CN215660332U - 一种金属加工用吊取机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种金属加工用吊取机械手，包括基座，基座的上侧开设有滑槽，滑槽内安装有滑板，滑板与滑槽滑动相连，滑板上左侧安装有齿条，基座上左侧安装有第一伺服电机，第一伺服电机的旋转端面上安装有齿轮，齿轮与齿条啮合相连，滑板上安装有立柱，本实用新型涉及金属加工技术领域,该金属加工用吊取机械手，通过液压杆可以使两个夹住收紧夹住金属板材或是小体积金属块，通过电动推杆可以提起金属到不同的高度，用以匹配不同高度的操作台面或是流水线，通过电动推杆可以调整金属的左右位置，通过第一伺服电机可以带动滑板顺着基座前后移动，从而带动金属前后移动调整位置，而第二伺服电机可以通过钢绳拉动支架，方便使用。

Description

一种金属加工用吊取机械手

技术领域

本实用新型涉及金属加工技术领域，具体为一种金属加工用吊取机械手。

背景技术

金属制造（金属工艺），是一种把金属物料加工成为物品、零件、组件的工艺技术，包括了桥梁、轮船等的大型零件，乃至引擎、珠宝、腕表的细微组件。它被广泛应用在科学、工业、艺术品、手工艺等不同的领域。

在金属生产制程的过程中，有些工序中，需要将新加工的高温金属转移到对应的加工平台上，因此高温金属抓取装置就有其重要的作用，现有的抓取装置，由于装置使处于高温环境下作业，长时间会导致夹爪处变形，影响抓取的稳固性，且不能将金属放置在对应的平台上进行加工不能满足人们的使用需求。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种金属加工用吊取机械手，解决了现有的抓吊金属时，不方便匹配不同的流水线问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种金属加工用吊取机械手，包括基座，所述基座的上侧开设有滑槽，所述滑槽内安装有滑板，所述滑板与所述滑槽滑动相连，所述滑板上左侧安装有齿条，所述基座上左侧安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的旋转端面上安装有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合相连，所述滑板上安装有立柱，所述立柱的外部安装有滑套，所述滑套的前侧螺旋安装有第一螺栓，所述立柱的前壁面上开设有若干结构相同的卡槽，所述第一螺栓与所述卡槽插接相连，所述滑套的右侧环面上安装有电动滑轨，所述电动滑轨的滑动端面上安装有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端面上安装有角度调节结构，所述角度调节结构的底部安装有金属夹取器。

优选的,所述角度调节结构包括托架，所述托架与所述电动推杆的伸缩端面相连接，所述托架上左右两侧安装有一对结构相同的第二伺服电机，所述托架的底部活动安装有支架，所述第二伺服电机的旋转端面上安装有钢绳，所述钢绳与所述支架相连接。

优选的,所述金属夹取器包括液压杆，所述液压杆安置于所述支架的底部，所述支架内交叉安装有一对结构相同的夹爪，所述支架与一对所述夹爪活动相连，所述夹爪上开设有通槽，所述液压杆的下端面上安装有滑杆，所述滑杆贯穿所述滑槽。

优选的,所述夹爪的底部且位于内侧嵌装有夹齿，所述夹爪的底部且位于外侧插装有若干结构相同的第二螺栓，所述第二螺栓与所述夹齿啮合相连。

优选的,所述支架的主视图形状为“L”形，所述支架的左视图形状为“匚”形。

优选的,所述基座的底部四角处均转动安装有结构相同的滑轮。

优选的,所述滑套与所述立柱滑动相连。

优选的,所述通槽的形状为“圆弧”形。

有益效果

本实用新型提供了一种金属加工用吊取机械手。具备以下有益效果:该金属加工用吊取机械手，通过液压杆可以使两个夹住收紧夹住金属板材或是小体积金属块，通过电动推杆可以提起金属到不同的高度，用以匹配不同高度的操作台面或是流水线，通过电动推杆可以调整金属的左右位置，通过第一伺服电机可以带动滑板顺着基座前后移动，从而带动金属前后移动调整位置，而第二伺服电机可以通过钢绳拉动支架，通过两侧第二伺服电机的相互配合，可以拉起夹住，左右摆动，用以对应金属物品的形状或是将其摆放成需要的角度，方便人们的使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的A处结构示意图。

图3为本实用新型的夹爪处结构示意图。

图中：1、基座；2、滑板；3、齿条；4、第一伺服电机；5、齿轮；6、立柱；7、滑套；8、第一螺栓；9、电动滑轨；10、电动推杆；11、托架；12、第二伺服电机；13、支架；14、液压杆；15、夹爪；16、滑杆；17、钢绳；18、夹齿；19、第二螺栓；20、滑轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种金属加工用吊取机械手，包括基座1，所述基座1的上侧开设有滑槽，所述滑槽内安装有滑板2，所述滑板2与所述滑槽滑动相连，所述滑板2上左侧安装有齿条3，所述基座1上左侧安装有第一伺服电机4，所述第一伺服电机4的旋转端面上安装有齿轮5，所述齿轮5与所述齿条3啮合相连，所述滑板2上安装有立柱6，所述立柱6的外部安装有滑套7，所述滑套7的前侧螺旋安装有第一螺栓8，所述立柱6的前壁面上开设有若干结构相同的卡槽，所述第一螺栓8与所述卡槽插接相连，所述滑套7的右侧环面上安装有电动滑轨9，所述电动滑轨9的滑动端面上安装有电动推杆10，所述电动推杆10的伸缩端面上安装有角度调节结构，所述角度调节结构的底部安装有金属夹取器。

所述角度调节结构包括托架11，所述托架11与所述电动推杆10的伸缩端面相连接，所述托架11上左右两侧安装有一对结构相同的第二伺服电机12，所述托架11的底部活动安装有支架13，所述第二伺服电机12的旋转端面上安装有钢绳17，所述钢绳17与所述支架13相连接。

所述金属夹取器包括液压杆14，所述液压杆14安置于所述支架13的底部，所述支架13内交叉安装有一对结构相同的夹爪15，所述支架13与一对所述夹爪15活动相连，所述夹爪15上开设有通槽，所述液压杆14的下端面上安装有滑杆16，所述滑杆16贯穿所述滑槽。

所述夹爪15的底部且位于内侧嵌装有夹齿18，所述夹爪15的底部且位于外侧插装有若干结构相同的第二螺栓19，所述第二螺栓19与所述夹齿18啮合相连。

所述支架13的主视图形状为“L”形，所述支架13的左视图形状为“匚”形。

所述基座1的底部四角处均转动安装有结构相同的滑轮20。

所述滑套7与所述立柱6滑动相连。

所述通槽的形状为“圆弧”形。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

实施例：在进行高温金属的抓吊工作时，首先控制装置，将夹爪15拉动到抓吊金属的位置上，通过液压杆14拉动滑杆16顺着通槽滑动，可以使两个夹住收紧夹住金属板材或是小体积金属块，通过电动推杆10可以提起金属到不同的高度，用以匹配不同高度的操作台面或是流水线，通过电动滑轨9可以调整金属的左右位置，通过第一伺服电机4转动齿轮5，可以前后拉扯相啮合的齿条3，可以带动滑板2顺着基座1前后移动，从而带动金属前后移动调整位置，而第二伺服电机12可以通过钢绳17拉动支架13，通过两侧第二伺服电机12的相互配合，即两侧伺服电机根据预设程序转动相应的距离，从而放出或者拉紧钢绳17一段长度，可以拉起夹爪15，左右摆动，用以对应金属物品的形状或是将其摆放成需要的角度，方便人们的使用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种金属加工用吊取机械手，其特征在于，包括基座（1），所述基座（1）的上侧开设有滑槽，所述滑槽内安装有滑板（2），所述滑板（2）与所述滑槽滑动相连，所述滑板（2）上左侧安装有齿条（3），所述基座（1）上左侧安装有第一伺服电机（4），所述第一伺服电机（4）的旋转端面上安装有齿轮（5），所述齿轮（5）与所述齿条（3）啮合相连，所述滑板（2）上安装有立柱（6），所述立柱（6）的外部安装有滑套（7），所述滑套（7）的前侧螺旋安装有第一螺栓（8），所述立柱（6）的前壁面上开设有若干结构相同的卡槽，所述第一螺栓（8）与所述卡槽插接相连，所述滑套（7）的右侧环面上安装有电动滑轨（9），所述电动滑轨（9）的滑动端面上安装有电动推杆（10），所述电动推杆（10）的伸缩端面上安装有角度调节结构，所述角度调节结构的底部安装有金属夹取器。

2.根据权利要求1所述的一种金属加工用吊取机械手，其特征在于,所述角度调节结构包括托架（11），所述托架（11）与所述电动推杆（10）的伸缩端面相连接，所述托架（11）上左右两侧安装有一对结构相同的第二伺服电机（12），所述托架（11）的底部活动安装有支架（13），所述第二伺服电机（12）的旋转端面上安装有钢绳（17），所述钢绳（17）与所述支架（13）相连接。

3.根据权利要求2所述的一种金属加工用吊取机械手，其特征在于,所述金属夹取器包括液压杆（14），所述液压杆（14）安置于所述支架（13）的底部，所述支架（13）内交叉安装有一对结构相同的夹爪（15），所述支架（13）与一对所述夹爪（15）活动相连，所述夹爪（15）上开设有通槽，所述液压杆（14）的下端面上安装有滑杆（16），所述滑杆（16）贯穿所述滑槽。

4.根据权利要求3所述的一种金属加工用吊取机械手，其特征在于,所述夹爪（15）的底部且位于内侧嵌装有夹齿（18），所述夹爪（15）的底部且位于外侧插装有若干结构相同的第二螺栓（19），所述第二螺栓（19）与所述夹齿（18）啮合相连。

5.根据权利要求2所述的一种金属加工用吊取机械手，其特征在于,所述支架（13）的主视图形状为“L”形，所述支架（13）的左视图形状为“匚”形。

6.根据权利要求1所述的一种金属加工用吊取机械手，其特征在于,所述基座（1）的底部四角处均转动安装有结构相同的滑轮（20）。

7.根据权利要求1所述的一种金属加工用吊取机械手，其特征在于,所述滑套（7）与所述立柱（6）滑动相连。

8.根据权利要求3所述的一种金属加工用吊取机械手，其特征在于,所述通槽的形状为“圆弧”形。

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