CN215653945U - 一种富血小板血浆自动提取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医疗器械领域，具体涉及一种富血小板血浆自动提取装置，包括铝型材组合框架、离心机构、离心管搬运机构和辅助移液机构。本实用新型能够实现从离心到提取PRP的过程全部自动化，操作简单，节省人力，提取方法效率高；制备的产品中更含有更高浓度的血小板，提取过程中，血浆无暴露在空气的过程，减少血浆污染的可能性，降低了感染机率；提取后的PRP直接盛放在注射器内，方便使用或储存；排出的红细胞血浆，直接注入进回收袋，所以使用者可以不在手术室，不采用无菌超净台也可以制备所需要的低浓度富血小板血浆、高浓度的富血小板血浆，解决了其他方法制备周期长、容易感染、血小板浓度低、离心设备不通用、制作地点受限制的缺点。

Description

一种富血小板血浆自动提取装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种富血小板血浆自动提取装置。

背景技术

富血小板血浆(Platelet-rich plasma，PRP)，是将动物或人的全血经过离心后得到的富含高浓度血小板的血浆。当血小板激活时，能释放多种生长因子，它们在促进骨细胞和成骨细胞的增殖、生长、分化和组织的形成过程中起着重要的作用。自1998年Marx等首次用PRP复合移植骨修复下颌骨缺损以来，PRP已逐渐应用于口腔、整形、骨科、耳鼻喉科、神经外科等领域的组织修复中，也被用于医学美容、治疗脱发及抗衰老等领域。

现有技术中，PRP的提取制备方法尚未形成统一的标准，其制备主要有密度梯度离心法和血浆分离置换法2种方法。密度梯度离心法是根据血液中各组分沉降系数的不同，从全血中分离提取出PRP，现如今普遍采用二次离心法，然而不同的离心力及离心时间所制备的PRP中血小板浓度和活性各不相同，操作过程去除血液中细胞组分，操作复杂，且容易造成污染，富血小板血浆的富集速度慢，限制了富血小板血浆的临床应用；血浆分离置换法则利用医用血成分分离设备将全血分离制备成血小板血浆和浓缩血小板等成分，此法主要应用于血库血小板的采集及临床成分输血。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种富血小板血浆自动提取装置，本实用新型所要解决的技术问题是：如何从离心到提取PRP的过程中血浆污染记富血小板血浆的富集方法效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案。

一种富血小板血浆自动提取装置，包括铝型材组合框架、离心机构、离心管搬运机构和辅助移液机构，所述铝型材组合框架底端固定设有离心机构安装板，所述铝型材组合框架的侧壁和后壁处分别固定设有组合离心注射器放置安全门和PRP提取注射器取出安全门，所述铝型材组合框架中部固定设有设备工作台，所述铝型材组合框架由设备工作台分为上下两层，所述离心机构设置于下层，所述离心管搬运机构和辅助移液机构设置于上层，离心机构通过离心机构安装板与铝型材组合框架固定连接，所述辅助移液机构通过设备工作台与铝型材组合框架固定连接，所述离心管搬运机构固定设置于铝型材组合框架上层后侧。

所述离心机构由变频电机、减速机、同步带及齿轮组合变速机构安装板、同步带及齿轮组合变速机构、离心机构转动主轴、组合离心注射器转动盘和组合离心注射器重力翻转机构组成，所述变频电机与减速机固定连接，减速机安装于离心机构安装板的上表面偏右侧，减速机的上表面安装有与离心机构安装板固定连接的同步带及齿轮组合变速机构安装板，同步带及齿轮组合变速机构安装板正上方固定安装有与减速机输出轴联接的同步带及齿轮组合变速机构，离心机构转动主轴为同步带及齿轮组合变速机构的最末端输出轴段，离心机构转动主轴穿过设备工作台与组合离心注射器转动盘联接，所述组合离心注射器转动盘形状设置为V字型，在组合离心注射器转动盘的两侧均设有组合离心注射器重力翻转机构，两个组合离心注射器重力翻转机构内分别设有组合离心注射器和配重组合管。

所述辅助移液机构由离心管辅助拆卸移液架、PRP提取注射器、辅助移液机构安装板、移液架Z向电机丝杆直线模组、组合离心管拆卸辅助夹爪、辅助移液机构X向电机丝杆直线模组、伺服旋转盘、注射端封盖夹爪、移液管连接头夹爪、分液移液管、红细胞血浆回收袋、PRP提取注射器固定架、第一分液移液管封闭夹爪和第二分液移液管封闭夹爪组成，辅助移液机构通过辅助移液机构安装板安装于设备工作台上表面的右侧，在辅助移液机构安装板上安装有离心管辅助拆卸移液架和辅助移液机构X向电机丝杆直线模组，辅助移液机构X向电机丝杆直线模组位于离心管辅助拆卸移液架的正前方，在离心管辅助拆卸移液架上安装有移液架Z向电机丝杆直线模组，移液架Z向电机丝杆直线模组的滑台上安装有组合离心管拆卸辅助夹爪，在辅助移液机构X向电机丝杆直线模组的滑台上安装有两个伺服旋转盘，在两个伺服旋转盘上分别安装有注射端封盖夹爪和移液管连接头夹爪，移液管连接头夹爪的夹爪缝隙中放置有分液移液管。

在一个优选地实施方式中，所述离心管搬运机构包括X向电机丝杆直线传动模组、离心管搬运及移液辅助抓手、Z向电机丝杆直线传动模组、电动旋转主轴、电动旋转主轴安装架、四爪卡盘式气动手指、推杆抓取夹爪安装架和推杆抓取夹爪。

在一个优选地实施方式中，所述X向电机丝杆直线传动模组设置在设备工作台的上方，安装于铝型材组合框架的两侧立柱上，在X向电机丝杆直线传动模组的滑台上安装有离心管搬运及移液辅助抓手，离心管搬运及移液辅助抓手通过电动旋转主轴安装架与X向电机丝杆直线传动模组的滑台固定连接，在电动旋转主轴安装架上方安装有垂直向下的电动旋转主轴，电动旋转主轴的输出轴与四爪卡盘式气动手指固定联接，在电动旋转主轴安装架的一侧安装有推杆抓取夹爪安装架，推杆抓取夹爪安装架的底部末端安装有推杆抓取夹爪。

在一个优选地实施方式中，所述分液移液管为一体制成，由红细胞血浆回收袋、组合离心注射器连接头、PRP提取注射器连接头、第一支管和第二支管五部分构成。

在一个优选地实施方式中，所述分液移液管与组合离心注射器连接端固定设有组合离心注射器连接头，分液移液管带有组合离心注射器连接头的一端装卡在移液管连接头夹爪正中心，分液移液管两端支管分别穿过第一分液移液管封闭夹爪和第二分液移液管封闭夹爪，所述分液移液管与PRP提取注射器连接端固定设有PRP提取注射器连接头，带有PRP提取注射器连接头的一端穿过第二分液移液管封闭夹爪与PRP提取注射器固定架装卡固定，分液移液管带有红细胞血浆回收袋的一端穿过第一分液移液管封闭夹爪，将红细胞血浆回收袋放置于第一分液移液管封闭夹爪的底部空隙内。

在一个优选地实施方式中，所述组合离心注射器与配重组合管结构相同，均由组合离心管存液管、注射端安装旋扣、推杆端安装旋扣、注射器推杆、推杆限位管套、管套旋扣连接槽、注射端封盖和封盖旋扣连接槽组成，组合离心注射器分为两种工作形态，注射器形态和离心管形态。

在一个优选地实施方式中，注射器形态：为组合离心注射器的基础形态，用于抽取血浆，由组合离心管存液管、注射器推杆以及相应的针头组成。

在一个优选地实施方式中，所述组合离心注射器的离心管形态：当血浆抽取完毕后，取下针头，通过注射端安装旋扣与封盖旋扣连接槽的卡扣槽口结构使注射端封盖固定安装在组合离心管存液管上，通过推杆端安装旋扣与管套旋扣连接槽的卡扣槽口结构使推杆限位管套固定安装在组合离心管存液管上，用于放置于离心机构中进行离心作业。

本实用新型的技术效果和优点如下。

本实用新型能够实现从离心到提取PRP的过程全部自动化，操作简单，节省人力，提取方法效率高；制备的产品中更含有更高浓度的血小板，提取过程中，血浆无暴露在空气的过程，减少血浆污染的可能性，降低了感染机率；提取后的PRP直接盛放在注射器内，方便使用或储存；排出的红细胞血浆，直接注入进回收袋，所以使用者可以不在手术室，不采用无菌超净台也可以制备所需要的低浓度富血小板血浆、高浓度的富血小板血浆，解决了其他方法制备周期长、容易感染、血小板浓度低、离心设备不通用、制作地点受限制的缺点。

附图说明

图1为本实用新型的整体三维结构示意图。

图2为本实用新型的整体结构主视图。

图3为本实用新型的离心机构三维示意图。

图4为本实用新型的离心管搬运机构三维示意图。

图5为本实用新型的辅助移液机构第一视角结构示意图。

图6为本实用新型的辅助移液机构第二视角结构示意图。

图7为本实用新型的分液移液管连接方式示意图。

图8为本实用新型的组合离心注射器注射器状态示意图。

图9为本实用新型的组合离心注射器注离心管状态示意图。

附图标记为：1铝型材组合框架、2离心机构、3组合离心注射器、4配重组合管、5离心管搬运机构、6离心管辅助拆卸移液架、7辅助移液机构、8 PRP提取注射器、9离心机构安装板、10设备工作台、11组合离心注射器放置安全门、12 PRP提取注射器取出安全门、13变频电机、14减速机、15同步带及齿轮组合变速机构安装板、16同步带及齿轮组合变速机构、17离心机构转动主轴、18组合离心注射器转动盘、19组合离心注射器重力翻转机构、20组合离心管存液管、21注射端安装旋扣、22推杆端安装旋扣、23注射器推杆、24推杆限位管套、25管套旋扣连接槽、26注射端封盖、27封盖旋扣连接槽、28 X向电机丝杆直线传动模组、29离心管搬运及移液辅助抓手、30 Z向电机丝杆直线传动模组、31电动旋转主轴、32电动旋转主轴安装架、33四爪卡盘式气动手指、34推杆抓取夹爪安装架、35推杆抓取夹爪、36辅助移液机构安装板、37移液架Z向电机丝杆直线模组、38组合离心管拆卸辅助夹爪、39辅助移液机构X向电机丝杆直线模组、40伺服旋转盘、41注射端封盖夹爪、42移液管连接头夹爪、43分液移液管、44红细胞血浆回收袋、45 PRP提取注射器固定架、46第一分液移液管封闭夹爪、47第二分液移液管封闭夹爪、48组合离心注射器连接头、49 PRP提取注射器连接头、50第一支管、51第二支管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了一种富血小板血浆自动提取装置，包括铝型材组合框架1、离心机构2、离心管搬运机构5和辅助移液机构7，所述铝型材组合框架1底端固定设有离心机构安装板9，所述铝型材组合框架1的侧壁和后壁处分别固定设有组合离心注射器放置安全门11和PRP提取注射器取出安全门12，所述铝型材组合框架1中部固定设有设备工作台10，所述铝型材组合框架1由设备工作台10分为上下两层，所述离心机构2设置于下层，所述离心管搬运机构5和辅助移液机构7设置于上层，离心机构2通过离心机构安装板9与铝型材组合框架1固定连接，所述辅助移液机构7通过设备工作台10与铝型材组合框架1固定连接，所述离心管搬运机构5固定设置于铝型材组合框架1上层后侧。

所述离心机构2由变频电机13、减速机14、同步带及齿轮组合变速机构安装板15、同步带及齿轮组合变速机构16、离心机构转动主轴17、组合离心注射器转动盘18和组合离心注射器重力翻转机构19组成，所述变频电机13与减速机14固定连接，减速机14安装于离心机构安装板9的上表面偏右侧，减速机14的上表面安装有与离心机构安装板9固定连接的同步带及齿轮组合变速机构安装板15，同步带及齿轮组合变速机构安装板15正上方固定安装有与减速机14输出轴联接的同步带及齿轮组合变速机构16，离心机构转动主轴17为同步带及齿轮组合变速机构16的最末端输出轴段，离心机构转动主轴17穿过设备工作台10与组合离心注射器转动盘18联接，所述组合离心注射器转动盘18形状设置为V字型，在组合离心注射器转动盘18的两侧均设有组合离心注射器重力翻转机构19，两个组合离心注射器重力翻转机构19内分别设有组合离心注射器3和配重组合管4。

所述辅助移液机构7由离心管辅助拆卸移液架6、PRP提取注射器8、辅助移液机构安装板36、移液架Z向电机丝杆直线模组37、组合离心管拆卸辅助夹爪38、辅助移液机构X向电机丝杆直线模组39、伺服旋转盘40、注射端封盖夹爪41、移液管连接头夹爪42、分液移液管43、红细胞血浆回收袋44、PRP提取注射器固定架45、第一分液移液管封闭夹爪46和第二分液移液管封闭夹爪47组成，辅助移液机构7通过辅助移液机构安装板36安装于设备工作台10上表面的右侧，在辅助移液机构安装板36上安装有离心管辅助拆卸移液架6和辅助移液机构X向电机丝杆直线模组39，辅助移液机构X向电机丝杆直线模组39位于离心管辅助拆卸移液架6的正前方，在离心管辅助拆卸移液架6上安装有移液架Z向电机丝杆直线模组37，移液架Z向电机丝杆直线模组37的滑台上安装有组合离心管拆卸辅助夹爪38，在辅助移液机构X向电机丝杆直线模组39的滑台上安装有两个伺服旋转盘40，在两个伺服旋转盘40上分别安装有注射端封盖夹爪41和移液管连接头夹爪42，移液管连接头夹爪42的夹爪缝隙中放置有分液移液管43。

所述离心管搬运机构5包括X向电机丝杆直线传动模组28、离心管搬运及移液辅助抓手29、Z向电机丝杆直线传动模组30、电动旋转主轴31、电动旋转主轴安装架32、四爪卡盘式气动手指33、推杆抓取夹爪安装架34和推杆抓取夹爪35，所述X向电机丝杆直线传动模组28设置在设备工作台10的上方，安装于铝型材组合框架1的两侧立柱上，在X向电机丝杆直线传动模组28的滑台上安装有离心管搬运及移液辅助抓手29，离心管搬运及移液辅助抓手29通过电动旋转主轴安装架32与X向电机丝杆直线传动模组28的滑台固定连接，在电动旋转主轴安装架32上方安装有垂直向下的电动旋转主轴31，电动旋转主轴31的输出轴与四爪卡盘式气动手指33固定联接，在电动旋转主轴安装架32的一侧安装有推杆抓取夹爪安装架34，推杆抓取夹爪安装架34的底部末端安装有推杆抓取夹爪35。

所述分液移液管43为一体制成，由红细胞血浆回收袋44、组合离心注射器连接头48、PRP提取注射器连接头49、第一支管50和第二支管51五部分构成，所述分液移液管43与组合离心注射器3连接端固定设有组合离心注射器连接头48，分液移液管43带有组合离心注射器连接头48的一端装卡在移液管连接头夹爪42正中心，分液移液管43两端支管分别穿过第一分液移液管封闭夹爪46和第二分液移液管封闭夹爪47，所述分液移液管43与PRP提取注射器8连接端固定设有PRP提取注射器连接头49，带有PRP提取注射器连接头49的一端穿过第二分液移液管封闭夹爪47与PRP提取注射器固定架45装卡固定，分液移液管43带有红细胞血浆回收袋44的一端穿过第一分液移液管封闭夹爪46，将红细胞血浆回收袋44放置于第一分液移液管封闭夹爪46的底部空隙内。

所述组合离心注射器3与配重组合管4结构相同，均由组合离心管存液管20、注射端安装旋扣21、推杆端安装旋扣22、注射器推杆23、推杆限位管套24、管套旋扣连接槽25、注射端封盖26和封盖旋扣连接槽27组成，组合离心注射器3分为两种工作形态，注射器形态和离心管形态；注射器形态：为组合离心注射器3的基础形态，用于抽取血浆，由组合离心管存液管20、注射器推杆23以及相应的针头组成；所述组合离心注射器3的离心管形态：当血浆抽取完毕后，取下针头，通过注射端安装旋扣21与封盖旋扣连接槽27的卡扣槽口结构使注射端封盖26固定安装在组合离心管存液管20上，通过推杆端安装旋扣22与管套旋扣连接槽25的卡扣槽口结构使推杆限位管套24固定安装在组合离心管存液管20上，用于放置于离心机构2中进行离心作业。

如图1-9所示的，实施方式具体为：人工通过组合离心注射器3的注射器形态进行采血作业，采血完成后，将推杆限位管套24、注射端封盖26装在组合离心管存液管20上，使组合离心注射器3变成离心管心态，打开铝型材组合框架1一侧的组合离心注射器放置安全门11，将组合离心注射器3竖直向下插入离心机构2的组合离心注射器重力翻转机构19中，并将配重后的配重组合管4放入离心机构2另一侧的组合离心注射器重力翻转机构19中，关闭组合离心注射器放置安全门11，打开铝型材组合框架1一侧的PRP提取注射器取出安全门12，将分液移液管43按照相应状态放置在辅助移液机构7上，放置好后，关闭PRP提取注射器取出安全门12，接通工作站电源并启动工作站；组合离心注射器3在离心机构2中先进行离心作业，离心结束后，离心管搬运机构5通过四爪卡盘式气动手指33抓取组合离心注射器3，并将组合离心注射器3搬运到辅助移液机构7的组合离心管拆卸辅助夹爪38处，组合离心管拆卸辅助夹爪38夹紧组合离心注射器3后，离心管搬运机构5上的电动旋转主轴31旋转，带动四爪卡盘式气动手指33，将组合离心注射器3上端的推杆限位管套24取下，同时，在组合离心注射器3的底部，位于辅助移液机构X向电机丝杆直线模组39滑台上的伺服旋转盘40移动到组合离心注射器3的正下方，此时注射端封盖夹爪41与组合离心注射器3中心对称，移液架Z向电机丝杆直线模组37向下移动，注射端封盖夹爪41夹紧注射端封盖26后，注射端封盖夹爪41下方的伺服旋转盘40轻微转动，同时移液架Z向电机丝杆直线模组37向上轻微移动，将组合离心注射器3底部的注射端封盖26取下，之后辅助移液机构X向电机丝杆直线模组39上方的滑台移动，将另一端的伺服旋转盘40对准组合离心注射器3的注射口，此时，装夹在移液管连接头夹爪42中心的组合离心注射器连接头48位于组合离心注射器3的正下方，移液架Z向电机丝杆直线模组37向下移动，同时伺服旋转盘40轻微转动，使组合离心注射器3与组合离心注射器连接头48完成联接，同时第一分液移液管封闭夹爪46松开第一支管50，第二分液移液管封闭夹爪47夹紧第二支管51，保证第一支管50为通路，第二支管51为闭路，通过在离心管搬运及移液辅助抓手29上的推杆抓取夹爪35夹紧注射器推杆23，并且通过Z向电机丝杆直线传动模组30缓慢向下移动，将红细胞血浆通过第一支管50推入红细胞血浆回收袋44中，当红细胞血浆排出后，第一分液移液管封闭夹爪46夹紧第一支管50，第二分液移液管封闭夹爪47松开第二支管51，此时第二支管51为通路，第一支管50为闭路，Z向电机丝杆直线传动模组30继续带动推杆抓取夹爪35向下缓慢移动，将PRP推入到PRP提取注射器8中，直至整个提取过程结束，关闭工作站电源，打开PRP提取注射器取出安全门12，取出PRP提取注射器8，PRP提取注射器8中即为所需提取的PRP。

从离心到提取PRP的过程全部由自动化实现，操作简单，节省人力；提取过程中，血浆无暴露在空气的过程，减少血浆污染的可能性；提取后的PRP直接盛放在注射器内，方便使用或储存；排出的红细胞血浆，直接注入进回收袋内，方便后续处理，能够实现从离心到提取PRP的过程全部自动化，操作简便，节省人力，减少血浆污染，提高富血小板血浆的富集方法的效率。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变。

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合。

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种富血小板血浆自动提取装置，其特征在于：包括铝型材组合框架（1）、离心机构（2）、离心管搬运机构（5）和辅助移液机构（7），所述铝型材组合框架（1）底端固定设有离心机构安装板（9），所述铝型材组合框架（1）的侧壁和后壁处分别固定设有组合离心注射器放置安全门（11）和PRP提取注射器取出安全门（12），所述铝型材组合框架（1）中部固定设有设备工作台（10），所述铝型材组合框架（1）由设备工作台（10）分为上下两层，所述离心机构（2）设置于下层，所述离心管搬运机构（5）和辅助移液机构（7）设置于上层，离心机构（2）通过离心机构安装板（9）与铝型材组合框架（1）固定连接，所述辅助移液机构（7）通过设备工作台（10）与铝型材组合框架（1）固定连接，所述离心管搬运机构（5）固定设置于铝型材组合框架（1）上层后侧；

所述离心机构（2）由变频电机（13）、减速机（14）、同步带及齿轮组合变速机构安装板（15）、同步带及齿轮组合变速机构（16）、离心机构转动主轴（17）、组合离心注射器转动盘（18）和组合离心注射器重力翻转机构（19）组成，所述变频电机（13）与减速机（14）固定连接，减速机（14）安装于离心机构安装板（9）的上表面偏右侧，减速机（14）的上表面安装有与离心机构安装板（9）固定连接的同步带及齿轮组合变速机构安装板（15），同步带及齿轮组合变速机构安装板（15）正上方固定安装有与减速机（14）输出轴联接的同步带及齿轮组合变速机构（16），离心机构转动主轴（17）为同步带及齿轮组合变速机构（16）的最末端输出轴段，离心机构转动主轴（17）穿过设备工作台（10）与组合离心注射器转动盘（18）联接，所述组合离心注射器转动盘（18）形状设置为V字型，在组合离心注射器转动盘（18）的两侧均设有组合离心注射器重力翻转机构（19），两个组合离心注射器重力翻转机构（19）内分别设有组合离心注射器（3）和配重组合管（4）；

所述辅助移液机构（7）由离心管辅助拆卸移液架（6）、PRP提取注射器（8）、辅助移液机构安装板（36）、移液架Z向电机丝杆直线模组（37）、组合离心管拆卸辅助夹爪（38）、辅助移液机构X向电机丝杆直线模组（39）、伺服旋转盘（40）、注射端封盖夹爪（41）、移液管连接头夹爪（42）、分液移液管（43）、红细胞血浆回收袋（44）、PRP提取注射器固定架（45）、第一分液移液管封闭夹爪（46）和第二分液移液管封闭夹爪（47）组成，辅助移液机构（7）通过辅助移液机构安装板（36）安装于设备工作台（10）上表面的右侧，在辅助移液机构安装板（36）上安装有离心管辅助拆卸移液架（6）和辅助移液机构X向电机丝杆直线模组（39），辅助移液机构X向电机丝杆直线模组（39）位于离心管辅助拆卸移液架（6）的正前方，在离心管辅助拆卸移液架（6）上安装有移液架Z向电机丝杆直线模组（37），移液架Z向电机丝杆直线模组（37）的滑台上安装有组合离心管拆卸辅助夹爪（38），在辅助移液机构X向电机丝杆直线模组（39）的滑台上安装有两个伺服旋转盘（40），在两个伺服旋转盘（40）上分别安装有注射端封盖夹爪（41）和移液管连接头夹爪（42），移液管连接头夹爪（42）的夹爪缝隙中放置有分液移液管（43）。

2.根据权利要求1所述的一种富血小板血浆自动提取装置，其特征在于：所述离心管搬运机构（5）包括X向电机丝杆直线传动模组（28）、离心管搬运及移液辅助抓手（29）、Z向电机丝杆直线传动模组（30）、电动旋转主轴（31）、电动旋转主轴安装架（32）、四爪卡盘式气动手指（33）、推杆抓取夹爪安装架（34）和推杆抓取夹爪（35）。

3.根据权利要求2所述的一种富血小板血浆自动提取装置，其特征在于：所述X向电机丝杆直线传动模组（28）设置在设备工作台（10）的上方，安装于铝型材组合框架（1）的两侧立柱上，在X向电机丝杆直线传动模组（28）的滑台上安装有离心管搬运及移液辅助抓手（29），离心管搬运及移液辅助抓手（29）通过电动旋转主轴安装架（32）与X向电机丝杆直线传动模组（28）的滑台固定连接，在电动旋转主轴安装架（32）上方安装有垂直向下的电动旋转主轴（31），电动旋转主轴（31）的输出轴与四爪卡盘式气动手指（33）固定联接，在电动旋转主轴安装架（32）的一侧安装有推杆抓取夹爪安装架（34），推杆抓取夹爪安装架（34）的底部末端安装有推杆抓取夹爪（35）。

4.根据权利要求1所述的一种富血小板血浆自动提取装置，其特征在于：所述分液移液管（43）为一体制成，由红细胞血浆回收袋（44）、组合离心注射器连接头（48）、PRP提取注射器连接头（49）、第一支管（50）和第二支管（51）五部分构成。

5.根据权利要求4所述的一种富血小板血浆自动提取装置，其特征在于：所述分液移液管（43）与组合离心注射器（3）连接端固定设有组合离心注射器连接头（48），分液移液管（43）带有组合离心注射器连接头（48）的一端装卡在移液管连接头夹爪（42）正中心，分液移液管（43）两端支管分别穿过第一分液移液管封闭夹爪（46）和第二分液移液管封闭夹爪（47），所述分液移液管（43）与PRP提取注射器（8）连接端固定设有PRP提取注射器连接头（49），带有PRP提取注射器连接头（49）的一端穿过第二分液移液管封闭夹爪（47）与PRP提取注射器固定架（45）装卡固定，分液移液管（43）带有红细胞血浆回收袋（44）的一端穿过第一分液移液管封闭夹爪（46），将红细胞血浆回收袋（44）放置于第一分液移液管封闭夹爪（46）的底部空隙内。

6.根据权利要求1所述的一种富血小板血浆自动提取装置，其特征在于：所述组合离心注射器（3）与配重组合管（4）结构相同，均由组合离心管存液管（20）、注射端安装旋扣（21）、推杆端安装旋扣（22）、注射器推杆（23）、推杆限位管套（24）、管套旋扣连接槽（25）、注射端封盖（26）和封盖旋扣连接槽（27）组成，组合离心注射器（3）分为两种工作形态，注射器形态和离心管形态。

7.根据权利要求6所述的一种富血小板血浆自动提取装置，其特征在于：注射器形态：由组合离心管存液管（20）、注射器推杆（23）以及相应的针头组成。

8.根据权利要求6所述的一种富血小板血浆自动提取装置，其特征在于：离心管形态：注射端安装旋扣（21）与封盖旋扣连接槽（27）的卡扣槽口结构使注射端封盖（26）固定安装在组合离心管存液管（20）上，推杆端安装旋扣（22）与管套旋扣连接槽（25）的卡扣槽口结构使推杆限位管套（24）固定安装在组合离心管存液管（20）上。

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