CN215639967U - 一种钢桶下线置换压缩空气和充注氦气的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种钢桶下线置换压缩空气和充注氦气的装置，涉及钢桶自动化生产技术领域，所述钢桶下线置换压缩空气和充注氦气的装置包括支架和底座；底座设置在支架的下方；底座上设有平移夹持输送机构；平移夹持输送机构的上方设有与支架连接的置换压缩空气机构；置换压缩空气机构的前方设有与底座连接的钢桶定位机构；置换压缩空气机构的后方设有与支架连接的充注氦气机构；置换压缩空气机构和充注氦气机构的下方设有与底座连接的钢桶升降机构。本实用新型只需一次钢桶定位即可完成置换压缩空气和充注氦气；自动化程度高；大大提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及钢桶自动化生产技术领域，尤其涉及一种钢桶下线置换压缩空气和充注氦气的装置。
背景技术
钢桶的密封性检查采用的是氦气检漏的检测方法，氦气检漏需要往钢桶内部注入氦气。钢桶的检漏工序一般位于钢桶喷漆烘干工序的后方；钢桶喷漆烘干后，钢桶内会留存有湿热的空气；因此，在注入氦气前还需要用压缩空气对钢桶内的湿热的空气进行置换；防止湿热的空气中的水蒸气凝结结露。
现有技术中置换压缩空气的装置和充注氦气的装置是分开的，每个装置都需要定位对孔，定位对孔的目的是将钢桶的大丝口和小丝口的位置限定在特定的位置；置换压缩空气的装置或者充注氦气的装置的注气管才能准确的伸入钢桶内。置换压缩空气的装置和充注氦气的装置分开带来的问题是自动化程度低；需要两套定位机构；工作效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种钢桶下线置换压缩空气和充注氦气的装置，以解决上述技术问题。
为实现上述目的，本实用新型所述的一种钢桶下线置换压缩空气和充注氦气的装置，包括支架和底座；底座设置在支架的下方；底座上设有平移夹持输送机构；平移夹持输送机构的上方设有与支架连接的置换压缩空气机构；置换压缩空气机构的前方设有与底座连接的钢桶定位机构；置换压缩空气机构的后方设有与支架连接的充注氦气机构；置换压缩空气机构和充注氦气机构的下方设有与底座连接的钢桶升降机构。
所述平移夹持输送机构包括设置在底座上端的两个平行的导轨；两个导轨上滑动连接有安装架；安装架的下端固定连接有推块；推块螺纹连接驱动螺杆；驱动螺杆与伺服电机的活动端固定连接；安装架的上端平行的设有两个支撑杆；支撑杆转动连接在两个安装座上；两个支撑杆分别固定套接有两个第一连接杆；两个第一连接杆分别转动连接两个第二连接杆；安装座上安装有第一气缸；第一气缸的活动端固定连接第三连接杆；两个第二连接杆均与第三连接杆转动连接；支撑杆上设有与钢桶定位机构、置换压缩空气机构和充注氦气机构对应的三个钢桶夹持组件；所述钢桶夹持组件包括四个呈矩形阵列分布的连接板；四个连接板分别安装在两个支撑杆上；连接板上安装有橡皮轮。
所述钢桶升降机构包括与底座固定连接的第二气缸；第二气缸的活动端竖直向上；第二气缸的活动端连接有支撑板。
需要说明的是，置换压缩空气机构、充注氦气机构和钢桶定位机构均为现有技术；置换压缩空气机构用于向钢桶内吹入压缩空气；充注氦气机构用于向钢桶内吹入氦气；钢桶定位机构用于将钢桶上端的大丝口和小丝口定位在某个固定的位置，定位的目的是为了置换压缩空气机构和充注氦气机构能够精确的将对钢桶内部注入压缩空气或者氦气。
有益效果
本实用新型通过平移夹持输送机构将置换压缩空气机构、充注氦气机构和钢桶定位机构进行连接；只需一次钢桶定位即可完成置换压缩空气和充注氦气；自动化程度高；大大提高了工作效率。
附图说明
图1为钢桶下线置换压缩空气和充注氦气的装置的整体结构示意图。
图2为平移夹持输送机构的整体结构示意图。
图3为平移夹持输送机构的支撑杆的相关结构示意图。
图4为钢桶升降机构的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。除非另外定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本文中使用的“包括”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。
针对现有技术存在的问题，本实用新型的实施例提供了一种钢桶下线置换压缩空气和充注氦气的装置。
实施例
如图1-4所示，一种钢桶下线置换压缩空气和充注氦气的装置，包括支架1和底座2；底座2设置在支架1的下方；底座2上设有平移夹持输送机构；平移夹持输送机构的上方设有与支架1连接的置换压缩空气机构3；置换压缩空气机构3的前方设有与底座2连接的钢桶定位机构4；置换压缩空气机构3的后方设有与支架1连接的充注氦气机构5；置换压缩空气机构3和充注氦气机构5的下方设有与底座2连接的钢桶升降机构6。
所述平移夹持输送机构包括设置在底座2上端的两个平行的导轨7；两个导轨7上滑动连接有安装架8；安装架8的下端固定连接有推块9；推块9螺纹连接驱动螺杆10；驱动螺杆10与伺服电机11的活动端固定连接；安装架8的上端平行的设有两个支撑杆12；支撑杆12转动连接在两个安装座13上；两个支撑杆12分别固定套接有两个第一连接杆14；两个第一连接杆14分别转动连接两个第二连接杆15；安装座13上安装有第一气缸16；第一气缸16的活动端固定连接第三连接杆17；两个第二连接杆15均与第三连接杆17转动连接；支撑杆12上设有与钢桶定位机构、置换压缩空气机构和充注氦气机构对应的三个钢桶夹持组件；所述钢桶夹持组件包括四个呈矩形阵列分布的连接板18；四个连接板18分别安装在两个支撑杆12上；连接板18上安装有橡皮轮19。
所述钢桶升降机构6包括与底座2固定连接的第二气缸20；第二气缸20的活动端竖直向上；第二气缸20的活动端连接有支撑板21。
置换压缩空气机构、充注氦气机构和钢桶定位机构均为现有技术；置换压缩空气机构用于向钢桶内吹入压缩空气；充注氦气机构用于向钢桶内吹入氦气；钢桶定位机构用于将钢桶上端的大丝口和小丝口定位在某个固定的位置，定位的目的是为了置换压缩空气机构和充注氦气机构能够精确的将对钢桶内部注入压缩空气或者氦气。本实施例的技术要点为如何实现置换压缩空气机构、充注氦气机构和钢桶定位机构三者的连接和自动化加工；对上述三者的具体结构不作更多的描述。
本实施例的钢桶下线置换压缩空气和充注氦气的装置由控制器控制运行。此外，钢桶定位机构的前方以及充注氦气机构的后方可以设置其他类型的输送机构进行连接，在此，也不再作详细的描述。
本实施例的钢桶下线置换压缩空气和充注氦气的装置工作时，第一个钢桶首先输送到两个支撑杆12的上端；钢桶定位机构4工作对第一个钢桶进行定位；定位结束后，平移夹持输送机构将第一个钢桶夹住并平移输送至置换压缩空气机构3；平移夹持输送机构停止并松开第一个钢桶；钢桶升降机构6将第一个钢桶抬起；置换压缩空气机构3工作置换压缩空气；同时平移夹持输送机构复位，第二个钢桶由钢桶定位机构定位；待第一个钢桶置换好压缩空气；第二个钢桶完成定位后；钢桶升降机构6将第一个钢桶放下；平移夹持输送机构再次工作，将第一个钢桶输送到充注氦气机构进行氦气注入；第二个钢桶送到置换压缩空气机构3；钢桶升降机构6将第一个钢桶和第二个钢桶抬起，平移夹持输送机构再次复位；第三个钢桶上线到钢桶定位机构进行定位；待三个钢桶均完成相应的工序后，钢桶升降机构6将第一个钢桶和第二个钢桶降到支撑杆12上；平移夹持输送机构再次工作；同时将三个钢桶分别输送到下一道工序。
平移夹持输送机构的工作原理为：第一气缸16工作拉动第三连接杆17；第三连接杆17拉动两个第二连接杆15；第二连接杆15推动第一连接杆14转动；第一连接杆14带动两个支撑杆12转动，两个支撑杆12向中间转动；连接板18上的橡皮轮19随支撑杆12转动；两个橡皮轮19相互靠近将钢桶夹紧。伺服电机11工作带动驱动螺杆10转动；驱动螺杆10转动带动推块9；推块9带动安装架8沿导轨7滑动；从而带动支撑杆12水平移动；支撑杆12带动夹紧的钢桶运动。
虽然在上文中详细说明了本实用新型的实施方式，但是对于本领域的技术人员来说显而易见的是，能够对这些实施方式进行各种修改和变化。但是，应理解，这种修改和变化都属于权利要求书中所述的本实用新型的范围和精神之内。而且，在此说明的本实用新型可有其它的实施方式，并且可通过多种方式实施或实现。
Claims (3)
1.一种钢桶下线置换压缩空气和充注氦气的装置，其特征在于，所述钢桶下线置换压缩空气和充注氦气的装置包括支架和底座；底座设置在支架的下方；底座上设有平移夹持输送机构；平移夹持输送机构的上方设有与支架连接的置换压缩空气机构；置换压缩空气机构的前方设有与底座连接的钢桶定位机构；置换压缩空气机构的后方设有与支架连接的充注氦气机构；置换压缩空气机构和充注氦气机构的下方设有与底座连接的钢桶升降机构。
2.根据权利要求1所述的一种钢桶下线置换压缩空气和充注氦气的装置，其特征在于，所述平移夹持输送机构包括设置在底座上端的两个平行的导轨；两个导轨上滑动连接有安装架；安装架的下端固定连接有推块；推块螺纹连接驱动螺杆；驱动螺杆与伺服电机的活动端固定连接；安装架的上端平行的设有两个支撑杆；支撑杆转动连接在两个安装座上；两个支撑杆分别固定套接有两个第一连接杆；两个第一连接杆分别转动连接两个第二连接杆；安装座上安装有第一气缸；第一气缸的活动端固定连接第三连接杆；两个第二连接杆均与第三连接杆转动连接；支撑杆上设有与钢桶定位机构、置换压缩空气机构和充注氦气机构对应的三个钢桶夹持组件；所述钢桶夹持组件包括四个呈矩形阵列分布的连接板；四个连接板分别安装在两个支撑杆上；连接板上安装有橡皮轮。
3.根据权利要求1所述的一种钢桶下线置换压缩空气和充注氦气的装置，其特征在于，所述钢桶升降机构包括与底座固定连接的第二气缸；第二气缸的活动端竖直向上；第二气缸的活动端连接有支撑板。
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