CN215660293U - 一种便于安装的光伏清扫机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于安装的光伏清扫机器人，包括机器人本体，设置在机器人本体顶部与底部的壳体，所述壳体的右侧固定连接有连接块，所述机器人本体的右侧固定连接有活动块，活动块与连接块通过销轴活动连接，连接块的右侧固定连接有牵引杆，机器人本体的右侧设置有连接杆。本实用新型通过推动套板向右侧移动，套板利用支撑杆推动连接杆同步移动，连接杆在移动过程中带动滑杆在牵引杆的内部滑动并推动牵引杆复位，牵引杆通过连接块带动壳体相向回转并移动至光伏板的两侧，从而达到便于安装机器人本体的效果，解决了现有清扫机器人的安装方式较为繁琐，不便于使用者对其进行快速拆装，无法适用于不同环境的问题。

Description

一种便于安装的光伏清扫机器人

技术领域

本实用新型涉及清扫机器人技术领域，具体为一种便于安装的光伏清扫机器人。

背景技术

为了减少灰尘对光伏板造成的影响，光伏板在使用过程中需要通过清扫机器人对表面的灰尘进行清理，但是现有清扫机器人的安装方式较为繁琐，不便于使用者对其进行快速拆装，无法适用于不同环境。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种便于安装的光伏清扫机器人，具备便于安装的优点，解决了现有清扫机器人的安装方式较为繁琐，不便于使用者对其进行快速拆装，无法适用于不同环境的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于安装的光伏清扫机器人，包括机器人本体；

设置在机器人本体顶部与底部的壳体；

所述壳体的右侧固定连接有连接块，所述机器人本体的右侧固定连接有活动块，所述活动块与连接块通过销轴活动连接，所述连接块的右侧固定连接有牵引杆，所述机器人本体的右侧设置有连接杆，所述连接杆正面的顶部与底部均固定连接有位于牵引杆内部的滑杆，所述滑杆和牵引杆滑动连接，所述机器人本体的右侧固定连接有立板，所述连接杆的左侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆的左端贯穿至立板的左侧并固定连接有套板，所述机器人本体的正面设置有用于固定套板的结构。

作为本实用新型优选的，用于固定套板的结构是活动连接在机器人本体正面的轴杆，所述轴杆的表面固定连接有倾斜块，所述倾斜块的右端延伸至套板的内部并与套板滑动连接。

作为本实用新型优选的，所述轴杆的顶端和机器人本体的内部均设置有斜齿轮，所述斜齿轮相互啮合，所述机器人本体的正面设置有用于旋转斜齿轮的转轮。

作为本实用新型优选的，所述套板的右侧和连接杆的左侧均设置有减震垫，所述减震垫远离套板的一侧与立板的表面接触。

作为本实用新型优选的，所述壳体的内侧固定连接有密封垫，所述密封垫远离壳体的一侧与机器人本体的表面接触。

作为本实用新型优选的，所述连接块的正面设置有套设在销轴表面的扭簧，所述扭簧远离连接块的一侧与牵引杆的表面接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过推动套板向右侧移动，套板利用支撑杆推动连接杆同步移动，连接杆在移动过程中带动滑杆在牵引杆的内部滑动并推动牵引杆复位，牵引杆通过连接块带动壳体相向回转并移动至光伏板的两侧，从而达到便于安装机器人本体的效果，解决了现有清扫机器人的安装方式较为繁琐，不便于使用者对其进行快速拆装，无法适用于不同环境的问题。

2、本实用新型通过设置倾斜块和轴杆，能够对起闭后的套板进行灵活定位，进一步提高套板的起闭稳定性。

3、本实用新型通过设置斜齿轮和转轮，能够便于使用者旋转轴杆，可以达到省时省力的效果。

4、本实用新型通过设置减震垫，能够削弱套板复位时产生的冲击力，避免套板与立板发生干性碰撞。

5、本实用新型通过设置密封垫，能够提高壳体和机器人本体之间的密封性，避免雨水通过缝隙进入机器人本体的内部。

6、本实用新型通过设置扭簧，能够对牵引杆进行支撑，使牵引杆具备复位的效果，节省使用者往复移动套板的操作步骤。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型局部结构主视剖面示意图；

图3为本实用新型局部结构立体示意图；

图4为本实用新型图1中A处放大结构示意图。

图中：1、机器人本体；2、壳体；3、连接块；4、活动块；5、牵引杆；6、连接杆；7、滑杆；8、立板；9、支撑杆；10、套板；11、轴杆；12、倾斜块；13、斜齿轮；14、转轮；15、减震垫；16、密封垫；17、扭簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图4所示，本实用新型提供的一种便于安装的光伏清扫机器人，包括机器人本体1；

设置在机器人本体1顶部与底部的壳体2；

壳体2的右侧固定连接有连接块3，机器人本体1的右侧固定连接有活动块4，活动块4与连接块3通过销轴活动连接，连接块3的右侧固定连接有牵引杆5，机器人本体1的右侧设置有连接杆6，连接杆6正面的顶部与底部均固定连接有位于牵引杆5内部的滑杆7，滑杆7和牵引杆5滑动连接，机器人本体1的右侧固定连接有立板8，连接杆6的左侧固定连接有支撑杆9，支撑杆9的左端贯穿至立板8的左侧并固定连接有套板10，机器人本体1的正面设置有用于固定套板10的结构。

参考图2，用于固定套板10的结构是活动连接在机器人本体1正面的轴杆11，轴杆11的表面固定连接有倾斜块12，倾斜块12的右端延伸至套板10的内部并与套板10滑动连接。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置倾斜块12和轴杆11，能够对起闭后的套板10进行灵活定位，进一步提高套板10的起闭稳定性。

参考图2，轴杆11的顶端和机器人本体1的内部均设置有斜齿轮13，斜齿轮13相互啮合，机器人本体1的正面设置有用于旋转斜齿轮13的转轮14。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置斜齿轮13和转轮14，能够便于使用者旋转轴杆11，可以达到省时省力的效果。

参考图2，套板10的右侧和连接杆6的左侧均设置有减震垫15，减震垫15远离套板10的一侧与立板8的表面接触。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置减震垫15，能够削弱套板10复位时产生的冲击力，避免套板10与立板8发生干性碰撞。

参考图1，壳体2的内侧固定连接有密封垫16，密封垫16远离壳体2的一侧与机器人本体1的表面接触。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置密封垫16，能够提高壳体2和机器人本体1之间的密封性，避免雨水通过缝隙进入机器人本体1的内部。

参考图4，连接块3的正面设置有套设在销轴表面的扭簧17，扭簧17远离连接块3的一侧与牵引杆5的表面接触。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置扭簧17，能够对牵引杆5进行支撑，使牵引杆5具备复位的效果，节省使用者往复移动套板10的操作步骤。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，使用者首先将机器人本体1放置在光伏板的表面且与光伏板上下两侧对齐，然后使用者旋转转轮14，转轮14通过斜齿轮13带动轴杆11旋转，轴杆11带动倾斜块12同步旋转，当倾斜块12与套板10脱离接触时，扭簧17释放变形力推动牵引杆5复位，牵引杆5通过连接块3带动壳体2相向回转并移动至光伏板的两侧，然后使用者反向旋转转轮14并利用倾斜块12再次对套板10进行定位，从而达到便于安装机器人本体1的效果。

综上所述：该便于安装的光伏清扫机器人，通过推动套板10向右侧移动，套板10利用支撑杆9推动连接杆6同步移动，连接杆6在移动过程中带动滑杆7在牵引杆5的内部滑动并推动牵引杆5复位，牵引杆5通过连接块3带动壳体2相向回转并移动至光伏板的两侧，从而达到便于安装机器人本体1的效果，解决了现有清扫机器人的安装方式较为繁琐，不便于使用者对其进行快速拆装，无法适用于不同环境的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种便于安装的光伏清扫机器人，包括机器人本体(1)；

设置在机器人本体(1)顶部与底部的壳体(2)；

其特征在于：所述壳体(2)的右侧固定连接有连接块(3)，所述机器人本体(1)的右侧固定连接有活动块(4)，所述活动块(4)与连接块(3)通过销轴活动连接，所述连接块(3)的右侧固定连接有牵引杆(5)，所述机器人本体(1)的右侧设置有连接杆(6)，所述连接杆(6)正面的顶部与底部均固定连接有位于牵引杆(5)内部的滑杆(7)，所述滑杆(7)和牵引杆(5)滑动连接，所述机器人本体(1)的右侧固定连接有立板(8)，所述连接杆(6)的左侧固定连接有支撑杆(9)，所述支撑杆(9)的左端贯穿至立板(8)的左侧并固定连接有套板(10)，所述机器人本体(1)的正面设置有用于固定套板(10)的结构。

2.根据权利要求1所述的一种便于安装的光伏清扫机器人，其特征在于：用于固定套板(10)的结构是活动连接在机器人本体(1)正面的轴杆(11)，所述轴杆(11)的表面固定连接有倾斜块(12)，所述倾斜块(12)的右端延伸至套板(10)的内部并与套板(10)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种便于安装的光伏清扫机器人，其特征在于：所述轴杆(11)的顶端和机器人本体(1)的内部均设置有斜齿轮(13)，所述斜齿轮(13)相互啮合，所述机器人本体(1)的正面设置有用于旋转斜齿轮(13)的转轮(14)。

4.根据权利要求1所述的一种便于安装的光伏清扫机器人，其特征在于：所述套板(10)的右侧和连接杆(6)的左侧均设置有减震垫(15)，所述减震垫(15)远离套板(10)的一侧与立板(8)的表面接触。

5.根据权利要求1所述的一种便于安装的光伏清扫机器人，其特征在于：所述壳体(2)的内侧固定连接有密封垫(16)，所述密封垫(16)远离壳体(2)的一侧与机器人本体(1)的表面接触。

6.根据权利要求1所述的一种便于安装的光伏清扫机器人，其特征在于：所述连接块(3)的正面设置有套设在销轴表面的扭簧(17)，所述扭簧(17)远离连接块(3)的一侧与牵引杆(5)的表面接触。

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