CN215657891U - 一种省空间的点阵料仓 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种省空间的点阵料仓，包括固定架，固定架上的传动组件，以及传动组件上的料仓组件；料仓组件包括上托盘、下托盘以及托盘连接架；传动组件包括若干同步带单元和相对设置的一对滑轨；每个同步带单元包括电机安装板，沿电机安装板长度方向设置的一对电机，固定在对应电机的电机轴上的同步轮，以及连接同步轮的同步带；每个同步带上均设置有一连接块，连接块通过螺栓固定在下托盘的底部；每个滑轨中设置有若干滑块，滑块连接至托盘连接架的底部。固定架上方料仓组件采用双层托盘式设计，上托盘可以根据工件的大小自由更换，下托盘采用双电机独立控制，上下两层的托盘设计互不干涉且稳定可靠，并且极大节省了空间。

Description

一种省空间的点阵料仓

技术领域

本实用新型涉及料仓技术领域，尤其涉及一种省空间的点阵料仓。

背景技术

点阵料仓被广泛应用在车床上并与工业机械手配合应用于自动化生产，是现代社会工业自动化的产物。点阵料仓与机械手的完美结合，代替之前的人工操作,可减轻企业对用工的依赖性，降低生产成本，很好地提高生产效率，以实现工业自动化。

现有的料仓普遍体积庞大，工厂的生产空间很宝贵，过大的体型造成了空间的浪费，且互换通用性极差，不能满足现有生产条件。在生产过程中，无法快速切换导致生产力浪费，极低的通用性导致成本居高不下，以及复杂的结构导致维护困难。以往料仓无法做到独立切换补料，不太方便。

发明内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种省空间的点阵料仓，旨在解决原有料仓体积庞大，造成空间浪费。每个料盘都相对独立，应用灵活，满足不同工况的使用，托盘采用快速更换式托盘，通过更换托盘即可实现各种零件使用，可调式的框架，也可满足不同高度的零件使用，采用双电机驱动，对重大载荷零件运输能力得到提升。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种省空间的点阵料仓，其特征在于，包括：固定架，设置在所述固定架上的传动组件，以及设置在所述传动组件上的料仓组件；

所述料仓组件包括上托盘、下托盘以及设置在所述上托盘两侧的托盘连接架；

所述传动组件包括若干同步带单元和相对设置的一对滑轨；所述同步带单元和所述滑轨平行设置；每个所述同步带单元包括电机安装板，沿所述电机安装板长度方向设置的一对电机，通过螺栓固定在对应所述电机的电机轴上的同步轮，以及连接所述同步轮的同步带；每个所述同步带上均设置有一连接块，所述连接块通过螺栓固定在所述下托盘的底部；每个所述滑轨中设置有若干滑块，所述滑块连接至所述托盘连接架的底部，所述托盘连接架带动所述上托盘在所述滑轨上水平移动。

本实用新型一个较佳实施例中，所述固定架上还设置有防护组件，所述防护组件包括设置在所述固定架四周的防护板，以及设置在所述料仓组件底部的接水盘。

本实用新型一个较佳实施例中，所述防护组件还包括设置在所述同步带上方的阻隔板，所述阻隔板的宽度不大于所述电机安装板的宽度。

本实用新型一个较佳实施例中，所述固定架上还设置有控制组件，所述控制组件包括设置在所述固定架一侧的控制按钮，以及设置在所述控制按钮表面的安全防护罩。

本实用新型一个较佳实施例中，所述滑轨侧边设有到位传感器，所述到位传感器安装在防护支撑一体架上。

本实用新型一个较佳实施例中，所述固定架的底部设置有若干调整轮和若干连接件，每个所述连接件通过若干膨胀螺栓紧固所述固定架和地面。

本实用新型一个较佳实施例中，所述上托盘的两侧与所述托盘连接架螺栓连接。

本实用新型一个较佳实施例中，所述连接块通过若干螺栓夹紧所述同步带，所述连接块与所述同步带同步运动。

本实用新型一个较佳实施例中，所述上托盘和所述下托盘表面设置有若干工件固定孔位，所述工件固定孔位呈矩形阵列设置，且所述上托盘和所述下托盘的所述工件固定孔位具有数量相同的行数和列数。

本实用新型一个较佳实施例中，所述固定架由若干横梁、若干纵梁以及若干立柱相互连接而成的立方体框。

本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果：

(1)本实用新型由固定架、料仓组件、传动组件、控制组件和防护组件等五大单元部件组成，固定架上方料仓组件采用双层托盘式设计，上托盘采用滑轨控制，可以根据工件的大小自由更换，下托盘采用双电机独立控制，对重载荷工件的控制更为轻松，更加节省空间。上下两层的托盘设计互不干涉且稳定可靠，并且极大节省了空间。

(2)本实用新型控制单元采用悬挂式外置控制按钮盒，并在控制按钮表面设置安全防护罩，有效保控制按钮不受环境影响，整体料仓安全稳定可靠。

(3)本实用新型在固定架四周设有防护板，料仓组件底部设有接水盘，可以避免加工时产生的切削液，铁屑或者油污到处滴落，造成安全隐患以及卫生隐患。并在皮带上方设有阻隔板，可以有效避免切削液，油污等影响传动组件的运行。

(4)本实用新型在滑轨侧边设有到位传感器，该传感器安装在防护支撑一体架上，可以自由调节传感器位置，适用于不同的工况。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明；

图1是本实用新型的优选实施例的立体结构图；

图2是本实用新型的优选实施例的传动组件的放大图；

图3是本实用新型的优选实施例的连接块的放大图；

图中：1、固定架；11、横梁；12、纵梁；13、立柱；14、调整轮；15、连接件；2、料仓组件；21、上托盘；211、工件固定孔位；22、下托盘；23、托盘连接架；3、传动组件；31、同步带单元；311、电机安装板；312、电机；313、同步轮；314、同步带；315、连接块；32、滑轨；321、滑块；322、到位传感器；4、防护组件；41、防护板；42、接水盘；43、阻隔板；44、防护支撑一体架；5、控制组件；51、控制按钮；52、安全防护罩。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示，示出了本实用新型中一种省空间的点阵料仓的立体结构示意图。该省空间的点阵料仓包括：固定架1，设置在固定架1上的传动组件3，设置在传动组件3上的料仓组件2；以及防护组件4和控制组件5。

本实用新型中固定架1由若干横梁11、若干纵梁12以及若干立柱13相互连接而成的立方体框。固定架1的底部设置有若干调整轮14和若干连接件15，每个连接件15通过若干膨胀螺栓紧固固定架1和地面，本实用新型中固定架1优选通过四个调整轮14和四个连接件15，连接件15用膨胀螺栓落地紧固于地面，以实现固定架1的移动和固定。

本实用新型中料仓组件2包括上托盘21、下托盘22以及设置在上托盘21两侧的托盘连接架23。上托盘21的两侧与托盘连接架23螺栓连接，上托盘21可以根据工件自由替换。

上托盘21和下托盘22表面设置有若干工件固定孔位211，工件固定孔位211呈矩形阵列设置，且上托盘21和下托盘22的工件固定孔位211具有数量相同的行数和列数。

如图2所示，示出了本实用新型中传动组件3的放大图。传动组件3包括若干同步带单元31和相对设置的一对滑轨32。同步带单元31和滑轨32平行设置。每个同步带单元31包括电机安装板311，沿电机安装板311长度方向设置的一对电机312，通过螺栓固定在对应电机312的电机312轴上的同步轮313，以及连接同步轮313的同步带314。

如图3所示，示出了本实用新型中连接块315的放大图。每个同步带314上均设置有一连接块315，连接块315通过螺栓固定在下托盘22的底部。连接块315通过若干螺栓夹紧同步带314，连接块315与同步带314同步运动。每个滑轨32中设置有若干滑块321，滑块321连接至托盘连接架23的底部，托盘连接架23带动上托盘21在滑轨32上水平移动。

本实用新型中电机安装板311通过螺栓安装在固定架1的纵梁12上。电机312通过四个螺栓固定在电机安装板311上，同步轮313通过螺栓固定在电机312的电机312轴上，同步带314连接在两个同步轮313上。本实用新型中优选连接块315通过六个螺栓夹紧同步带314，可以跟随同步带314一起移动，连接块315上部通过螺栓固定在下托盘22上。固定架1上方料仓组件2采用双层托盘式设计，上托盘21采用滑轨32控制，可以根据工件的大小自由更换，下托盘22采用双电机312独立控制，对重载荷工件的控制更为轻松，更加节省空间。上下两层的托盘设计互不干涉且稳定可靠，并且极大节省了空间。

固定架1上还设置有防护组件4，防护组件4包括设置在固定架1四周的防护板41，以及设置在料仓组件2底部的接水盘42，可以避免加工时产生的切削液，铁屑或者油污到处滴落，造成安全隐患以及卫生隐患。防护组件4还包括设置在同步带314上方的阻隔板43，阻隔板43的宽度不大于电机安装板311的宽度，防止下托盘22和阻隔板43的运动干涉。阻隔板43可以有效避免切削液，油污等影响传动组件3的运行

固定架1上还设置有控制组件5，控制单元采用悬挂式外置控制按钮51盒，控制组件5包括设置在固定架1一侧的控制按钮51，以及设置在控制按钮51表面的安全防护罩52，有效保控制按钮51不受环境影响，整体料仓安全稳定可靠。

滑轨32侧边设有到位传感器322，到位传感器322安装在防护支撑一体架44上，该传感器可以自由调节传感器位置，适用于不同的工况。

本实用新型使用时，通过固定架1底部的调整轮14实现固定架1的移动；通过设置在横梁11上的连接件15，连接件15使用膨胀螺栓落地紧固于地面，实现生产过程中固定架1的固定，防止滑移。通过安装在电机安装板311上的电机312，电机312的电机312轴通过同步轮313带动同步带314运动，下托盘22通过设置在同步带314表面的连接块315运动。通过设置在横梁11上的滑轨32，以及滑轨32上的四个滑块321，实现托盘连接架23的移动，螺栓设置在托盘连接架23上的上托盘21能够拆卸连接，并根据工件的大小自由更换。通过设置在料仓组件2底部的接水盘42，避免加工时产生的切削液，铁屑或者油污到处滴落。

以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (10)

1.一种省空间的点阵料仓，其特征在于，包括：固定架，设置在所述固定架上的传动组件，以及设置在所述传动组件上的料仓组件；

所述料仓组件包括上托盘、下托盘以及设置在所述上托盘两侧的托盘连接架；

所述传动组件包括若干同步带单元和相对设置的一对滑轨；所述同步带单元和所述滑轨平行设置；每个所述同步带单元包括电机安装板，沿所述电机安装板长度方向设置的一对电机，通过螺栓固定在对应所述电机的电机轴上的同步轮，以及连接所述同步轮的同步带；每个所述同步带上均设置有一连接块，所述连接块通过螺栓固定在所述下托盘的底部；每个所述滑轨中设置有若干滑块，所述滑块连接至所述托盘连接架的底部，所述托盘连接架带动所述上托盘在所述滑轨上水平移动。

2.根据权利要求1所述的一种省空间的点阵料仓，其特征在于：所述固定架上还设置有防护组件，所述防护组件包括设置在所述固定架四周的防护板，以及设置在所述料仓组件底部的接水盘。

3.根据权利要求2所述的一种省空间的点阵料仓，其特征在于：所述防护组件还包括设置在所述同步带上方的阻隔板，所述阻隔板的宽度不大于所述电机安装板的宽度。

4.根据权利要求1所述的一种省空间的点阵料仓，其特征在于：所述固定架上还设置有控制组件，所述控制组件包括设置在所述固定架一侧的控制按钮，以及设置在所述控制按钮表面的安全防护罩。

5.根据权利要求1所述的一种省空间的点阵料仓，其特征在于：所述滑轨侧边设有到位传感器，所述到位传感器安装在防护支撑一体架上。

6.根据权利要求1所述的一种省空间的点阵料仓，其特征在于：所述固定架的底部设置有若干调整轮和若干连接件，每个所述连接件通过若干膨胀螺栓紧固所述固定架和地面。

7.根据权利要求1所述的一种省空间的点阵料仓，其特征在于：所述上托盘的两侧与所述托盘连接架螺栓连接。

8.根据权利要求1所述的一种省空间的点阵料仓，其特征在于：所述连接块通过若干螺栓夹紧所述同步带，所述连接块与所述同步带同步运动。

9.根据权利要求1所述的一种省空间的点阵料仓，其特征在于：所述上托盘和所述下托盘表面设置有若干工件固定孔位，所述工件固定孔位呈矩形阵列设置，且所述上托盘和所述下托盘的所述工件固定孔位具有数量相同的行数和列数。

10.根据权利要求1所述的一种省空间的点阵料仓，其特征在于：所述固定架由若干横梁、若干纵梁以及若干立柱相互连接而成的立方体框。

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