CN215654665U - 一种用于船舶海水脱硫塔盐巴清理的机器人 - Google Patents
一种用于船舶海水脱硫塔盐巴清理的机器人 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种用于船舶海水脱硫塔盐巴清理的机器人，涉及人工智能机器人技术领域，包括主体装置、冲洗装置、推铲装置、传动装置、清扫装置以及移动装置，主体装置包括中枢箱，冲洗装置包括水泵支架以及加压泵，水泵支架一端与中枢箱上表面连接，推铲装置包括连接块、转杆以及铲刀，传动装置包括传动支架以及传动电机，传动支架一端与中枢箱下表面连接，清扫装置包括轴承、旋转柱以及毛刷盘，移动装置包括轮轴以及履齿轮，若干履齿轮分别安装于若干轮轴两端。本实用新型中，从动齿转动使得旋转柱转动，同时带动毛刷盘转动，利用毛刷盘对铲除以及二次冲刷后的盐巴进行进一步的清扫，提高其清扫效果，提高工作的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及人工智能机器人技术领域，特别涉及一种用于船舶海水脱硫塔盐巴清理的机器人。
背景技术
海水脱硫工艺是一种利用海水脱除烟气中二氧化硫的技术，在脱硫塔内喷淋大量海水，对烟气进行洗涤，吸收烟气中的二氧化硫，最终经过曝气氧化，以硫酸根离子的形式重新排放到海洋中，脱硫塔往往会剩下大量的盐巴，给人员清理带来诸多不便。
现有的技术下往往是通过人工清理的方式，费时费力，需要消耗大量的人力物力资源，同时清理效率与效果较差，且容易发生安全事故，为此，我们提出一种用于船舶海水脱硫塔盐巴清理的机器人。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种用于船舶海水脱硫塔盐巴清理的机器人，可以有效解决背景技术中需要消耗大量的人力物力资源，同时清理效率与效果较差，且容易发生安全事故的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种用于船舶海水脱硫塔盐巴清理的机器人，包括主体装置、冲洗装置、推铲装置、传动装置、清扫装置以及移动装置，所述主体装置包括中枢箱，所述中枢箱为块状结构，所述冲洗装置包括水泵支架以及加压泵，所述水泵支架一端与中枢箱上表面连接，所述加压泵安装于水泵支架另一端，所述推铲装置包括连接块、转杆以及铲刀，若干所述连接块一侧表面均与中枢箱一侧表面连接，其中，连接块有两个，主要是为了固定连接转杆，所述转杆两端分别与若干连接块一侧表面连接，所述铲刀内部设有通孔，所述转杆穿过通孔，且与通孔旋转配合，所述传动装置包括传动支架以及传动电机，所述传动支架一端与中枢箱下表面连接，所述传动电机安装于传动支架另一端，所述清扫装置包括轴承、旋转柱以及毛刷盘，所述轴承上表面与中枢箱下表面连接，所述轴承下表面设有第一旋转孔，所述旋转柱与第一旋转孔旋转配合，所述毛刷盘安装于旋转柱一端，所述移动装置包括轮轴以及履齿轮，所述中枢箱内部设有若干第二通孔，若干所述轮轴分别与若干第二通孔旋转配合，若干所述履齿轮分别安装于若干轮轴两端，其中，履齿轮有四个，主要是为了带动设备进行移动。
优选地，所述主体装置还包括配重块，所述配重块设置于中枢箱上表面，配重块可以增加设备的重量，使其重量分布均衡，避免倾倒。
优选地，所述冲洗装置还包括水箱、导水管、固定块以及加压喷头，所述水箱下表面与中枢箱上表面连接，所述导水管设置于水箱与加压泵之间，所述固定块下表面与中枢箱上表面连接，所述固定块内部设有第三通孔，所述加压喷头穿过第三通孔，且与加压泵一侧表面连接，水箱用于盛放水源，导水管将水箱中的水导入到加压泵中，固定块可以对加压喷头进行连接固定，加压喷头将水箱中的水进行加压喷出，对盐巴进行冲洗，方便后续的推铲与清扫。
优选地，所述推铲装置还包括液压底座、液压缸以及液压杆，所述液压底座一侧表面与中枢箱一侧表面连接，所述液压缸安装于液压底座另一侧表面，所述液压杆一端与液压缸一侧表面连接，所述液压杆另一端与铲刀一侧表面连接，液压缸控制液压杆的伸缩长短，使其对铲刀进行推动。
优选地，所述传动装置还包括传动转轴以及传动齿，所述传动电机上表面设有第二旋转孔，所述传动转轴与第二旋转孔旋转配合，所述传动齿安装于传动转轴一端，所述传动齿内部设有第四通孔，所述传动转轴与第四通孔连接，传动转轴转动带动传动齿进行转动，传动齿与从动齿相互啮合，为从动齿的转动提供动力。
优选地，所述清扫装置还包括从动齿，所述从动齿内部设有第五通孔，所述旋转柱与第五通孔连接，从动齿转动时，带动旋转柱随之转动，使得毛刷盘对盐巴进行清扫。
优选地，所述移动装置还包括履带板，若干所述履带板的位置分别与若干履齿轮相适应，其中，履带板有两个，主要是为了配合内部履齿轮进行啮合运动，带动设备进行移动，提高行走时的稳定性能。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
1、本实用新型中，冲洗装置中，水箱中的水通过加压泵加压后通过加压喷头进行喷出，对盐巴进行冲洗，清除部分盐巴，同时将盐巴进行浸湿，方便后续的推铲与清扫，提高清理的效率。
2、本实用新型中，推铲装置中，液压缸控制液压杆进行伸缩，从而对铲刀进行推动，使其可以对盐巴进行铲除，进一步对其进行清除，方便冲洗装置对其进行进一步的冲刷以及清扫装置对其进行进一步的清扫。
3、本实用新型中，清扫装置中，从动齿转动使得旋转柱转动，同时带动毛刷盘转动，利用毛刷盘对铲除以及二次冲刷后的盐巴进行进一步的清扫，提高其清扫效果，提高工作的效率。
4、本实用新型中，配重块可以增加设备的重量，使其重量分布均衡，避免倾倒，提高设备的稳定性能，设备通过履齿轮与履带板相互啮合进行移动，大幅度提升行走时的稳定性能。
附图说明
图1为本实用新型一种用于船舶海水脱硫塔盐巴清理的机器人的整体结构示意图；
图2为本实用新型一种用于船舶海水脱硫塔盐巴清理的机器人的正视结构示意图；
图3为本实用新型一种用于船舶海水脱硫塔盐巴清理的机器人的下视结构示意图；
图4为本实用新型一种用于船舶海水脱硫塔盐巴清理的机器人的侧视结构示意图；
图5为本实用新型一种用于船舶海水脱硫塔盐巴清理的机器人的传动装置以及清扫装置结构示意图。
图中：100、主体装置；110、中枢箱；120、配重块；200、冲洗装置；210、水泵支架；220、加压泵；230、水箱；240、导水管；250、固定块；260、加压喷头；300、推铲装置；310、连接块；320、转杆；330、铲刀；340、液压底座；350、液压缸；360、液压杆；400、传动装置；410、传动支架；420、传动电机；430、传动转轴；440、传动齿；500、清扫装置；510、轴承；520、旋转柱；530、毛刷盘；540、从动齿；600、移动装置；610、轮轴；620、履齿轮；630、履带板。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参照图1—5所示，本实用新型为一种用于船舶海水脱硫塔盐巴清理的机器人，包括主体装置100、冲洗装置200、推铲装置300、传动装置400、清扫装置500以及移动装置600，主体装置100包括中枢箱110，中枢箱110为块状结构，冲洗装置200包括水泵支架210以及加压泵220，水泵支架210一端与中枢箱110上表面连接，加压泵220安装于水泵支架210另一端，推铲装置300包括连接块310、转杆320以及铲刀330，若干连接块310一侧表面均与中枢箱110一侧表面连接，其中，连接块310有两个，主要是为了固定连接转杆320，转杆320两端分别与若干连接块310一侧表面连接，铲刀330内部设有通孔，转杆320穿过通孔，且与通孔旋转配合，传动装置400包括传动支架410以及传动电机420，传动支架410一端与中枢箱110下表面连接，传动电机420安装于传动支架410另一端，清扫装置500包括轴承510、旋转柱520以及毛刷盘530，轴承510上表面与中枢箱110下表面连接，轴承510下表面设有第一旋转孔，旋转柱520与第一旋转孔旋转配合，毛刷盘530安装于旋转柱520一端，移动装置600包括轮轴610以及履齿轮620，中枢箱110内部设有若干第二通孔，若干轮轴610分别与若干第二通孔旋转配合，若干履齿轮620分别安装于若干轮轴610两端，其中，履齿轮620有四个，主要是为了带动设备进行移动。
进一步地，主体装置100还包括配重块120，配重块120设置于中枢箱110上表面，配重块120可以增加设备的重量，使其重量分布均衡，避免倾倒。
进一步地，冲洗装置200还包括水箱230、导水管240、固定块250以及加压喷头260，水箱230下表面与中枢箱110上表面连接，导水管240设置于水箱230与加压泵220之间，固定块250下表面与中枢箱110上表面连接，固定块250内部设有第三通孔，加压喷头260穿过第三通孔，且与加压泵220一侧表面连接，水箱230用于盛放水源，导水管240将水箱230中的水导入到加压泵220中，固定块250可以对加压喷头260进行连接固定，加压喷头260将水箱230中的水进行加压喷出，对盐巴进行冲洗，方便后续的推铲与清扫。
进一步地，推铲装置300还包括液压底座340、液压缸350以及液压杆360，液压底座340一侧表面与中枢箱110一侧表面连接，液压缸350安装于液压底座340另一侧表面，液压杆360一端与液压缸350一侧表面连接，液压杆360另一端与铲刀330一侧表面连接，液压缸350控制液压杆360的伸缩长短，使其对铲刀330进行推动。
进一步地，传动装置400还包括传动转轴430以及传动齿440，传动电机420上表面设有第二旋转孔，传动转轴430与第二旋转孔旋转配合，传动齿440安装于传动转轴430一端，传动齿440内部设有第四通孔，传动转轴430与第四通孔连接，传动转轴430转动带动传动齿440进行转动，传动齿440与从动齿540相互啮合，为从动齿540的转动提供动力。
进一步地，清扫装置500还包括从动齿540，从动齿540内部设有第五通孔，旋转柱520与第五通孔连接，从动齿540转动时，带动旋转柱520随之转动，使得毛刷盘530对盐巴进行清扫。
进一步地，移动装置600还包括履带板630，若干履带板630的位置分别与若干履齿轮620相适应，其中，履带板630有两个，主要是为了配合内部履齿轮620进行啮合运动，带动设备进行移动，提高行走时的稳定性能。
下面为实用新型的工作原理：
机器人通过履齿轮620与履带板630相互啮合进行平稳移动，配重块120可以增加设备的重量，使其重量分布均衡，避免倾倒，在进行清理作业时，导水管240将水箱230中水倒入导加压泵220中，通过加压泵220加压后通过加压喷头260进行喷出，对盐巴进行冲洗，清除部分盐巴，同时将盐巴进行浸湿，液压缸350控制液压杆360进行伸缩，对铲刀330进行推动，使其可以对盐巴进行进一步的清除，铲刀330铲除完成后，再次通过冲洗装置200进行二次冲刷，最后传动电机420运作带动传动转轴430进行转动，使得传动齿440随之进行转动，由于从动齿540与传动齿440相互啮合，传动齿440转动时，从动齿540也会随之转动，从动齿540转动使得旋转柱520转动，同时带动毛刷盘530转动，利用毛刷盘530对铲除以及二次冲刷后的盐巴进行进一步的清扫，继而提高其清扫的效果，其中，加压泵220的型号为：KM310B；液压缸350的型号为：CJT140/210；传动电机420的型号为：JS-50T。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种用于船舶海水脱硫塔盐巴清理的机器人，包括主体装置(100)、冲洗装置(200)、推铲装置(300)、传动装置(400)、清扫装置(500)以及移动装置(600)，其特征在于：所述主体装置(100)包括中枢箱(110)，所述中枢箱(110)为块状结构，所述冲洗装置(200)包括水泵支架(210)以及加压泵(220)，所述水泵支架(210)一端与中枢箱(110)上表面连接，所述加压泵(220)安装于水泵支架(210)另一端，所述推铲装置(300)包括连接块(310)、转杆(320)以及铲刀(330)，若干所述连接块(310)一侧表面均与中枢箱(110)一侧表面连接，所述转杆(320)两端分别与若干连接块(310)一侧表面连接，所述铲刀(330)内部设有通孔，所述转杆(320)穿过通孔，且与通孔旋转配合，所述传动装置(400)包括传动支架(410)以及传动电机(420)，所述传动支架(410)一端与中枢箱(110)下表面连接，所述传动电机(420)安装于传动支架(410)另一端，所述清扫装置(500)包括轴承(510)、旋转柱(520)以及毛刷盘(530)，所述轴承(510)上表面与中枢箱(110)下表面连接，所述轴承(510)下表面设有第一旋转孔，所述旋转柱(520)与第一旋转孔旋转配合，所述毛刷盘(530)安装于旋转柱(520)一端，所述移动装置(600)包括轮轴(610)以及履齿轮(620)，所述中枢箱(110)内部设有若干第二通孔，若干所述轮轴(610)分别与若干第二通孔旋转配合，若干所述履齿轮(620)分别安装于若干轮轴(610)两端。
2.根据权利要求1所述的一种用于船舶海水脱硫塔盐巴清理的机器人，其特征在于：所述主体装置(100)还包括配重块(120)，所述配重块(120)设置于中枢箱(110)上表面。
3.根据权利要求1所述的一种用于船舶海水脱硫塔盐巴清理的机器人，其特征在于：所述冲洗装置(200)还包括水箱(230)、导水管(240)、固定块(250)以及加压喷头(260)，所述水箱(230)下表面与中枢箱(110)上表面连接，所述导水管(240)设置于水箱(230)与加压泵(220)之间，所述固定块(250)下表面与中枢箱(110)上表面连接，所述固定块(250)内部设有第三通孔，所述加压喷头(260)穿过第三通孔，且与加压泵(220)一侧表面连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于船舶海水脱硫塔盐巴清理的机器人，其特征在于：所述推铲装置(300)还包括液压底座(340)、液压缸(350)以及液压杆(360)，所述液压底座(340)一侧表面与中枢箱(110)一侧表面连接，所述液压缸(350)安装于液压底座(340)另一侧表面，所述液压杆(360)一端与液压缸(350)一侧表面连接，所述液压杆(360)另一端与铲刀(330)一侧表面连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于船舶海水脱硫塔盐巴清理的机器人，其特征在于：所述传动装置(400)还包括传动转轴(430)以及传动齿(440)，所述传动电机(420)上表面设有第二旋转孔，所述传动转轴(430)与第二旋转孔旋转配合，所述传动齿(440)安装于传动转轴(430)一端，所述传动齿(440)内部设有第四通孔，所述传动转轴(430)与第四通孔连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于船舶海水脱硫塔盐巴清理的机器人，其特征在于：所述清扫装置(500)还包括从动齿(540)，所述从动齿(540)内部设有第五通孔，所述旋转柱(520)与第五通孔连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于船舶海水脱硫塔盐巴清理的机器人，其特征在于：所述移动装置(600)还包括履带板(630)，若干所述履带板(630)的位置分别与若干履齿轮(620)相适应。
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