CN215626089U - 自动扶梯 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种自动扶梯，包括扶手带、安装架、缺陷检测装置以及至少一个温度检测装置。扶手带形成封闭结构，扶手带具有位于封闭结构内部的第一侧以及在第一侧相反侧的第二侧；安装架设置有至少一个导轨，导轨与第一侧接触，导轨与扶手带配合安装，以使扶手带可沿导轨滑动；缺陷检测装置与安装架连接，配置为检测扶手带的第一侧的缺陷和挠度；至少一个温度检测装置与安装架连接，配置为检测扶手带的第二侧的温度。

Description

自动扶梯

技术领域

本公开涉及自动扶梯技术领域，更具体地，涉及一种自动扶梯。

背景技术

随着自动扶梯的广泛使用，在各个公共区域均可以看到自动扶梯的身影，自动扶梯需要定时的维护，可以有效防止安全事故的发生。自动扶梯的扶手带由于与导轨之间存在摩擦，在使用过程中容易因磨损出现裂纹等情况，若不能及时发现，容易引发较为严重的电梯故障。然而，扶手带的裂纹人工检查不容易查出。此外，在进行人工检查时，需要对自动扶梯进行停机，自动扶梯无法进行正常的工作，因此人工检查的效率低下，且容易出现漏检的问题。

因此，如何提高自动扶梯的扶手带的缺陷检测效率，且不影响自动扶梯的正常使用是目前需要解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本公开提供了一种自动扶梯，其能够在自动扶梯正常的运转过程中对扶梯的缺陷进行实时检测，并且检测效率高，可有效预防安全事故的发生。

本公开提供了一种自动扶梯，其包括但不限于：扶手带，形成封闭结构，所述扶手带具有位于所述封闭结构内部的第一侧以及在所述第一侧相反侧的第二侧；安装架，其设置有至少一个导轨，所述导轨与所述第一侧接触，所述导轨与所述扶手带配合安装，以使所述扶手带可沿所述导轨滑动；缺陷检测装置，与所述安装架连接，配置为检测所述扶手带的第一侧的缺陷和挠度；至少一个温度检测装置，与所述安装架连接，配置为检测所述扶手带的第二侧的温度。

在本公开的示例性实施例中，所述导轨形成半封闭开口结构，在所述半封闭开口结构的开口处具有相对设置的第一端和第二端，所述安装架设置有靠近所述第一端的第一支撑点以及靠近所述第二端的第二支撑点；所述缺陷检测装置设置在所述第一支撑点和所述第二支撑点之间。

在本公开的示例性实施例中，所述缺陷检测装置设置在所述第一支撑点和所述第二支撑点连接线的中点位置。

在本公开的示例性实施例中，所述第一支撑点和所述第二支撑点之间的间距大于或等于2.4米。

在本公开的示例性实施例中，所述缺陷检测装置包括TOF传感器以及第一传感器支架，其中，所述第一传感器支架将所述TOF传感器可拆卸地安装至所述安装架上的位于与所述扶手带的第一侧相对的位置。

在本公开的示例性实施例中，所述TOF传感器与所述扶手带的第一侧的距离在20至30毫米的范围。

在本公开的示例性实施例中，所述温度检测装置包括温度传感器以及第二传感器支架，其中，所述第二传感器支架将所述温度传感器可拆卸地安装至所述安装架上的位于与所述扶手带的第二侧相对的位置。

在本公开的示例性实施例中，包括两个所述温度传感器，其中，在靠近所述安装架的第一支撑点设置有第一温度检测装置，在靠近所述安装架的第二支撑点设置有第二温度检测装置。

在本公开的示例性实施例中，所述自动扶梯还包括信息处理显示装置，接收所述缺陷检测装置和所述温度检测装置检测的数据并处理，显示超过设定阈值的信息。

根据本公开的实施例，通过在自动扶梯的安装架上设置缺陷检测装置和至少一个温度检测装置，可以实时检测扶手带的缺陷、挠度以及温度参数。通过缺陷检测装置对第一侧缺陷和挠度进行检测，通过温度检测装置对第二侧的温度进行检测，可以防止自动扶梯的扶手带因磨损导致损坏而出现安全事故，提高了自动扶梯扶手带的检测效率，此外也提高了自动扶梯的安全性。

附图说明

通过以下参照附图对本公开实施例的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1示意性示出了根据本公开实施例的自动扶梯的应用场景的示例性结构；

图2示意性示出了根据本公开实施例的自动扶梯的安装架的结构示意图；

图3示意性示出了根据本公开实施例的自动扶梯的缺陷检测装置的安装位置示意图；

图4示意性示出了根据本公开实施例的自动扶梯沿着图1中的AA’线的截面结构示意图；

图5示意性示出了根据本公开实施例的自动扶梯在图3中的局部放大图；

图6示意性示出了根据本公开实施例的TOF传感器的检测的原理示意图。

具体实施方式

以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本公开实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。

在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。

在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B和C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。

本公开的实施例提供了一种自动扶梯，其包括扶手带、安装架、缺陷检测装置以及至少一个温度检测装置。扶手带具有第一侧以及位于第一侧相反侧的第二侧。安装架设置有至少一个导轨，导轨与第一侧接触，导轨与扶手带配合安装，以使扶手带可沿导轨滑动。缺陷检测装置与安装架连接，配置为检测扶手带的第一侧的缺陷和挠度。至少一个温度检测装置与安装架连接，配置为检测扶手带的第二侧的温度。

根据本公开的实施例，通过在自动扶梯的安装架上设置缺陷检测装置和至少一个温度检测装置，可以实时检测扶手带的缺陷、挠度以及温度参数。通过缺陷检测装置对第一侧缺陷和挠度进行检测，通过温度检测装置对第二侧的温度进行检测，可以防止自动扶梯的扶手带因磨损导致损坏而出现安全事故，提高了自动扶梯扶手带的检测效率，此外也提高了自动扶梯的安全性。

图1示意性示出了根据本公开实施例的自动扶梯的应用场景的示例性结构。该应用场景可以是使用自动扶梯的任意场所。需要注意的是，图1所示仅为可以应用本公开实施例的自动扶梯的示例，以帮助本领域技术人员理解本公开的技术内容，但并不意味着本公开实施例不可以用于其他设备、系统、环境或场景。

下面结合图1至图6对本公开实施例的自动扶梯作详细说明。

如图1所示，本公开的实施例的自动扶梯100包括扶手带110、安装架120、缺陷检测装置130、温度检测装置140以及驱动装置150。具体地，扶手带110设置在安装架120上，扶手带110形成封闭结构，驱动装置150安装在安装架120的两端，用于驱动扶手带110移动。缺陷检测装置130以及温度检测装置140与安装架120连接。缺陷检测装置130用于检测扶手带上的缺陷和挠度。温度检测装置140用于检测扶手带110上的温度。

例如，如图1所示，扶手带110的两端通过驱动装置150进行驱动，从而使扶手带110沿着其形成的封闭结构移动。具体地，扶手带110的两端形成的圆弧形结构，中间部分平行，从而形成如图1所示的封闭结构。扶手带110具有位于封闭结构内部的第一侧以及在第一侧相反侧的第二侧，即扶手带的第一侧在封闭结构的内表面，扶手带的第二侧在封闭结构的外表面。在本公开的其他实施方式中，扶手带形成的封闭结构可以是其他的形状，不限于本公开实施例的形状。

图2示意性的示出了根据本公开实施例的自动扶梯的安装架的结构示意图。

在本公开的实施例中，如图2所示，安装架120设置有至少一个导轨121，导轨121与扶手带110的第一侧接触，导轨121与扶手带110配合安装，以使扶手带110可沿导轨121滑动。

例如，安装架具有位于长边方向的第一侧边和第二侧边，第一侧边和第二侧边相对设置。安装架上可以设置一个导轨，也可以设置两个导轨，每个导轨上安装有扶手带。

如图1所示，自动扶梯还包括缺陷检测装置130和至少一个温度检测装置140。其中，缺陷检测装置130、温度检测装置140与安装架连接，缺陷检测装置130配置为检测扶手带110的第一侧的缺陷和挠度，温度检测装置140配置为检测扶手带110的第二侧的温度。

例如，缺陷检测装置130可以设置在扶手带形成的封闭结构的靠近安装架的一侧，一方面该位置处于日常不容易接触到的位置，减少外部环境的干扰，另一方面，扶手带在该位置处于松弛状态，扶手带此处的缺陷不受外力的影响，使得缺陷检测装置检测的结果更加准确。

例如，温度检测装置140可以设置一个，也可以设置为多个，温度检测装置140检测扶手带第二侧的温度。在扶手带运行过程中，扶手带的第二侧是与使用者接触的表面，通过设置温度检测装置140对第二侧的温度进行检测，防止第二侧温度过高对用户造成损害。

图3示意性示出了根据本公开实施例的自动扶梯的缺陷检测装置的安装位置示意图。

如图2和图3所示，安装架120上设置的导轨121形成半封闭开口结构。在开口结构的开口B处具有相对设置的第一端和第二端，安装架120设置有靠近第一端的第一支撑点1211以及靠近第二端的第二支撑点1212。缺陷检测装置130设置在第一支撑点1211和第二支撑点1212之间。

在本公开的实施例中，如图3所示，第一支撑点1211和第二支撑点1212之间的间距为D，其中缺陷检测装置130距离第一支撑点1211的距离为d1，缺陷检测装置130距离第二支撑点1212的距离为d2。扶手带110在第一支撑点1211和第二支撑点1212之间处于松弛状态，并且受重力的影响，出现自然下垂。缺陷检测装置130在扶手带110处于松弛状态时能够检测到更加准确的缺陷的数据。此外扶手带在松弛状态，受重力影响，其能够表现出最准确的挠度值，通过该种设置方式，可以测量到最准确的挠度值。

在本公开的实施例中，缺陷检测装置130设置在第一支撑点1211和第二支撑点1212连接线的中点位置，如图3所示，即d1等于d2。在将缺陷检测装置130设置在该位置，其能够检测到更加准确的扶手带上的缺陷的数据以及能够测量到扶手带的最大的挠度。

在本公开的实施例中，第一支撑点1211和第二支撑点1212之间的间距D大于或等于2.4米。通过将间距D设置为大于或等于2.4米以上的范围，可以保证缺陷检测装置130在测量缺陷和挠度时，扶手带110处于松弛状态，避免其他受力造成的影响，使测量的数据更加准确。

结合图1和图2，自动扶梯设置有两个温度传感器140。在靠近第一支撑点1211和在靠近第二支撑点1212分别设置温度传感器140。具体地，在靠近第一支撑点设置第一温度检测装置，在靠近第二支撑点设置第二温度检测装置。

根据本公开的实施例，第一支撑点1211和第二支撑点1212分别是靠近扶手带的出口或进口的位置，因此，在该位置设置温度检测装置能够更准确的检测扶手带的温度。例如在靠近扶手带出口的位置，检测到的温度与使用者接触扶手带的温度相差不大，更准确的反馈扶手带的第二侧的温度，同时温度检测装置也不会受外界环境的影响。

图4示意性示出了根据本公开实施例的自动扶梯沿图1的AA’线的截面结构示意图。图5示意性示出了根据本公开实施例的自动扶梯在图3中的局部放大图。

在本公开的实施例中，如图4和图5所示，缺陷检测装置130包括第一传感器支架131以及TOF(Time of Flight)传感器132。其中，第一传感器支架131将TOF传感器132可拆卸地安装至安装架120上，位于与扶手带110的第一侧相对的位置。例如，第一传感器支架131通过螺栓可拆卸的安装在安装架120上，TOF传感器132通过螺栓与第一传感器支架131固定。TOF传感器用于采集扶手带110的第一侧的缺陷数据，例如裂纹、孔洞等。

在本公开的实施例中，TOF传感器与扶手带110的第一侧的距离L1设置在20至30毫米的范围内，例如25毫米、27毫米等。其可以保证在相对较低的采集频次范围内准确的采集到扶手带110上的缺陷数据。

在本公开的实施例中，如图4所示，温度检测装置140包括第二传感器支架141以及温度传感器142，其中，第二传感器支架141将温度传感器142可拆卸地安装至安装架120上，位于与扶手带110第二侧相对的位置。温度传感器142用于采集扶手带110的第二侧的表面温度数据。

在本公开的实施例中，温度传感器142包括红外温度传感器。在可选的实施例中，温度传感器也可以是其他的非接触式传感器等。

图6示意性示出了根据本公开实施例的TOF传感器的检测的原理示意图。

如图6所示，TOF传感器132包括光发射单元1321和光接收单元1322。光发射单元1321用于发射光线，对目标物体M发射光线。光接收单元1322用于接收从目标物体M反射的光线。通过计算光发射单元1321和光接收单元1322之间的光线的飞行时间可以得出TOF传感器132与目标物体M之间的距离L2。在实际测量过程中，若目标物体存在缺陷，例如裂纹、孔洞等，则TOF传感器在发射和接收光线的飞行时间会发生较大的变化，从而可以判断出该位置具有裂纹或空洞等缺陷。

在本公开的实施例中，自动扶梯还包括信息处理显示装置，接收缺陷检测装置和温度检测装置检测的数据并处理，显示超过设定阈值的信息。

例如，通过设置信息处理显示装置，其可以接收的缺陷数据和温度数据进行分析，并将分析结果进行显示，以提醒设备维护人员对设备进行维护等工作。

本领域技术人员可以理解，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本公开中。特别地，在不脱离本公开精神和教导的情况下，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本公开的范围。

以上对本公开的实施例进行了描述。但是，这些实施例仅仅是为了说明的目的，而并非为了限制本公开的范围。尽管在以上分别描述了各实施例，但是这并不意味着各个实施例中的措施不能有利地结合使用。本公开的范围由所附权利要求及其等同物限定。不脱离本公开的范围，本领域技术人员可以做出多种替代和修改，这些替代和修改都应落在本公开的范围之内。

Claims (9)

1.一种自动扶梯，其特征在于，包括：

扶手带，形成封闭结构，所述扶手带具有位于所述封闭结构内部的第一侧以及在所述第一侧相反侧的第二侧；

安装架，其设置有至少一个导轨，所述导轨与所述第一侧接触，所述导轨与所述扶手带配合安装，以使所述扶手带可沿所述导轨滑动；

缺陷检测装置，与所述安装架连接，配置为检测所述扶手带的第一侧的缺陷和挠度；

至少一个温度检测装置，与所述安装架连接，配置为检测所述扶手带的第二侧的温度。

2.根据权利要求1所述的自动扶梯，其特征在于，所述导轨形成半封闭开口结构，在所述半封闭开口结构的开口处具有相对设置的第一端和第二端，所述安装架设置有靠近所述第一端的第一支撑点以及靠近所述第二端的第二支撑点；

所述缺陷检测装置设置在所述第一支撑点和所述第二支撑点之间。

3.根据权利要求2所述的自动扶梯，其特征在于，所述缺陷检测装置设置在所述第一支撑点和所述第二支撑点连接线的中点位置。

4.根据权利要求2所述的自动扶梯，其特征在于，所述第一支撑点和所述第二支撑点之间的间距大于或等于2.4米。

5.根据权利要求1所述的自动扶梯，其特征在于，所述缺陷检测装置包括TOF传感器以及第一传感器支架，其中，所述第一传感器支架将所述TOF传感器可拆卸地安装至所述安装架上的位于与所述扶手带的第一侧相对的位置。

6.根据权利要求5所述的自动扶梯，其特征在于，所述TOF传感器与所述扶手带的第一侧的距离在20至30毫米的范围。

7.根据权利要求2所述的自动扶梯，其特征在于，所述温度检测装置包括温度传感器以及第二传感器支架，其中，所述第二传感器支架将所述温度传感器可拆卸地安装至所述安装架上的位于与所述扶手带的第二侧相对的位置。

8.根据权利要求7所述的自动扶梯，其特征在于，包括两个所述温度传感器，其中，在靠近所述安装架的第一支撑点设置有第一温度检测装置，在靠近所述安装架的第二支撑点设置有第二温度检测装置。

9.根据权利要求1所述的自动扶梯，其特征在于，还包括信息处理显示装置，接收所述缺陷检测装置和所述温度检测装置检测的数据并处理，显示超过设定阈值的信息。

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