CN215648180U - 一种地榆驯化培育用自动化移植装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种地榆驯化培育用自动化移植装置，包括底板、压孔组件、第三气缸、安装箱、伺服电机和变组组件，底板顶部一侧固定连接有第一输送带，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型操作简单，实用性强，通过第一气缸配合刮板进行使用，可以对移植盆中多余的土进行清理，从而方便后续的工作，通过压孔组件可以对移植盆中的土进行开孔，从而方便后续的幼苗移植，通过伺服电机配合丝杆进行使用，可以带动变组组件和气动夹爪进行移动，从而方便对幼苗进行抓取和移植，通过变组组件可以对幼苗移植的间距进行控制，从而提高移植的科学性，不仅提高了工作效率高，而且方便后续的机播。

Description

一种地榆驯化培育用自动化移植装置

技术领域

本实用新型涉及一种移植装置，特别涉及一种地榆驯化培育用自动化移植装置，属于移植装置技术领域。

背景技术

地榆是蔷薇科地榆属多年生草本植物，纺锤形粗壮根，短柄小叶，紫红色花瓣，果实包藏萼筒内，分布在亚洲北温带、广布于欧洲以及中国，生长于海拔30米至3000米的地区，常生于灌丛中、山坡草地、草原、草甸及疏林下，地榆也是中草药，有凉血止血，清热解毒，培清养阴，消肿敛疮等功效，为了提高地榆的产量，现在地榆已经大面积的采用人工种植，地榆在种植前需要进行右面培育，幼苗在不培育的过程中，需要根据地榆的长势进行移植，现有的移植通常采用人工进行，不仅工作效率慢，而且移植后的幼苗间距不一致，在后续的机播中容易出现卡苗的现象，从而降低地榆的存活率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种地榆驯化培育用自动化移植装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供一种地榆驯化培育用自动化移植装置，包括底板、压孔组件、第三气缸、安装箱、伺服电机和变组组件，所述底板顶部一侧固定连接有第一输送带，所述底板顶部且位于第一输送带的一侧固定连接有第二输送带，所述第一输送带顶部设置有压孔组件，所述第一输送带与第二输送带顶部均对称固定连接有固定杆，所述固定杆顶部固定连接有第二顶板，所述第二顶板顶部中心固定连接有第三气缸，所述第三气缸的底端贯穿第二顶板固定连接有安装箱，所述第二顶板内部的侧滑动连接有滑杆，两个所述滑杆的底端均与安装箱的顶部固定连接，所述安装箱一侧固定连接有伺服电机，所述安装箱内部转动连接有丝杆，所述伺服电机的输出端延伸至安装箱内部且与丝杆的一端固定连接，所述丝杆外部螺纹连接有固定板，所述固定板的底部对称固定连接有侧板，两个所述侧板之间设置有变组组件。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第一输送带顶部固定连接有固定架，所述固定架内壁的两侧均开设有第一滑槽，所述第一滑槽内部滑动连接有刮板，所述固定架顶部固定连接有第一气缸，所述第一气缸的底端延伸至固定架底部且与刮板的顶部固定连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述压孔组件包括立杆、第一顶板、第二气缸、压板和竖杆，所述第一输送带的顶部且位于固定架的一侧对称固定连接有立杆，所述立杆顶部固定连接有第一顶板，所述第一顶板顶部固定连接有第二气缸，所述立杆外部且位于第一顶板的正下方滑动连接有压板，所述第二气缸的底端延伸至第一顶板底部与压板的顶部固定连接，所述压板的底部等距固定连接有竖杆。

作为本实用新型的一种优选方案，所述安装箱内部且位于丝杆的两侧对称固定连接有辅助杆，两个所述辅助杆均与固定板滑动连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述变组组件包括固定箱、连接板、导向槽和第四气缸，两个侧板之间固定连接有固定箱，所述固定箱内壁的两侧对称开设有第二滑槽，两个所述第二滑槽内部均滑动连接有滑块，两个所述滑块之间固定连接有连接板，所述连接板内部对称开设有导向槽，所述固定箱顶部固定连接有第四气缸，所述第四气缸的底端延伸至固定箱内部且与连接板的顶部固定连接，所述导向槽内部均滑动连接有连接杆。

作为本实用新型的一种优选方案，所述固定箱内壁的底部开设有限位槽，所述限位槽内部滑动连接有限位块，所述连接杆远离连接板的一端贯穿限位块延伸至固定箱底部，所述连接杆底部均固定连接有气动夹爪。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型操作简单，实用性强，通过第一气缸配合刮板进行使用，可以对移植盆中多余的土进行清理，从而方便后续的工作，通过压孔组件可以对移植盆中的土进行开孔，从而方便后续的幼苗移植，通过伺服电机配合丝杆进行使用，可以带动变组组件和气动夹爪进行移动，从而方便对幼苗进行抓取和移植，通过变组组件可以对幼苗移植的间距进行控制，从而提高移植的科学性，不仅提高了工作效率高，而且方便后续的机播。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型整体示意图；

图2是本实用新型取苗工作状态示意图；

图3是本实用新型植苗工作状态示意图；

图4是本实用新型安装箱仰视图。

图中：1、底板；2、第一输送带；3、第二输送带；4、固定架；5、第一滑槽；6、刮板；7、第一气缸；8、压孔组件；81、立杆；82、第一顶板；83、第二气缸；84、压板；85、竖杆；9、固定杆；10、第二顶板；11、第三气缸；12、安装箱；13、滑杆；14、伺服电机；15、丝杆；16、固定板；17、辅助杆；18、侧板；19、变组组件；191、固定箱；192、第二滑槽；193、滑块；194、连接板；195、导向槽；196、第四气缸；197、连接杆；20、限位槽；21、限位块；22、气动夹爪。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

如图1-4所示，本实用新型提供一种地榆驯化培育用自动化移植装置，包括底板1、压孔组件8、第三气缸11、安装箱12、伺服电机14和变组组件19，底板1顶部一侧固定连接有第一输送带2，底板1顶部且位于第一输送带2的一侧固定连接有第二输送带3，第一输送带2顶部设置有压孔组件8，第一输送带2与第二输送带3顶部均对称固定连接有固定杆9，固定杆9顶部固定连接有第二顶板10，第二顶板10顶部中心固定连接有第三气缸11，第三气缸11的底端贯穿第二顶板10固定连接有安装箱12，方便对安装箱12的高度进行调节，从而带动固定箱191和气动夹爪22上下移动，方便对幼苗进行抓取，第二顶板10内部的侧滑动连接有滑杆13，两个滑杆13的底端均与安装箱12的顶部固定连接，可以提高安装箱12在移动时的稳定性，安装箱12一侧固定连接有伺服电机14，安装箱12内部转动连接有丝杆15，伺服电机14的输出端延伸至安装箱12内部且与丝杆15的一端固定连接，丝杆15外部螺纹连接有固定板16，可以带动固定板16的进行移动，固定板16的底部对称固定连接有侧板18，两个侧板18之间设置有变组组件19。

进一步的，第一输送带2顶部固定连接有固定架4，固定架4内壁的两侧均开设有第一滑槽5，第一滑槽5内部滑动连接有刮板6，固定架4顶部固定连接有第一气缸7，第一气缸7的底端延伸至固定架4底部且与刮板6的顶部固定连接，可以对移植盆中多余的土进行清理，从而方便后续的工作。

进一步的，压孔组件8包括立杆81、第一顶板82、第二气缸83、压板84和竖杆85，第一输送带2的顶部且位于固定架4的一侧对称固定连接有立杆81，立杆81顶部固定连接有第一顶板82，第一顶板82顶部固定连接有第二气缸83，立杆81外部且位于第一顶板82的正下方滑动连接有压板84，第二气缸83的底端延伸至第一顶板82底部与压板84的顶部固定连接，压板84的底部等距固定连接有竖杆85，可以对移植盆中的土进行开孔，从而方便后续的幼苗移植。

进一步的，安装箱12内部且位于丝杆15的两侧对称固定连接有辅助杆17，两个辅助杆17均与固定板16滑动连接，可以提高固定板16移动时的稳定性。

进一步的，变组组件19包括固定箱191、连接板194、导向槽195和第四气缸196，两个侧板18之间固定连接有固定箱191，固定箱191内壁的两侧对称开设有第二滑槽192，两个第二滑槽192内部均滑动连接有滑块193，两个滑块193之间固定连接有连接板194，连接板194内部对称开设有导向槽195，固定箱191顶部固定连接有第四气缸196，第四气缸196的底端延伸至固定箱191内部且与连接板194的顶部固定连接，导向槽195内部均滑动连接有连接杆197，可以对幼苗移植的间距进行控制，从而提高移植的科学性，不仅提高了工作效率高，而且方便后续的机播。

进一步的，固定箱191内壁的底部开设有限位槽20，限位槽20内部滑动连接有限位块21，连接杆197远离连接板194的一端贯穿限位块21延伸至固定箱191底部，可以避免连接杆197在固定箱191内部上下移动，连接杆197底部均固定连接有气动夹爪22，方便对幼苗进行抓取。

具体的，在使用该设备时，将需要移植地榆幼苗的培育盆放在第二输送带3顶部，然后将空的移植盆放在第一输送带2的顶部，根据移植盆的高度对刮板6的进行调节，启动第一气缸7带动刮板6在第一滑槽5内部移动，从而对刮板6的高度进行调节，当移植盆从刮板6底部经过时，移植盆内部多余的土被清理出来，当移植盆移动到压板84底部时，第一输送带2停止转动，此时第二气缸83带动压板84在立杆81上向下滑动，从而使压板84带动竖杆85对移植盆内部的土进行开孔，开孔完毕后第二气缸83带动压板84和竖杆85上移，再次启动第一输送带2，当移植盆移动到安装箱12的正下方时，第一输送带2和第二输送带3同时停止，此时伺服电机14带动丝杆15转动，在辅助杆17的配合下固定板16在安装箱12内部移动，当安装箱12带动固定箱191移动到第二输送带3的正上方时，第三气缸11带动安装箱12在固定杆9上下移，此时连接杆197底部的气动夹爪22对第二输送带3上移植盆中的幼苗进行抓取，这时通过第三气缸11带动安装箱12再次上移，然后启动伺服电机14配合丝杆15将固定箱191移动到第一输送带2的顶部，与此同时第四气缸196推动连接板194在固定箱191内部下移，在限位槽20、限位块21以及导向槽195的配合下，连接杆197带动气动夹爪22向两侧移动，从而使地榆幼苗分散，再次启动第三气缸11带动安装箱12和固定箱191下移，从而将气动夹爪22移动到移植盆中，然后气动夹爪22将地榆幼苗放置在移植盆的孔内，从而完成移植。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种地榆驯化培育用自动化移植装置，其特征在于，包括底板(1)、压孔组件(8)、第三气缸(11)、安装箱(12)、伺服电机(14)和变组组件(19)，所述底板(1)顶部一侧固定连接有第一输送带(2)，所述底板(1)顶部且位于第一输送带(2)的一侧固定连接有第二输送带(3)，所述第一输送带(2)顶部设置有压孔组件(8)，所述第一输送带(2)与第二输送带(3)顶部均对称固定连接有固定杆(9)，所述固定杆(9)顶部固定连接有第二顶板(10)，所述第二顶板(10)顶部中心固定连接有第三气缸(11)，所述第三气缸(11)的底端贯穿第二顶板(10)固定连接有安装箱(12)，所述第二顶板(10)内部的侧滑动连接有滑杆(13)，两个所述滑杆(13)的底端均与安装箱(12)的顶部固定连接，所述安装箱(12)一侧固定连接有伺服电机(14)，所述安装箱(12)内部转动连接有丝杆(15)，所述伺服电机(14)的输出端延伸至安装箱(12)内部且与丝杆(15)的一端固定连接，所述丝杆(15)外部螺纹连接有固定板(16)，所述固定板(16)的底部对称固定连接有侧板(18)，两个所述侧板(18)之间设置有变组组件(19)。

2.根据权利要求1所述的一种地榆驯化培育用自动化移植装置，其特征在于，所述第一输送带(2)顶部固定连接有固定架(4)，所述固定架(4)内壁的两侧均开设有第一滑槽(5)，所述第一滑槽(5)内部滑动连接有刮板(6)，所述固定架(4)顶部固定连接有第一气缸(7)，所述第一气缸(7)的底端延伸至固定架(4)底部且与刮板(6)的顶部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种地榆驯化培育用自动化移植装置，其特征在于，所述压孔组件(8)包括立杆(81)、第一顶板(82)、第二气缸(83)、压板(84)和竖杆(85)，所述第一输送带(2)的顶部且位于固定架(4)的一侧对称固定连接有立杆(81)，所述立杆(81)顶部固定连接有第一顶板(82)，所述第一顶板(82)顶部固定连接有第二气缸(83)，所述立杆(81)外部且位于第一顶板(82)的正下方滑动连接有压板(84)，所述第二气缸(83)的底端延伸至第一顶板(82)底部与压板(84)的顶部固定连接，所述压板(84)的底部等距固定连接有竖杆(85)。

4.根据权利要求1所述的一种地榆驯化培育用自动化移植装置，其特征在于，所述安装箱(12)内部且位于丝杆(15)的两侧对称固定连接有辅助杆(17)，两个所述辅助杆(17)均与固定板(16)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种地榆驯化培育用自动化移植装置，其特征在于，所述变组组件(19)包括固定箱(191)、连接板(194)、导向槽(195)和第四气缸(196)，两个侧板(18)之间固定连接有固定箱(191)，所述固定箱(191)内壁的两侧对称开设有第二滑槽(192)，两个所述第二滑槽(192)内部均滑动连接有滑块(193)，两个所述滑块(193)之间固定连接有连接板(194)，所述连接板(194)内部对称开设有导向槽(195)，所述固定箱(191)顶部固定连接有第四气缸(196)，所述第四气缸(196)的底端延伸至固定箱(191)内部且与连接板(194)的顶部固定连接，所述导向槽(195)内部均滑动连接有连接杆(197)。

6.根据权利要求5所述的一种地榆驯化培育用自动化移植装置，其特征在于，所述固定箱(191)内壁的底部开设有限位槽(20)，所述限位槽(20)内部滑动连接有限位块(21)，所述连接杆(197)远离连接板(194)的一端贯穿限位块(21)延伸至固定箱(191)底部，所述连接杆(197)底部均固定连接有气动夹爪(22)。

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