CN215650853U - 一种机器人位置识别及自动校正装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人位置识别及自动校正装置，包括机器人本体，所述机器人本体的顶部设置有自动校正器，所述机器人本体顶部的右侧固定连接有传动箱，所述传动箱内壁的右侧固定连接有支撑板，所述支撑板的底部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有传动皮带，所述传动皮带的顶部固定连接有转杆，所述转杆的顶部通过轴承与传动箱内壁的顶部活动连接。本实用新型解决了现有市面上大多数的清扫机器人不具有便于更换校正装置的功能，校正装置都是通过多个螺栓固定在机器人的表面，长时间的使用，容易导致校正装置的安装螺栓出现滑丝的现象，不便于使用者对其进行更换维护的问题，达到了便于更换和维护的效果。

Description

一种机器人位置识别及自动校正装置

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人位置识别及自动校正装置。

背景技术

镜面清理时需要用到清扫机器人，但现有市面上大多数的清扫机器人不具有便于更换校正装置的功能，校正装置都是通过多个螺栓固定在机器人的表面，长时间的使用，容易导致校正装置的安装螺栓出现滑丝的现象，不便于使用者对其进行更换维护。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种机器人位置识别及自动校正装置，具备便于更换和维护的优点，解决了现有市面上大多数的清扫机器人不具有便于更换校正装置的功能，校正装置都是通过多个螺栓固定在机器人的表面，长时间的使用，容易导致校正装置的安装螺栓出现滑丝的现象，不便于使用者对其进行更换维护的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人位置识别及自动校正装置，包括机器人本体，所述机器人本体的顶部设置有自动校正器，所述机器人本体顶部的右侧固定连接有传动箱，所述传动箱内壁的右侧固定连接有支撑板，所述支撑板的底部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有传动皮带，所述传动皮带的顶部固定连接有转杆，所述转杆的顶部通过轴承与传动箱内壁的顶部活动连接，所述转杆的表面固定连接有斜齿轮，所述斜齿轮的左侧固定连接有螺杆，所述螺杆的左侧贯穿至传动箱的左侧并螺纹连接有限位卡块。

作为本实用新型优选的，所述螺杆的表面套设有轴套，所述轴套的右侧与传动箱的左侧固定连接。

作为本实用新型优选的，所述转杆的表面套设有限位套，所述限位套的左侧与传动箱内壁的左侧固定连接。

作为本实用新型优选的，所述支撑板的顶部固定连接有固定杆，所述固定杆的顶部与传动箱的内壁固定连接。

作为本实用新型优选的，所述机器人本体的顶部固定连接有滑轨，所述滑轨与限位卡块配合使用。

作为本实用新型优选的，所述螺杆的表面螺纹连接有连接块，所述连接块的右侧与限位卡块的左侧固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置机器人本体、自动校正器、传动箱、支撑板、电机、传动皮带、转杆、斜齿轮、螺杆和限位卡块配合使用，使用时，启动电机，电机通过输出端带动传动皮带进行转动，传动皮带带动转杆进行旋转，转杆带动斜齿轮转动，斜齿轮带动螺杆进行旋转，螺杆通过螺纹连接限位卡块带动限位卡块在螺杆的表面向右移动，当限位卡块移动到自动校正器的右侧时，将自动校正器取下进行更换，反向操作即可对其进行固定，解决了现有市面上大多数的清扫机器人不具有便于更换校正装置的功能，校正装置都是通过多个螺栓固定在机器人的表面，长时间的使用，容易导致校正装置的安装螺栓出现滑丝的现象，不便于使用者对其进行更换维护的问题，该机器人位置识别及自动校正装置，具备便于更换和维护的优点。

2、本实用新型通过轴套的设置，能够对螺杆进行辅助支撑，防止螺杆在工作时产生晃动。

3、本实用新型通过限位套的设置，能够对转杆进行辅助支撑，防止转杆在转动时产生倾斜，提高了转杆的稳定性。

4、本实用新型通过固定杆的设置，能够对支撑板进行辅助支撑，防止支撑板单点支撑不够稳定。

5、本实用新型通过滑轨的设置，能够对限位卡块进行限位，限制移动限位卡块的移动范围。

6、本实用新型通过连接块的设置，能够有效增加螺杆与限位卡块的接触面积，提高了限位卡块的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型机器人本体局部放大图；

图3为本实用新型传动箱剖视图；

图4为本实用新型限位卡块立体图。

图中：1、机器人本体；2、自动校正器；3、传动箱；4、支撑板；5、电机；6、传动皮带；7、转杆；8、斜齿轮；9、螺杆；10、限位卡块；11、轴套；12、限位套；13、固定杆；14、滑轨；15、连接块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图4所示，本实用新型提供的一种机器人位置识别及自动校正装置，包括机器人本体1，机器人本体1的顶部设置有自动校正器2，机器人本体1顶部的右侧固定连接有传动箱3，传动箱3内壁的右侧固定连接有支撑板4，支撑板4的底部固定连接有电机5，电机5的输出端固定连接有传动皮带6，传动皮带6的顶部固定连接有转杆7，转杆7的顶部通过轴承与传动箱3内壁的顶部活动连接，转杆7的表面固定连接有斜齿轮8，斜齿轮8的左侧固定连接有螺杆9，螺杆9的左侧贯穿至传动箱3的左侧并螺纹连接有限位卡块10。

参考图2，螺杆9的表面套设有轴套11，轴套11的右侧与传动箱3的左侧固定连接。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过轴套11的设置，能够对螺杆9进行辅助支撑，防止螺杆9在工作时产生晃动。

参考图3，转杆7的表面套设有限位套12，限位套12的左侧与传动箱3内壁的左侧固定连接。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过限位套12的设置，能够对转杆7进行辅助支撑，防止转杆7在转动时产生倾斜，提高了转杆7的稳定性。

参考图3，支撑板4的顶部固定连接有固定杆13，固定杆13的顶部与传动箱3的内壁固定连接。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过固定杆13的设置，能够对支撑板4进行辅助支撑，防止支撑板4单点支撑不够稳定。

参考图2，机器人本体1的顶部固定连接有滑轨14，滑轨14与限位卡块10配合使用。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过滑轨14的设置，能够对限位卡块10进行限位，限制移动限位卡块10的移动范围。

参考图4，螺杆9的表面螺纹连接有连接块15，连接块15的右侧与限位卡块10的左侧固定连接。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过连接块15的设置，能够有效增加螺杆9与限位卡块10的接触面积，提高了限位卡块10的稳定性。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，启动电机5，电机5通过输出端带动传动皮带6进行转动，传动皮带6带动转杆7进行旋转，转杆7带动斜齿轮8转动，斜齿轮8带动螺杆9进行旋转，螺杆9通过螺纹连接限位卡块10带动限位卡块10在螺杆9的表面向右移动，当限位卡块10移动到自动校正器2的右侧时，将自动校正器2取下进行更换，反向操作即可对其进行固定。

综上所述：该机器人位置识别及自动校正装置，通过机器人本体1、自动校正器2、传动箱3、支撑板4、电机5、传动皮带6、转杆7、斜齿轮8、螺杆9和限位卡块10配合使用，使用时，启动电机5，电机5通过输出端带动传动皮带6进行转动，传动皮带6带动转杆7进行旋转，转杆7带动斜齿轮8转动，斜齿轮8带动螺杆9进行旋转，螺杆9通过螺纹连接限位卡块10带动限位卡块10在螺杆9的表面向右移动，当限位卡块10移动到自动校正器2的右侧时，将自动校正器2取下进行更换，反向操作即可对其进行固定，解决了现有市面上大多数的清扫机器人不具有便于更换校正装置的功能，校正装置都是通过多个螺栓固定在机器人的表面，长时间的使用，容易导致校正装置的安装螺栓出现滑丝的现象，不便于使用者对其进行更换维护的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机器人位置识别及自动校正装置，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的顶部设置有自动校正器(2)，所述机器人本体(1)顶部的右侧固定连接有传动箱(3)，所述传动箱(3)内壁的右侧固定连接有支撑板(4)，所述支撑板(4)的底部固定连接有电机(5)，所述电机(5)的输出端固定连接有传动皮带(6)，所述传动皮带(6)的顶部固定连接有转杆(7)，所述转杆(7)的顶部通过轴承与传动箱(3)内壁的顶部活动连接，所述转杆(7)的表面固定连接有斜齿轮(8)，所述斜齿轮(8)的左侧固定连接有螺杆(9)，所述螺杆(9)的左侧贯穿至传动箱(3)的左侧并螺纹连接有限位卡块(10)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人位置识别及自动校正装置，其特征在于：所述螺杆(9)的表面套设有轴套(11)，所述轴套(11)的右侧与传动箱(3)的左侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人位置识别及自动校正装置，其特征在于：所述转杆(7)的表面套设有限位套(12)，所述限位套(12)的左侧与传动箱(3)内壁的左侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人位置识别及自动校正装置，其特征在于：所述支撑板(4)的顶部固定连接有固定杆(13)，所述固定杆(13)的顶部与传动箱(3)的内壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人位置识别及自动校正装置，其特征在于：所述机器人本体(1)的顶部固定连接有滑轨(14)，所述滑轨(14)与限位卡块(10)配合使用。

6.根据权利要求5所述的一种机器人位置识别及自动校正装置，其特征在于：所述螺杆(9)的表面螺纹连接有连接块(15)，所述连接块(15)的右侧与限位卡块(10)的左侧固定连接。

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