，多个气缸控制模块与多个气缸一一对应，驱动对应气缸运行；每个气缸控制模块均包括壳体11以及位于壳体11内的第一电磁阀、第二电磁阀，壳体11上具有第一出气接口OUT1、第二出气接口OUT2、电接口。

电接口分别与第一电磁阀、第二电磁阀电连接，为第一电磁阀和第二电磁阀发送信号；电接口与AS-I总线电连接，通过AS-I总线与控制器进行信号传输。控制器通过AS-I总线发送电信号至气缸控制模块的电接口，进而控制第一电磁阀、第二电磁阀的通断电。

参见图2所示，第一电磁阀的进气口V11、第二电磁阀的进气口V21分别连接气源，气源可以设置在壳体11内，也可以放置在壳体11外。第一电磁阀的出气口V12连接壳体11的第一出气接口OUT1，第二电磁阀的出气口V22连接壳体11的第二出气接口OUT2；第一出气接口OUT1连接对应气缸的第一进气口IN1，第二出气接口OUT2连接对应气缸的第二进气口IN2。

当第一电磁阀断电时，第一电磁阀的进气口V11与第一电磁阀的出气口V12不连通。当第一电磁阀上电时，第一电磁阀的进气口V11与第一电磁阀的出气口V12连通，气源提供的气体经第一电磁阀的进气口V11传输至第一电磁阀的出气口V12，然后传输至壳体11的第一出气接口OUT1，经第一出气接口OUT1传输至气缸的第一进气口IN1，然后进入气缸的第一气腔13，推动活塞朝其中一个方向运动（图2中向右运动），带动活塞杆12运动，进而带动锁头开锁。

当第二电磁阀断电时，第二电磁阀的进气口V21与第二电磁阀的出气口V22不连通。当第二电磁阀上电时，第二电磁阀的进气口V21与第二电磁阀的出气口V22连通，气源提供的气体经第二电磁阀的进气口V21传输至第二电磁阀的出气口V22，然后传输至壳体11的第二出气接口OUT2，经第二出气接口OUT2传输至气缸的第二进气口IN2，进入气缸的第二气腔14，推动活塞反方向运动（图2中向左运动），带动活塞杆12反方向运动，进而带动锁头关锁。

控制器，其布设在车头上，控制器与AS-I总线连接，通过AS-I总线实现与气缸控制机构的通信。

当需要锁头开关锁时，控制器发出开关锁信号，经AS-I总线传输至相应的气缸控制模块，控制相应气缸控制模块的两个电磁阀通断电，进而控制相应气缸的活塞运动方向，进而带动相应锁头的开关锁。

本实施例的集装箱拖车自动开关锁系统，通过控制器发出开关锁信号，进而控制相应气缸控制模块的两个电磁阀通断电，即可控制相应锁头的开关锁，无需司机下车手动开关锁，即可实现开关锁功能，解决了开关锁安全性差的问题，提高了司机的安全性；而且，气缸控制模块的壳体11上具有第一出气接口OUT1、第二出气接口OUT2、电接口，便于与气缸的第一进气口、第二进气口、AS-I总线连接，使得气缸控制模块可以方便地与气缸、AS-I总线连接，拆接方便，使得气缸控制模块可以模块化设计，方便设计和生产，便于实现，成本低。

在本实施例中，气缸的活塞杆通过连接结构与对应的锁头连接，连接结构将活塞杆的直线往复运动转换为锁头的转动。例如，连接结构包括关节轴承和梯形旋臂，活塞杆的一端通过关节轴承与梯形旋臂的一端转动连接，梯形旋臂的另一端与锁头固定连接，活塞杆伸缩时，带动梯形旋臂转动，梯形旋臂带动锁头转动，实现开关锁。连接结构的具体形式，并不限于上述举例。

锁头的扭转范围为90度，例如，当锁头扭转0°时，没有与集装箱的锁孔锁定，锁头处于开锁状态；当锁头扭转90°时，与集装箱的锁孔锁定，锁头处于关锁状态。

在本实施例中，在车头上设置有24V直流电源，直流电源与控制器连接，为控制器供电，控制器通过AS-I总线为气缸控制模块以及系统中的其他用电器件供电。在本实施例中，控制器选为PLC，性能稳定，便于操作。

在本实施例中，AS-I总线包括第一段AS-I总线和第二段AS-I总线，第一段AS-I总线布设在车头上，第二段AS-I总线布设在车盘9上，第一段AS-I总线具有第一快速插头/插座，第二段AS-I总线具有第二快速插座/插头，第一快速插头/插座与第二快速插座/插头插接在一起，实现第一段AS-I总线与第二段AS-I总线的电连接，第一段AS-I总线与控制器连接，第二段AS-I总线与每个气缸控制模块的电接口连接。因此，第一段AS-I总线与第二段AS-I总线通过第一快速插头/插座、第二快速插座/插头插接在一起，使得第一段AS-I总线与第二段AS-I总线拆接方便，便于更换车盘。

当需要更换车盘时，将车头上的第一段AS-I总线的第一快速插头/插座与车盘上的第二段AS-I总线的第二快速插座/插头分开，然后更换新的车盘，再将车头上的第一段AS-I总线的第一快速插头/插座与新车盘上的第二段AS-I总线的第二快速插座/插头插接在一起。

为了便于固定第二段AS-I总线，保证第二段AS-I总线与电接口的稳定可靠电连接，气缸控制模块的壳体11上具有总线槽，总线槽的槽底具有所述的电接口；第二段AS-I总线可拆卸地固定在总线槽内，与电接口电连接。

为了便于实现电接口与第二段AS-I总线的电连接，在本实施例中，电接口为插针，当第二段AS-I总线固定在总线槽内时，槽底的插针刺破第二段AS-I总线的外皮，插入到第二段AS-I总线内部，实现插针与第二段AS-I总线电连接。AS-I总线为扁平电缆，具有自密封特性，即使多次刺穿也可以达到防护要求。

为了便于控制器获知锁头的开关锁情况，集装箱拖车自动开关锁系统还包括状态感应机构；状态感应机构包括多对位置传感器，多对位置传感器与多个锁头一一对应；每对位置传感器布设在车盘9上靠近对应锁头的位置；在每对位置传感器中，第一个位置传感器在对应锁头处于开锁状态时感应到位置信号，第二个位置传感器在对应锁头处于关锁状态时感应到位置信号；第一个位置传感器、第二个位置传感器分别将感应到的位置信号发送至所述控制器。

在本实施例中，每个位置传感器均为感应式行程开关，在每对位置传感器中，第一个位置传感器在对应锁头处于开锁状态时闭合，感应到位置信号，并发送至控制器；第二个位置传感器在对应锁头处于关锁状态时闭合，感应到位置信号，并发送至控制器。

在本实施例中，多个气缸控制模块与多个气缸一一对应，多个气缸与多个锁头一一对应，多对位置传感器与多个锁头一一对应。

为了便于位置传感器与控制器之间信号的传输，气缸控制模块的壳体11还具有第一输入接口、第二输入接口，第一输入接口、第二输入接口分别与电接口电连接，通过电接口与第二段AS-I总线进行通信。在每对位置传感器中，第一个位置传感器的输出接口与对应气缸控制模块的第一输入接口连接，第二个位置传感器的输出接口与对应气缸控制模块的第二输入接口连接。通过在壳体11上设置第一输入接口、第二输入接口，便于与位置传感器插接，使得位置传感器与控制器之间的信号传输更加方便。

第一个位置传感器的感应信号传输至壳体11的第一输入接口，经第一输入接口传输至电接口，经电接口传输至第二段AS-I总线，然后传输至第一段AS-I总线，最后传输至控制器。

第二个位置传感器的感应信号传输至壳体11的第二输入接口，经第二输入接口传输至电接口，经电接口传输至第二段AS-I总线，然后传输至第一段AS-I总线，最后传输至控制器。

为了便于司机操作以及及时获知锁头的开关状态，集装箱拖车自动开关锁系统还包括按钮盒；按钮盒布设在车头的驾驶室内，用于发出开关锁命令并显示锁头开关状态。按钮盒与AS-I总线电连接，实现与控制器的通信。按钮盒具有多个按钮和多个指示灯；按钮与控制器电连接，按钮发出的按钮信号传输至控制器，控制器根据接收到的按钮信号控制相应气缸控制模块的运行，进而控制相应锁头的开关锁。指示灯与控制器电连接，接收控制器发出的控制信号，控制器控制指示灯的亮灭，用于指示相应锁头的开关锁状态。

为了便于获知车盘9上是否放置有集装箱，在车盘9上布设有多个压力传感器，每个压力传感器感应车盘9上的压力信号，并将感应到的压力信号发送至控制器。例如，车盘9上布设有三个压力传感器，第一压力传感器布设在车盘前部，第二压力传感器布设在车盘中间，第三压力传感器布设在车盘后部。当集装箱放置到车盘9上时，相应的压力传感器感应到的压力信号超过阈值，控制器接收到的压力信号超过阈值时，通过语音播放器或显示屏提示司机，便于司机及时关锁。

气缸控制模块的壳体11还具有多个备用输入接口，用于连接压力传感器以及其他传感器。多个备用输入接口分别与电接口电连接，通过电接口与第二段AS-I总线进行通信。通过在壳体11上设置多个备用输入接口，便于压力传感器以及其他传感器与控制器之间信号的传输。

压力传感器的输出接口连接备用输入接口，输出压力信号至备用输入接口，经备用输入接口传输至电接口，经电接口传输至第二段AS-I总线，然后传输至第一段AS-I总线，最后传输至控制器。

参见图1至图4所示，车盘9上布设有八个锁头：锁头1、锁头2、锁头3、锁头4、锁头5、锁头6、锁头7、锁头8；车盘9上按照20英尺和40英尺集装箱的尺寸要求安装这八个锁头，车盘9上的这八个锁头，其中四个锁头布设在车盘9的前半部，另外四个锁头布设在车盘9的后半部，既能保证集装箱稳定牢固地固定在车盘9上，又避免锁头数量设置过多导致成本过高。

当车盘9上前后放置两个小集装箱时（20英尺集装箱），锁头1、锁头2、锁头3、锁头4用于锁住前面的集装箱（以下简称前箱），锁头5、锁头6、锁头7、锁头8用于锁住后面的集装箱（以下简称后箱）。当车盘9上放置一个大集装箱时（40英尺集装箱），锁头1、锁头3、锁头6、锁头8用于锁住这个大集装箱（以下简称大箱）。

相适配的，气缸也设置有八个：cylinder1、cylinder2、cylinder3、cylinder4、cylinder5、cylinder6、cylinder7、cylinder8；气缸控制模块也设置有八个，气缸控制模块1、气缸控制模块2、气缸控制模块3、气缸控制模块4、气缸控制模块5、气缸控制模块6、气缸控制模块7、气缸控制模块8；位置传感器也设置有八对，共16个位置传感器：S1、S2、S3、S4、S5、S6、S7、S8、S9、S10、S11、S12、S13、S14、S15、S16；八个气缸控制模块与八个气缸一一对应，控制对应气缸的运行；八个气缸与八个锁头一一对应，驱动对应的锁头开关锁；八个位置传感器与八个锁头一一对应，检测对应锁头的开关锁状态。

按钮盒设置有三个，每个按钮盒上设置有两个按钮、两个指示灯。三个按钮盒可显示八个锁头的位置状态；可选择一次操作不同的锁头，如一次操作用于锁合前箱4个锁头或用于锁合后箱4个锁头，或操作用于锁合大箱的前2个锁头加后2个锁头。

第一个按钮盒设置有按钮PB11（前箱开锁按钮）、按钮PB12（前箱关锁按钮）、指示灯L11（前箱开锁到位指示灯）、指示灯L12（前箱关锁到位指示灯）。

第二个按钮盒设置有按钮PB21（后箱开锁按钮）、按钮PB22（后箱关锁按钮）、指示灯L21（后箱开锁到位指示灯）、指示灯L22（后箱关锁到位指示灯）。

第三个按钮盒设置有按钮PB31（大箱开锁按钮）、按钮PB32（大箱关锁按钮）、指示灯L31（大箱开锁到位指示灯）、指示灯L32（大箱关锁到位指示灯）。

当需要前箱开锁时，且前箱开锁到位指示灯L11不亮，则按下前箱开锁按钮PB11，发送信号至控制器，控制器通过AS-I总线发送开锁信号至气缸控制模块1、气缸控制模块2、气缸控制模块3、气缸控制模块4，经这四个气缸控制模块控制对应的气缸cylinder1、cylinder2、cylinder3、cylinder4的活塞杆伸出，从而带动对应的锁头1、锁头2、锁头3、锁头4开锁；当锁头1、锁头2、锁头3、锁头4均开锁到位，即均处于开锁状态时，对应的位置传感器S1、S3、S5、S7均发送位置信号至控制器，控制器控制前箱开锁到位指示灯L11亮。

当需要前箱关锁时，且前箱关锁到位指示灯L12不亮，则按下前箱关锁按钮PB12，发送信号至控制器，控制器通过AS-I总线发送关锁信号至气缸控制模块1、气缸控制模块2、气缸控制模块3、气缸控制模块4，经这四个气缸控制模块控制对应的气缸cylinder1、cylinder2、cylinder3、cylinder4的活塞杆缩回，从而带动对应的锁头1、锁头2、锁头3、锁头4关锁；当锁头1、锁头2、锁头3、锁头4均关锁到位，即均处于关锁状态时，对应的位置传感器S2、S4、S6、S8均发送位置信号至控制器，控制器控制前箱关锁到位指示灯L12亮。

当需要后箱开锁时，且后箱开锁到位指示灯L21不亮，则按下后箱开锁按钮PB21，发送信号至控制器，控制器通过AS-I总线发送开锁信号至气缸控制模块5、气缸控制模块6、气缸控制模块7、气缸控制模块8，经这四个气缸控制模块控制对应的气缸cylinder5、cylinder6、cylinder7、cylinder8的活塞杆伸出，从而带动对应的锁头5、锁头6、锁头7、锁头8开锁；当锁头5、锁头6、锁头7、锁头8均开锁到位，即均处于开锁状态时，对应的位置传感器S9、S11、S13、S15均发送位置信号至控制器，控制器控制后箱开锁到位指示灯L21亮。

当需要后箱关锁时，且后箱关锁到位指示灯L22不亮，则按下后箱关锁按钮PB22，发送信号至控制器，控制器通过AS-I总线发送关锁信号至气缸控制模块5、气缸控制模块6、气缸控制模块7、气缸控制模块8，经这四个气缸控制模块控制对应的气缸cylinder5、cylinder6、cylinder7、cylinder8的活塞杆缩回，从而带动对应的锁头5、锁头6、锁头7、锁头8关锁；当锁头5、锁头6、锁头7、锁头8均关锁到位，即均处于关锁状态时，对应的位置传感器S10、S12、S14、S16均发送位置信号至控制器，控制器控制后箱关锁到位指示灯L22亮。

当需要大箱开锁时，且大箱开锁到位指示灯L31不亮，则按下大箱开锁按钮PB31，发送信号至控制器，控制器通过AS-I总线发送开锁信号至气缸控制模块1、气缸控制模块3、气缸控制模块6、气缸控制模块8，经这四个气缸控制模块控制对应的气缸cylinder1、cylinder3、cylinder6、cylinder8的活塞杆伸出，从而带动对应的锁头1、锁头3、锁头6、锁头8开锁；当锁头1、锁头3、锁头6、锁头8均开锁到位，即均处于开锁状态时，对应的位置传感器S1、S5、S11、S15均发送位置信号至控制器，控制器控制大箱开锁到位指示灯L31亮。

当需要大箱关锁时，且大箱关锁到位指示灯L32不亮，则按下大箱关锁按钮PB32，发送信号至控制器，控制器通过AS-I总线发送关锁信号至气缸控制模块1、气缸控制模块3、气缸控制模块6、气缸控制模块8，经这四个气缸控制模块控制对应的气缸cylinder1、cylinder3、cylinder6、cylinder8的活塞杆缩回，从而带动对应的锁头1、锁头3、锁头6、锁头8关锁；当锁头1、锁头3、锁头6、锁头8均关锁到位，即均处于关锁状态时，对应的位置传感器S2、S6、S12、S16均发送位置信号至控制器，控制器控制大箱关锁到位指示灯L32亮。

本实施例的集装箱拖车自动开关锁系统，集装箱装到车盘9上后，司机不用下车用人工方式扭动关闭锁头，只需在驾驶室按动关锁按钮即可实现关锁；在集装箱即将从车盘上卸下之前，司机也不用下车用人工方式扭动打开锁头，只需在驾驶室按动开锁按钮即可实现开锁，从而实现了集装箱装卸现场司机不用下车即可操作开关锁的功能，可以实现现场无人下地，保证装卸现场安全。

本实施例的集装箱拖车自动开关锁系统，方便司机一键实现开关锁，节省时间，提高效率；可以方便司机观察每个锁头的位置是否到位；而且可以保证司机在装卸作业现场不下车，确保人身安全。

基于上述集装箱拖车自动开关锁系统的设计，本实施例还提出了一种集装箱拖车，包括车头、车盘以及所述的集装箱拖车自动开关锁系统。

通过在集装箱拖车上设计所述的集装箱拖车自动开关锁系统，无需司机下车手动开关锁，即可实现开关锁功能，提高了司机的安全性。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型所要求保护的技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种集装箱拖车自动开关锁系统，所述拖车包括车头和车盘；其特征在于：所述系统包括：

锁头机构，其包括多个锁头，所述多个锁头布设在所述车盘上；

锁头驱动机构，其包括多个气缸，所述多个气缸布设在所述车盘上，所述多个气缸与多个锁头一一对应，每个气缸的活塞杆与对应的锁头连接，驱动对应的锁头开关锁；

气缸控制机构，其包括多个气缸控制模块，所述多个气缸控制模块布设在所述车盘上，所述多个气缸控制模块与多个气缸一一对应；每个所述气缸控制模块均包括壳体以及位于所述壳体内的第一电磁阀、第二电磁阀，所述壳体上具有第一出气接口、第二出气接口、电接口；

所述电接口分别与第一电磁阀、第二电磁阀电连接，所述电接口与AS-I总线电连接；所述第一电磁阀的进气口、第二电磁阀的进气口分别连接气源，所述第一电磁阀的出气口连接所述第一出气接口，所述第二电磁阀的出气口连接所述第二出气接口；所述第一出气接口连接对应气缸的第一进气口，所述第二出气接口连接对应气缸的第二进气口；

控制器，其布设在所述车头上，与所述AS-I总线连接。

2.根据权利要求1所述的集装箱拖车自动开关锁系统，其特征在于：所述AS-I总线包括布设在所述车头上的第一段AS-I总线和布设在所述车盘上的第二段AS-I总线，所述第一段AS-I总线具有第一快速插头/插座，所述第二段AS-I总线具有第二快速插座/插头，所述第一段AS-I总线与第二段AS-I总线通过第一快速插头/插座、第二快速插座/插头插接在一起；

所述第一段AS-I总线与所述控制器连接，

所述第二段AS-I总线与每个气缸控制模块的电接口连接。

3.根据权利要求2所述的集装箱拖车自动开关锁系统，其特征在于：所述气缸控制模块的壳体上具有总线槽，所述总线槽的槽底具有所述的电接口；

所述第二段AS-I总线可拆卸地固定在所述总线槽内。

4.根据权利要求3所述的集装箱拖车自动开关锁系统，其特征在于：所述电接口为插针，当所述第二段AS-I总线固定在所述总线槽内时，所述插针插入所述第二段AS-I总线内部，与所述第二段AS-I总线电连接。

5.根据权利要求1所述的集装箱拖车自动开关锁系统，其特征在于：所述系统还包括状态感应机构；

所述状态感应机构包括多对位置传感器，所述多对位置传感器与多个锁头一一对应；每对位置传感器布设在所述车盘上靠近对应锁头的位置；

在每对位置传感器中，第一个位置传感器在对应锁头处于开锁状态时感应到位置信号，第二个位置传感器在对应锁头处于关锁状态时感应到位置信号；

所述第一个位置传感器、第二个位置传感器分别将感应到的位置信号发送至所述控制器。

6.根据权利要求5所述的集装箱拖车自动开关锁系统，其特征在于：所述气缸控制模块的壳体还具有第一输入接口、第二输入接口，所述第一输入接口、第二输入接口分别与所述电接口电连接；

在每对位置传感器中，

所述第一个位置传感器的输出接口与对应气缸控制模块的第一输入接口连接，所述第二个位置传感器的输出接口与对应气缸控制模块的第二输入接口连接。

7.根据权利要求1所述的集装箱拖车自动开关锁系统，其特征在于：所述系统还包括按钮盒；所述按钮盒布设在所述车头的驾驶室内，所述按钮盒具有多个按钮和多个指示灯；

所述按钮与所述控制器电连接，所述按钮发出的按钮信号传输至所述控制器；所述指示灯与所述控制器电连接，接收所述控制器发出的控制信号。

8.根据权利要求1所述的集装箱拖车自动开关锁系统，其特征在于：在所述车盘上还设置有多个压力传感器，每个所述压力传感器将感应到的压力信号发送至所述控制器。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的集装箱拖车自动开关锁系统，其特征在于：所述锁头设置有八个，其中四个锁头布设在所述车盘的前半部，另外四个锁头布设在所述车盘的后半部；相适配的，所述气缸设置有八个，所述气缸控制模块设置有八个。

10.一种集装箱拖车，其特征在于：包括车头、车盘以及如权利要求1至9中任一项所述的集装箱拖车自动开关锁系统。

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