CN215642403U - 一种智慧园区用安全巡查装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智慧园区用安全巡查装置，包括巡查机器人，所述巡查机器人的正四棱台的壳体四侧端上均设置有与壳体端面斜度相同的容纳槽，四组所述容纳槽内均设置与其相同斜度的可为巡查机器人提供电能的太阳能发电板，所述壳体的内腔安装有方型的安装板且安装板的内腔设置有四组分别与相对应的太阳能发电板转动连接的调节件，所述壳体的内腔轴心处设置有可带动四组调节件同时运动的驱动件。本实用新型所述的一种智慧园区用安全巡查装置，利用太阳能发电板提高其续航能力，通过驱动件和调节件的配合，可调节太阳能发电板的倾斜角度以取得最高的发电效率，进一步提高续航能力，且太阳能发电板收纳入容纳槽中，减小占用空间。
Description
技术领域
本实用新型涉及智慧园区安全巡查设备领域，特别涉及一种智慧园区用安全巡查装置。
背景技术
现有的智慧园区一般利用智能机器人对园区的环境进行安全排查，由于园区占地面积较大，智能机器人一般需要进行长时间的安全排查，而为智能机器人提供电力的锂电池的续航能力有限，使得其无法一次性完成对整个园区进行安全排查，故此，我们提出一种智慧园区用安全巡查装置来解决此问题。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种智慧园区用安全巡查装置，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种智慧园区用安全巡查装置，包括巡查机器人，所述巡查机器人的正四棱台的壳体四侧端上均设置有与壳体端面斜度相同的容纳槽，四组所述容纳槽内均设置与其相同斜度的可为巡查机器人提供电能的太阳能发电板且四组所述太阳能发电板靠近顶部的两侧端上均设有的两组圆柱，两组所述圆柱远离太阳能发电板的端部滑动设置在容纳槽两侧壁上设有的竖直凹槽内，所述壳体的内腔安装有方型的安装板且安装板的内腔设置有四组分别与相对应的太阳能发电板转动连接的调节件，所述壳体的内腔轴心处设置有可带动四组调节件同时运动的驱动件。
优选的，所述调节件包括螺杆、固定板和方型杆，所述螺杆的一端位于方型杆的螺纹腔内并与其螺纹连接，所述方型杆远离螺杆的一端与太阳能发电板转动连接，所述固定板固定在安装板的内腔，所述固定板的轴心处固定有轴承且所述轴承固定套接在螺杆上，所述螺杆的另一端固定有传动齿轮。
优选的，所述方型杆位于安装板内腔的端部上固定有阻挡块且所述阻挡块的上端滑动设置在安装板内腔设置有的滑槽内。
优选的，所述驱动件包括驱动电机，所述驱动电机固定在安装板上端轴心处，所述驱动电机的输出轴贯穿安装板并延伸至其内腔与空心圆筒的上端轴心处固定连接，所述空心圆筒的下端设置有若干组驱动齿且部分所述驱动齿与四组传动齿轮卡接，所述驱动电机与巡查机器人内部的控制器电性连接。
优选的，所述驱动电机为低速电机。
优选的,所述太阳能发电板均通过充电连接器与巡查机器人内部自带的锂电池电性连接。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
1、通过设置有太阳能发电板、调节件和驱动件，利用太阳能发电板为巡查机器人进行实时充电，提高其续航能力，通过驱动件和调节件的配合，可调节太阳能发电板的倾斜角度以取得最高的发电效率，进一步提高续航能力，且太阳能发电板可收纳入容纳槽中，减小占用空间。
2、驱动电机为低速电机，可避免太阳能发电板因进行快速展开和收纳运动而导致损坏。
附图说明
图1为本实用新型一种智慧园区用安全巡查装置的整体结构图；
图2为本实用新型一种智慧园区用安全巡查装置的太阳能板结构图；
图3为本实用新型一种智慧园区用安全巡查装置的安装板位置图；
图4为本实用新型一种智慧园区用安全巡查装置的安装板剖面图。
图中：1、巡查机器人；2、容纳槽；3、太阳能发电板；4、安装板；5、调节件；51、螺杆；52、轴承；53、固定板；54、传动齿轮；55、方型杆；6、圆柱；7、驱动件；71、驱动电机；72、空心圆筒；73、驱动齿；8、阻挡块。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1-4所示，一种智慧园区用安全巡查装置，包括巡查机器人1，巡查机器人1的正四棱台的壳体四侧端上均设置有与壳体端面斜度相同的容纳槽2，四组容纳槽2内均设置与其相同斜度的可为巡查机器人1提供电能的太阳能发电板3且四组太阳能发电板3靠近顶部的两侧端上均设有的两组圆柱6，两组圆柱6远离太阳能发电板3的端部滑动设置在容纳槽2两侧壁上设有的竖直凹槽内，壳体的内腔安装有方型的安装板4且安装板4的内腔设置有四组分别与相对应的太阳能发电板3转动连接的调节件5，壳体的内腔轴心处设置有可带动四组调节件5同时运动的驱动件7。
调节件5包括螺杆51、固定板53和方型杆55，螺杆51的一端位于方型杆55的螺纹腔内并与其螺纹连接，方型杆55远离螺杆51的一端与太阳能发电板3转动连接，固定板53固定在安装板4的内腔，固定板53的轴心处固定有轴承52且轴承52固定套接在螺杆51上，螺杆51的另一端固定有传动齿轮54，驱动件7包括驱动电机71，驱动电机71固定在安装板4上端轴心处，驱动电机71的输出轴贯穿安装板4并延伸至其内腔与空心圆筒72的上端轴心处固定连接，空心圆筒72的下端设置有若干组驱动齿73且部分驱动齿73与四组传动齿轮54卡接，驱动电机71与巡查机器人1内部的控制器电性连接，可通过巡查机器人1内设置的控制器控制驱动电机71正向转动，使得四组传动齿轮54带动四组螺杆51同时转动，此时四组太阳能发电板3的下端同时向外运动，可调节太阳能发电板3的倾斜角度以取得最高的发电效率，控制驱动电机71反向转动即可使得太阳能发电板3收纳入容纳槽2中，减小占用空间。
方型杆55位于安装板4内腔的端部上固定有阻挡块8且阻挡块8的上端滑动设置在安装板4内腔设置有的滑槽内，可防止方型杆55在螺杆51的带动下滑出安装板4。
驱动电机71为低速电机，可避免太阳能发电板3因进行快速展开和收纳而导致损坏。
太阳能发电板3均通过充电连接器与巡查机器人1内部自带的锂电池电性连接。
需要说明的是，本实用新型为一种智慧园区用安全巡查装置，设置有太阳能发电板3、调节件5和驱动件7，利用太阳能发电板3为巡查机器人1进行实时充电，提高其续航能力，可通过巡查机器人1内设置的控制器控制驱动电机71正向转动，使得四组传动齿轮54带动四组螺杆51同时转动，此时四组太阳能发电板3的下端同时向外运动，可调节太阳能发电板3的倾斜角度以取得最高的发电效率，控制驱动电机71反向转动即可使得太阳能发电板3收纳入容纳槽2中，减小占用空间，驱动电机71为低速电机，可避免太阳能发电板3因进行快速展开和收纳而导致损坏。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种智慧园区用安全巡查装置，包括巡查机器人（1），其特征在于：所述巡查机器人（1）的正四棱台的壳体四侧端上均设置有与壳体端面斜度相同的容纳槽（2），四组所述容纳槽（2）内均设置与其相同斜度的可为巡查机器人（1）提供电能的太阳能发电板（3）且四组所述太阳能发电板（3）靠近顶部的两侧端上均设有的两组圆柱（6），两组所述圆柱（6）远离太阳能发电板（3）的端部滑动设置在容纳槽（2）两侧壁上设有的竖直凹槽内，所述壳体的内腔安装有方型的安装板（4）且安装板（4）的内腔设置有四组分别与相对应的太阳能发电板（3）转动连接的调节件（5），所述壳体的内腔轴心处设置有可带动四组调节件（5）同时运动的驱动件（7）。
2.根据权利要求1所述的一种智慧园区用安全巡查装置，其特征在于：所述调节件（5）包括螺杆（51）、固定板（53）和方型杆（55），所述螺杆（51）的一端位于方型杆（55）的螺纹腔内并与其螺纹连接，所述方型杆（55）远离螺杆（51）的一端与太阳能发电板（3）转动连接，所述固定板（53）固定在安装板（4）的内腔，所述固定板（53）的轴心处固定有轴承（52）且所述轴承（52）固定套接在螺杆（51）上，所述螺杆（51）的另一端固定有传动齿轮（54）。
3.根据权利要求2所述的一种智慧园区用安全巡查装置，其特征在于：所述方型杆（55）位于安装板（4）内腔的端部上固定有阻挡块（8）且所述阻挡块（8）的上端滑动设置在安装板（4）内腔设置有的滑槽内。
4.根据权利要求1所述的一种智慧园区用安全巡查装置，其特征在于：所述驱动件（7）包括驱动电机（71），所述驱动电机（71）固定在安装板（4）上端轴心处，所述驱动电机（71）的输出轴贯穿安装板（4）并延伸至其内腔与空心圆筒（72）的上端轴心处固定连接，所述空心圆筒（72）的下端设置有若干组驱动齿（73）且部分所述驱动齿（73）与四组传动齿轮（54）卡接，所述驱动电机（71）与巡查机器人（1）内部的控制器电性连接。
5.根据权利要求4所述的一种智慧园区用安全巡查装置，其特征在于：所述驱动电机（71）为低速电机。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种智慧园区用安全巡查装置，其特征在于：所述太阳能发电板（3）均通过充电连接器与巡查机器人（1）内部自带的锂电池电性连接。
Priority Applications (1)
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| CN202123205381.1U CN215642403U (zh) | 2021-12-20 | 2021-12-20 | 一种智慧园区用安全巡查装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202123205381.1U CN215642403U (zh) | 2021-12-20 | 2021-12-20 | 一种智慧园区用安全巡查装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215642403U true CN215642403U (zh) | 2022-01-25 |
Family
ID=79934872
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202123205381.1U Active CN215642403U (zh) | 2021-12-20 | 2021-12-20 | 一种智慧园区用安全巡查装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN215642403U (zh) |
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2021
- 2021-12-20 CN CN202123205381.1U patent/CN215642403U/zh active Active
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