CN215662612U - 一种翻书机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种翻书机构，属于自动翻书技术领域。包括有底板、翻页机构、若干个压页机构；凹槽与容纳槽连通；翻页机构包括有吸盘、倾斜设置的翻转杆、第一电机、第一气缸、第二气缸；第二气缸水平设置于凹槽内；第二气缸的伸缩端与第一电机固定连接，第一电机的动力输出端朝下并与翻转杆的上端铰接，翻转杆的下端与吸盘固定连接，翻转杆开设有通道与吸盘的吸气端连通；翻转杆的侧壁设置有通气管，通气管与通道连通；压页机构包括有压页电机、连杆、压件，压页电机的动力输出端与连杆的上端固定连接，压件的一端套设于连杆上。本实用新型对书页不易损毁、方便调整翻页位置。

Description

一种翻书机构

技术领域

本实用新型涉及自动翻书技术领域，尤其涉及一种翻书机构。

背景技术

对于双手不便的残障人士来说，翻阅书籍成为制约他们享受阅读的一大障碍。为了便于残障人士翻阅书籍，自动翻书机构应运而生。

现有的自动翻书机构是通过步进电机带动搓杆转动，使搓杆在对书页表面施加压力的同时带动书页向书脊一侧移动，从而将书页搓起，再用拨杆将搓起的书页拨至另一边。这种翻书方式容易出现搓起多页的现象，且容易对书页造成损坏。

现有的翻书机构存在以下缺陷：

(1)对书页容易损坏。

(2)不方便调整翻页位置。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提出一种翻书机构，本实用新型工作对书页不易损毁、方便调整翻页位置。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：一种翻书机构，包括有底板、翻页机构、若干个压页机构；

所述底板的顶部开设有凹槽，所述底板的前端面开设有容纳书籍的容纳槽；所述凹槽与所述容纳槽连通；若干个压页机构分别设置于所述底板的两侧；

所述翻页机构包括有吸盘、倾斜设置的翻转杆、第一电机、第一气缸、第二气缸；所述第一气缸设置于所述底板的顶部，所述第一气缸的伸缩端与所述第二气缸的侧壁固定连接，所述第二气缸水平设置于所述凹槽内；所述第二气缸的伸缩端与所述第一电机固定连接，所述第一电机的动力输出端朝下并与所述翻转杆的上端铰接，所述翻转杆的下端与所述吸盘固定连接，所述翻转杆开设有通道与所述吸盘的吸气端连通；所述翻转杆的侧壁设置有通气管，所述通气管与所述通道连通；

所述压页机构包括有压页电机、连杆、压件，所述压页电机设置于所述底板的一侧，所述压页电机的动力输出端与所述连杆的上端固定连接，所述压件的一端套设于所述连杆上。

进一步地，所述通气管的设置有排气口，所述排气口设置有阀门。

进一步地，还包括有定位环，所述连杆的外壁开设有外螺纹，所述定位环开设有内螺纹与所述连接螺纹配合，所述定位环位于所述压件的下方。

进一步地，所述压件为矩形框状结构。

进一步地，所述压件为橡胶框状压件。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过第一气缸带动第二气缸上下升降，第二气缸用于带动第一电机左右水平往复移动，从而带动铰接的翻转杆左右往复移动，实现转移到不同页面的前方，第一电机的动力输出端带动翻转杆摆动从而带动吸盘摆动，第一气缸的伸缩轴可通过一系列结构带动吸盘插入不同页面也进行吸盘，从而实现翻页的功能；

铰接的翻转杆可通过调节角度，从而控制摆动前后的夹角幅度。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式提供的一种翻书机构的结构示意图；

图2为本实用新型具体实施方式提供的一种翻书机构的A处结构放大示意图。

图中：1、底板；2、凹槽；3、容纳槽；4、吸盘；5、翻转杆；6、第一电机；7、第一气缸；8、第二气缸；9、压页电机；10、连杆；11、压件；12、通气管；13、排气口；14、定位环。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1、图2所示，一种翻书机构，包括有底板1、翻页机构、若干个压页机构；底板1的顶部开设有凹槽2，底板1的前端面开设有容纳书籍的容纳槽3；凹槽2与容纳槽3连通；若干个压页机构分别设置于底板1的两侧；翻页机构包括有吸盘4、倾斜设置的翻转杆5、第一电机6、第一气缸7、第二气缸8；第一气缸7设置于底板1的顶部，第一气缸7的伸缩端与第二气缸8的侧壁固定连接，第二气缸8水平设置于凹槽2内；第二气缸8的伸缩端与第一电机6固定连接，第一电机6的动力输出端朝下并与翻转杆5的上端铰接，翻转杆5的下端与吸盘4固定连接，翻转杆5开设有通道与吸盘4的吸气端连通；翻转杆5的侧壁设置有通气管12，通气管12与通道连通；压页机构包括有压页电机9、连杆10、压件11，压页电机9设置于底板1的一侧，压页电机9的动力输出端与连杆10的上端固定连接，压件11的一端套设于连杆10上。

本实用新型底板1的前端面中部容纳槽3用于放置书籍，通过第一气缸7带动第二气缸8上下升降，第二气缸8用于带动第一电机6左右水平往复移动，从而带动铰接的翻转杆5左右往复移动，实现转移到不同页面的前方，第一电机6的动力输出端带动翻转杆5摆动从而带动吸盘4摆动，第一气缸7的伸缩轴可通过一系列结构带动吸盘4插入不同页面也进行吸盘4，从而实现翻页的功能；书籍的当前左右两页由第二气缸8的伸缩端带动第一电机6移动到书籍的中部上方，翻转杆5的下端以及吸盘4贴合于书籍的左页上，吸盘4通过通气管12提供吸气源对左页吸附，驱动第一电机6的动力输出端带动吸盘4以及翻转杆5摆动至右页上，实现翻转；以上步骤完成后利用第一气缸7的伸缩端带动第二气缸8、第一电机6、翻转杆5、吸盘4上升远离右页，同时利用压页电机9的动力输出端带动压件11分别对翻页后的左页、右页压紧，第二气缸8可调整第一电机6、翻转杆5、吸盘4的位置。铰接的翻转杆5可通过调节角度，从而控制摆动前后的夹角幅度。本实用新型的压页机构为两个。

进一步地，通气管12的设置有排气口13，排气口13设置有阀门。设置阀门可以对排气口13进行闭气以及通气，通气管12具有输入端，通气管12的输入端位于右侧，上端与翻转杆5的通道连通，下端为排气口13，具有三通功能。排气口13可用于书籍表面吹杂物以及尘粒，具有清洁功能。

进一步地，还包括有定位环14，连杆10的外壁开设有外螺纹，定位环14开设有内螺纹与连接螺纹配合，定位环14位于压件11的下方。设置定位环14与连杆10螺纹配合，方便对压件11的高度限位，方便调整压件11高度以及方便更换。

进一步地，压件11为矩形框状结构。设置矩形框状既能减少重量、也方便手动拨开。

进一步地，压件11为橡胶框状压件11。设置橡胶框状压件11由橡胶材料制成，具有弹性高的特点，有效保护书籍页面。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (5)

1.一种翻书机构，其特征在于，包括有底板、翻页机构、若干个压页机构；

所述底板的顶部开设有凹槽，所述底板的前端面开设有容纳书籍的容纳槽；所述凹槽与所述容纳槽连通；若干个压页机构分别设置于所述底板的两侧；

所述翻页机构包括有吸盘、倾斜设置的翻转杆、第一电机、第一气缸、第二气缸；所述第一气缸设置于所述底板的顶部，所述第一气缸的伸缩端与所述第二气缸的侧壁固定连接，所述第二气缸水平设置于所述凹槽内；所述第二气缸的伸缩端与所述第一电机固定连接，所述第一电机的动力输出端朝下并与所述翻转杆的上端铰接，所述翻转杆的下端与所述吸盘固定连接，所述翻转杆开设有通道与所述吸盘的吸气端连通；所述翻转杆的侧壁设置有通气管，所述通气管与所述通道连通；

所述压页机构包括有压页电机、连杆、压件，所述压页电机设置于所述底板的一侧，所述压页电机的动力输出端与所述连杆的上端固定连接，所述压件的一端套设于所述连杆上。

2.如权利要求1所述的一种翻书机构，其特征在于：

所述通气管的设置有排气口，所述排气口设置有阀门。

3.如权利要求1所述的一种翻书机构，其特征在于：

还包括有定位环，所述连杆的外壁开设有外螺纹，所述定位环开设有内螺纹与所述外螺纹配合，所述定位环位于所述压件的下方。

4.如权利要求1所述的一种翻书机构，其特征在于：

所述压件为矩形框状结构。

5.如权利要求1所述的一种翻书机构，其特征在于：

所述压件为橡胶框状压件。

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