CN215652128U - 无障碍过床轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了无障碍过床轮椅，包括座位、第一电动伸缩模块、第一扶手、第二扶手、主车轮、副车轮、转移板、按钮、车架、控制器和电池，所述主车轮安装于车架的两侧，所述副车轮安装于车架的支撑杆，所述座位安装于车架的顶部，所述第一扶手通过第一电动伸缩模块安装于座位的一侧，所述第二扶手安装于座位的另一侧，所述转移板的一端与第一扶手的支撑块连接，所述转移板的另一端安装于车架的容纳室，所述按钮、第一电动伸缩模块和电池均与控制器连接。本实用新型在使用者过床过程中提供转移板，不需要他人或者辅助器具的帮助，通过自身的力量挪动便可以实现过床；通过挪动的方式转移，相比借助拐杖等辅助工具的过床方式更加省力更加安全。

Description

无障碍过床轮椅

技术领域

本实用新型涉及医疗辅助工具的技术领域，尤其涉及无障碍过床轮椅。

背景技术

通过对腿部残疾人士日常生活的观察，发现他们在使用轮椅的过程中，上下床是一个十分不方便的过程，一般需要其他人搀扶，或者拐杖和转移板等辅助工具的帮助来完成，如果独自上下床，则存在摔倒的危险。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服以上现有技术存在的腿部残疾人士过床不方便的技术问题，提供了无障碍过床轮椅。

本实用新型的目的通过以下的技术方案实现：无障碍过床轮椅，包括座位、第一电动伸缩模块、第一扶手、第二扶手、主车轮、副车轮、转移板、按钮、车架、控制器和电池，所述主车轮安装于车架的两侧，所述副车轮安装于车架的支撑杆，所述座位安装于车架的顶部，所述第一扶手通过第一电动伸缩模块安装于座位的一侧，所述第二扶手安装于座位的另一侧，所述转移板的一端与第一扶手的支撑块连接，所述转移板的另一端安装于车架的容纳室，所述按钮、第一电动伸缩模块和电池均与控制器连接。

更优的选择，还包括第二电动伸缩模块，所述第二扶手通过第二电动伸缩模块与座位的另一侧连接，所述第二电动伸缩模块与控制器连接。

更优的选择，所述第二电动伸缩模块包括第二伸缩板、第二伸缩外壳、第三电机、第三滑轨、第三丝杆、第三滑块、第四电机、第四滑轨、第四丝杆和第四滑块，所述第三滑轨通过第二伸缩外壳安装于座位的另一侧，所述第三电机安装于第三滑轨，所述第三滑块通过第三丝杆与第三电机连接，所述第四电机通过第四滑轨与第三滑块连接，所述第四滑块通过第四丝杆与第四电机连接，所述第二扶手通过第二伸缩板安装于第四滑块，所述第三电机和第四电机均与控制器连接。

更优的选择，所述第一电动伸缩模块包括第一伸缩板、第一伸缩外壳、第一电机、第一滑轨、第一丝杆、第一滑块、第二电机、第二滑轨、第二丝杆和第二滑块，所述第一滑轨通过第一伸缩外壳安装于座位的一侧，所述第一电机安装于第一滑轨，所述第一滑块通过第一丝杆与第一电机连接，所述第二电机通过第二滑轨与第一滑块连接，所述第二滑块通过第二丝杆与第二电机连接，所述第一扶手通过第一伸缩板安装于第二滑块，所述第一电机和第二电机均与控制器连接。

更优的选择，所述第一扶手设有超声波传感器，所述超声波传感器安装于第一扶手的支撑块，所述超声波传感器与控制器连接。

更优的选择，还包括两个脚踏板，一个脚踏板与第一扶手连接，另一个脚踏板与第二扶手连接。

更优的选择，所述第一扶手与脚踏板通过一体成型连接，所述第二扶手与脚踏板通过一体成型连接。

更优的选择，所述副车轮为万向轮。

更优的选择，还包括手推圈，所述手推圈与主车轮连接。

本实用新型相对现有技术具有以下优点及有益效果：

1、本实用新型通过座位、第一电动伸缩模块、第一扶手、第二扶手、主车轮、副车轮、转移板、按钮、车架、控制器和电池，在使用者过床过程中提供可以侧坐挪动的移动板，不需要他人或者辅助器具的帮助，通过自身的力量挪动便可以实现过床；本实用新型相比借助拐杖等辅助工具的过床方式更加省力更加安全。

2、本实用新型通过第一扶手、第一电动伸缩模块、第二电动伸缩模块和第二扶手，两侧伸出的第一扶手和第二扶手将用户围住，避免用户在过床挪动过程中摔倒，同时为使用者提供可以支撑发力的地方。

3、本实用新型通过超声波传感器，在按按钮前需先将双腿移动到座位上提醒线的左侧，否则即使按下展开按钮，扶手和转移板等部件也不会移动，可以避免使用者因误触按钮而可能带来的伤害。

附图说明

图1是本实用新型无障碍过床轮椅展开形态的示意图；

图2是本实用新型无障碍过床轮椅折叠形态的示意图；

图3是本实用新型无障碍过床轮椅的第一电动伸缩模块的爆炸图；

图4是本实用新型无障碍过床轮椅的第一电动伸缩模块的正视图；

图5是本实用新型无障碍过床轮椅的第二电动伸缩模块的爆炸图；

图6是本实用新型无障碍过床轮椅的第二电动伸缩模块的正视图；

图7是本实用新型无障碍过床轮椅的电子元件连接图；

附图中各部件的标记：1、第一扶手；2、第二扶手；3、第一电动伸缩模块；301、第一电机；302、第一滑轨；303、第一丝杆；304、第一滑块；305、第二电机；306、第二丝杆；307、第二滑轨；308、第二滑块；309、第一伸缩板；310、第一伸缩外壳；4、第二电动伸缩模块；401、第三电机；402、第三滑轨；403、第三丝杆；404、第三滑块；405、第四电机；406、第四丝杆；407、第四滑轨；408、第四滑块；409、第二伸缩板；410、第二伸缩外壳；5、座位；6、车架；7、转移板；8、支撑块；9、副车轮；10、主车轮；1001、手推圈；11、提醒线；12、脚踏板；13、展开按钮；14、收回按钮；15、容纳室。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型的发明目的作进一步详细地描述,实施例不能在此一一赘述,但本实用新型的实施方式并不因此限定于以下实施例。

如图1和2所示，无障碍过床轮椅，包括座位5、第一电动伸缩模块3、第二电动伸缩模块4、第一扶手1、第二扶手2、主车轮10、副车轮9、转移板7、两个按钮(包括展开按钮13和收回按钮14)、车架6、控制器和电池，两个主车轮10安装在车架6的两侧，车架6的前部分设有两根支撑杆，副车轮9安装在支撑杆的底部，该副车轮9为万向轮。座位5安装在车架6的顶部，第一电动伸缩模块3和第二电动伸缩模块4分别安装在座位5的两侧。第一扶手1安装在第一电动伸缩模块3上，第二扶手2安装在第二电动伸缩模块4上。

座位5为使用者提供舒适的坐立环境；第二电动伸缩模块4用于将第二扶手2向外拉出，让使用者自身均在轮椅内，方便使用者支撑防止跌倒起到安全保护的作用，可以用现有技术中的伸缩结构代替。第一扶手1和第二扶手2均为了方便使用者在过床时支撑身体，使用者可以放置手来提高舒适度。主车轮10主要承载整个轮椅和使用者的重量，使用者可以手动旋转主车轮10上的手推圈1001从而实现轮椅的转弯或者前后移动。副车轮9为万向轮，起到平衡支撑的作用，同时也为轮椅转换方向。转移板7是为了使用者从轮椅转移到床上的过渡工具，在不使用时，隐藏在车架6的容纳室15内。展开按钮13、收回按钮14是方便使用者操控第一电动伸缩模块3和第二电动伸缩模块4，可以控制其展开或者隐藏于容纳室15内。车架6起到支架的作用，同时用于安装控制器和电池。控制器为单片机，为整个轮椅的控制中心，对传感器的数据收集并对轮椅的伸缩进行控制。电池为锂电池，为整个电子元件提供动力。超声波传感器是用于检测前方是否存在障碍物或者使用者的腿部是否放在右侧。

如图3和4所示，第一电动伸缩模块3包括第一伸缩板309、第一伸缩外壳310、第一电机301、第一滑轨302、第一丝杆303、第一滑块304、第二电机305、第二滑轨307、第二丝杆306和第二滑块308，第一滑轨302通过第一伸缩外壳310安装于座位的一侧，第一电机301安装于第一滑轨302，第一滑块304通过第一丝杆303与第一电机301连接，第二电机305通过第二滑轨307与第一滑块304连接，第二滑块308通过第二丝杆306与第二电机305连接，第一扶手通过第一伸缩板309安装于第二滑块308，第一电机301和第二电机305均与控制器连接。

如图5和6所示，第二电动伸缩模块4包括第二伸缩板409、第二伸缩外壳410、第三电机401、第三滑轨402、第三丝杆403、第三滑块404、第四电机405、第四滑轨407、第四丝杆406和第四滑块408，第三滑轨402通过第二伸缩外壳410安装于座位的另一侧，第三电机401安装于第三滑轨402，第三滑块404通过第三丝杆403与第三电机401连接，第四电机405通过第四滑轨407与第三滑块404连接，第四滑块408通过第四丝杆406与第四电机405连接，第二扶手2通过第二伸缩板409安装于第四滑块408，第三电机401和第四电机405均与控制器连接。

第一扶手1的中部设有支撑块8，转移板7的一端安装在支撑块8上，车架6设有容纳室15，转移板7的另一端安装在容纳室15内，转移板7可以在容纳室15上前后滑动。座位5上设有提醒线11，支撑块8上设有超声波传感器，当超声波传感器感应到使用者的大腿或者前方有障碍物时，第一电动伸缩模块3和第二电动伸缩模块4均会停止运作，即是使用者按下展开按钮13也不会展开，保证了使用者的人身安全。第一扶手1和第二扶手2的下端均设有脚踏板12，第一扶手1和第二扶手2与脚踏板12通过一体成型制造而成，可以节省部件数量，安装更为简单。展开按钮13和收回按钮14安装在座位5的右内侧，展开按钮13控制第一扶手1和第二扶手2同时展开，收回按钮14控制第一扶手1和第二扶手2同时收回。第一电动伸缩模块3的第一电机301和第二电机305、第二电动伸缩模块4的第三电机401和第四电机405、展开按钮13、收回按钮14、超声波传感器和电池均与控制器连接，该控制器为单片机。

第一电动伸缩模块3用于带动第一扶手1向外伸张并同时将转移板7从车架6内拉出来，可以用现有技术中的伸缩结构代替。第一伸缩板309用于连接第二滑块308和第一扶手1；第一伸缩外壳310用于保护使用者，防止使用者接触第一电动伸缩模块，保护使用者的安全。第一电机301为第一扶手前后移动提供动力；第一滑块304可以在第一滑轨302上前后滑动，第一滑轨302起到导向的作用；第一丝杆303用于第一电机301带动第一滑块304前后移动；第二电机305为第一扶手上下移动提供了动力；第二滑块308可以在第二滑轨307上上下移动，第二滑轨307起到导向的作用；第二丝杆306用于第二电机305带动第二滑块308滑动。

工作原理：使用者将无障碍过床轮椅移动到床边，然后使用者将自己双腿移动到座位5上提醒线11的左侧。使用者按下展开按钮13，第一电动伸缩模块3和第二电动伸缩模块4向外展开，并同时带动第一扶手1和第二扶手2向外展开，第一扶手1带动转移板7从容纳室15内拉出。当第一扶手1的支撑块8快要接触床时，第一电动伸缩模块3和第二电动伸缩模块4停止向外展开。第一电动伸缩模块3和第二电动伸缩模块4分别带动第一扶手1和第二扶手2向下移动，直到两个脚踏板12与地面接触后停止运动。使用者通过自身力量在转移板7上挪动，实现从轮椅挪动到床上，挪动过程中也可以借助两侧的第一扶手1和第二扶手2支撑挪动。

上述具体实施方式为本实用新型的优选实施例，并不能对本实用新型进行限定，其他的任何未背离本实用新型的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.无障碍过床轮椅，其特征在于，包括座位、第一电动伸缩模块、第一扶手、第二扶手、主车轮、副车轮、转移板、按钮、车架、控制器和电池，所述主车轮安装于车架的两侧，所述副车轮安装于车架的支撑杆，所述座位安装于车架的顶部，所述第一扶手通过第一电动伸缩模块安装于座位的一侧，所述第二扶手安装于座位的另一侧，所述转移板的一端与第一扶手的支撑块连接，所述转移板的另一端安装于车架的容纳室，所述按钮、第一电动伸缩模块和电池均与控制器连接。

2.根据权利要求1所述无障碍过床轮椅，其特征在于，还包括第二电动伸缩模块，所述第二扶手通过第二电动伸缩模块与座位的另一侧连接，所述第二电动伸缩模块与控制器连接。

3.根据权利要求2所述无障碍过床轮椅，其特征在于，所述第二电动伸缩模块包括第二伸缩板、第二伸缩外壳、第三电机、第三滑轨、第三丝杆、第三滑块、第四电机、第四滑轨、第四丝杆和第四滑块，所述第三滑轨通过第二伸缩外壳安装于座位的另一侧，所述第三电机安装于第三滑轨，所述第三滑块通过第三丝杆与第三电机连接，所述第四电机通过第四滑轨与第三滑块连接，所述第四滑块通过第四丝杆与第四电机连接，所述第二扶手通过第二伸缩板安装于第四滑块，所述第三电机和第四电机均与控制器连接。

4.根据权利要求1所述无障碍过床轮椅，其特征在于，所述第一电动伸缩模块包括第一伸缩板、第一伸缩外壳、第一电机、第一滑轨、第一丝杆、第一滑块、第二电机、第二滑轨、第二丝杆和第二滑块，所述第一滑轨通过第一伸缩外壳安装于座位的一侧，所述第一电机安装于第一滑轨，所述第一滑块通过第一丝杆与第一电机连接，所述第二电机通过第二滑轨安装于第一滑块，所述第二滑块通过第二丝杆与第二电机连接，所述第一扶手通过第一伸缩板安装于第二滑块，所述第一电机和第二电机均与控制器连接。

5.根据权利要求1所述无障碍过床轮椅，其特征在于，所述第一扶手设有超声波传感器，所述超声波传感器安装于第一扶手的支撑块，所述超声波传感器与控制器连接。

6.根据权利要求1所述无障碍过床轮椅，其特征在于，还包括两个脚踏板，一个脚踏板与第一扶手连接，另一个脚踏板与第二扶手连接。

7.根据权利要求6所述无障碍过床轮椅，其特征在于，所述第一扶手与脚踏板通过一体成型连接，所述第二扶手与脚踏板通过一体成型连接。

8.根据权利要求1所述无障碍过床轮椅，其特征在于，所述副车轮为万向轮。

9.根据权利要求1所述无障碍过床轮椅，其特征在于，还包括手推圈，所述手推圈与主车轮连接。

Images