CN215625098U - 新型丝杠升降装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种新型丝杠升降装置,包括主架、伺服减速电机和升降丝杠,在所述主架一侧的底部安装有伺服减速电机,所述的升降丝杠转动的安装在所述的主架上,该升降丝杠与伺服减速电机之间安装有传动机构,并通过所述的伺服减速电机驱动;所述的传动机构包括支撑架、皮带轴、主动同步带轮、从动同步带轮、同步带、涨紧套、转套和轴承座套。本实用新型的优点是:通过涨紧套、轴承座套以及转套的配合,实现了升降平稳的效果,具有升降速度高和重复定位精度好的优点,在伺服减速电机的驱动下,可以在任意位置启停,可靠性强,结构尺寸小,节约了生产空间。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种新型丝杠升降装置,用于物料的升降。
背景技术
升降装置在生产生活中应用广泛,种类也不少,如丝杠螺母升降、蜗轮蜗杆升降、液压缸升降、气缸升降、齿轮齿条升降、链条升降、卷扬钢丝绳升降等,但在要求升降速度高、工位多、重复定位精度好的工况时,还是滚珠丝杠加螺母的结构更适合,但传统的丝杠旋转、螺母升降的结构形式,由于螺母上升时丝杠必须相对向下伸出、下部需要专门留出丝杠的空间,这就很大程度的限制了丝杠升降装置的应用。
实用新型内容
为克服现有技术的缺陷,本实用新型要提供一种新型丝杠升降装置,实现螺母原地旋转、丝杠不转升降,而且要满足升降速度高、任意位置启停、重复定位精度好、可靠性好、结构尺寸小等要求。
本实用新型的技术方案是:一种新型丝杠升降装置,包括主架、伺服减速电机和升降丝杠,在所述主架一侧的底部安装有伺服减速电机,所述的升降丝杠转动的安装在所述的主架上,该升降丝杠与伺服减速电机之间安装有传动机构,并通过所述的伺服减速电机驱动;所述的传动机构包括支撑架、皮带轴、主动同步带轮、从动同步带轮、同步带、涨紧套、转套和轴承座套,所述的支撑架安装在接近伺服减速电机的主架上,所述的皮带轴通过第一轴承转动的安装在支撑架上,所述的伺服减速电机与皮带轴的一端通过联轴器传动连接在一起;该皮带轴的另一端安装有主动同步带轮;在所述主架的另一侧安装有轴承座套,所述的转套通过第二轴承转动的安装在轴承座套上,所述的从动同步带轮通过涨紧套固定安装在所述的转套上,所述的从动同步带轮与主动同步带轮之间通过同步带传动连接;在所述转套的底部安装有螺母,在所述的螺母上安装有与螺母螺纹配合的升降丝杠,该升降丝杠的下端形成被提升件连接端。
所述的主架上还安装有对同步带进行防护的皮带罩,所述的升降丝杠穿过所述的皮带罩。
在所述升降丝杠的外围设置有伸缩护套,该伸缩护套的下端安装在所述的皮带罩上;所述伸缩护套以及升降丝杠的上端均连接在法兰上。
所述支撑架的两端安装有第一密封轴承盖。
所述轴承座套的两端安装有第二密封轴承盖。
本实用新型的优点是:通过涨紧套、轴承座套以及转套的配合,实现了升降平稳的效果,具有升降速度高和重复定位精度好的优点,在伺服减速电机的驱动下,可以在任意位置启停,可靠性强,结构尺寸小,节约了生产空间。
附图说明
图1是本实用新型的主体结构剖视图。
图2是本实用新型的右视图。
图3是本实用新型的仰视图。
具体实施方式
下面结合具体实施例来进一步描述本实用新型,本实用新型的优点和特点将会随着描述而更为清楚。但这些实施例仅是范例性的,并不对本实用新型的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是,在不偏离本实用新型的精神和范围下可以对本实用新型技术方案的细节和形式进行修改或替换,但这些修改和替换均落入本实用新型的保护范围内。
参见图1至图3,本实用新型涉及一种新型丝杠升降装置,包括主架1、伺服减速电机2和升降丝杠17,在所述主架1一侧的底部安装有伺服减速电机2,所述的升降丝杠17转动的安装在所述的主架1 上,该升降丝杠17与伺服减速电机2之间安装有传动机构,并通过所述的伺服减速电机2驱动;所述的传动机构包括支撑架6、皮带轴 4、主动同步带轮8、从动同步带轮10、同步带9、涨紧套11、转套 12和轴承座套14,所述的支撑架6安装在接近伺服减速电机2的主架1上,所述的皮带轴4通过第一轴承5转动的安装在支撑架6上,所述的伺服减速电机2与皮带轴4的一端通过联轴器3传动连接在一起;该皮带轴4的另一端安装有主动同步带轮8;在所述主架1的另一侧安装有轴承座套14,所述的转套12通过第二轴承13转动的安装在轴承座套14上,所述的从动同步带轮10通过涨紧套11固定安装在所述的转套12上,所述的从动同步带轮10与主动同步带轮8之间通过同步带9传动连接;在所述转套12的底部安装有螺母16,在所述的螺母16上安装有与螺母16螺纹配合的升降丝杠17,该升降丝杠 17的下端形成被提升件连接端。
在所述的主架1上还安装有对同步带9进行防护的皮带罩18,所述的升降丝杠17穿过所述的皮带罩18。
在所述升降丝杠17的外围设置有伸缩护套19,该伸缩护套19的下端安装在所述的皮带罩18上;所述伸缩护套19以及升降丝杠的上端均连接在法兰20上。
在所述支撑架6的两端安装有第一密封轴承盖7,对第一轴承5进行密封。
在所述轴承座套12的两端安装有第二密封轴承盖15,对第二轴承 13进行密封。
本实用新型的工作原理是:将待提升的物件安在升降丝杠17的下端,伺服减速电机2进行工作,该伺服减速电机通过联轴器3带动皮带轴 4进行转动,皮带轴4上的主动同步带轮8通过同步带9带动从动同步带轮10进行转动,当从动同步带轮10转动时,带动转套12在所述的轴承座套14上进行转动,同时,转动12带动底部的螺母16一并转动;当螺母转动时,由于螺母与升降丝杠17螺纹配合,带动升降丝杠17进行升降;该升降丝杠17的上部设置有伸缩护套19,对升降丝杠17进行防护。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种新型丝杠升降装置,其特征在于,包括主架、伺服减速电机和升降丝杠,在所述主架一侧的底部安装有伺服减速电机,所述的升降丝杠转动的安装在所述的主架上,该升降丝杠与伺服减速电机之间安装有传动机构,并通过所述的伺服减速电机驱动;所述的传动机构包括支撑架、皮带轴、主动同步带轮、从动同步带轮、同步带、涨紧套、转套和轴承座套,所述的支撑架安装在接近伺服减速电机的主架上,所述的皮带轴通过第一轴承转动的安装在支撑架上,所述的伺服减速电机与皮带轴的一端通过联轴器传动连接在一起;该皮带轴的另一端安装有主动同步带轮;在所述主架的另一侧安装有轴承座套,所述的转套通过第二轴承转动的安装在轴承座套上,所述的从动同步带轮通过涨紧套固定安装在所述的转套上,所述的从动同步带轮与主动同步带轮之间通过同步带传动连接;在所述转套的底部安装有螺母,在所述的螺母上安装有与螺母螺纹配合的升降丝杠,该升降丝杠的下端形成被提升件连接端。
2.根据权利要求1所述的一种新型丝杠升降装置,其特征在于,在所述的主架上还安装有对同步带进行防护的皮带罩,所述的升降丝杠穿过所述的皮带罩。
3.根据权利要求2所述的一种新型丝杠升降装置,其特征在于,在所述升降丝杠的外围设置有伸缩护套,该伸缩护套的下端安装在所述的皮带罩上;所述伸缩护套以及升降丝杠的上端均连接在法兰上。
4.根据权利要求3所述的一种新型丝杠升降装置,其特征在于,在所述支撑架的两端安装有第一密封轴承盖。
5.根据权利要求3所述的一种新型丝杠升降装置,其特征在于,在所述轴承座套的两端安装有第二密封轴承盖。
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