CN215624945U - 一种反应杯上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种反应杯上料装置，包括储料模块、输送模块、整料模块和分料模块，储料模块包括储料仓以及分别设置于其上部和侧面的进料口和出料口，输送模块设置于所述储料仓内，用于输送反应杯并利用整料板调整其位置，整料模块包括接料口和轨道，接料口设置于储料仓内，用于接纳由输送模块输送的反应杯，并通过轨道传送至分料模块，本实用新型所提供的反应杯上料装置，将储料、输送、整料模块集成于一体，有效增加储料仓容积利用率，合理利用空间，同时，增加的整料机构能够避免反应杯卡滞，提高输送效率。

Description

一种反应杯上料装置

技术领域

本实用新型为一种反应杯上料装置，属于免疫分析仪器技术领域。

背景技术

化学发光免疫分析设备在运行过程中需要使用反应杯，通常使用反应杯输送系统向设备进行反应杯的连续输送，主要设置为反应杯散装自动供料，反应杯一次性无规则散装加入，通过相关模块的规整、排序从而实现反应杯进行定向排放供料，现有的反应杯输送系统通常结构复杂，且各模块之间呈流水线依次排布，占用空间大，且现有的输送模块一般采用旋转式漏斗输送，该方式卡滞情况较严重，需要增加震动装置，料仓容积利用率低。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种反应杯上料装置，将储料、输送、整料模块集成于一体，有效增加储料仓容积利用率，合理利用空间，同时，增加的理料机构能够避免反应杯卡滞，提高输送效率。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种反应杯上料装置，包括储料模块、输送模块、整料模块和分料模块；

所述储料模块包括用于储存反应杯的储料仓，以及分别设置于所述储料仓上部和侧面的进料口和出料口；所述输送模块设置于所述储料仓内，包括输送皮带以及连接于输送皮带表面的若干挡板，所述输送皮带通过第一驱动装置进行驱动转动，所述第一驱动装置通过第一安装板连接于所述输送皮带的一侧，所述第一安装板远离第一驱动装置的一侧连接于所述储料仓的内壁上；所述整料模块包括接料口和轨道，所述接料口设置于所述储料仓内，并通过第二安装板连接于所述储料仓的内壁上，所述接料口用于接纳由所述输送模块输送的反应杯，所述接料口的出口处连接所述轨道的上端，所述轨道的下端从所述出料口穿出；所述分料模块包括分料盘和驱动所述分料盘进行转动的第二驱动装置，所述分料盘上设有若干个卡接口，所述卡接口用于卡接所述轨道输送的反应杯。

作为优选方案，所述储料模块还包括分别设置于所述储料仓下部和中部的第一检测传感器和第二检测传感器，所述第一检测传感器用于检测所述储料仓内反应杯的余量，所述第二检测传感器用于检测所述储料仓内反应杯的添加量。

作为优选方案，所述输送模块还包括连接至所述第一驱动装置的主动轮，所述第一驱动装置驱动所述主动轮通过转动带动所述输送皮带进行运转，所述输送皮带相对于所述主动轮的另一侧连接有用于涨紧所述输送皮带的惰轮。

作为优选方案，所述输送模块还包括安装于所述输送皮带之间的皮带衬板，所述皮带衬板用于防止反应杯落入所述输送皮带之间造成卡料。

作为优选方案，所述输送模块还包括整料板，所述整料板为2块，分别连接于所述皮带衬板的侧边和挡板的前方，用于调整所述挡板上的反应杯位置，防止掉落。

作为优选方案，相邻的所述挡板之间可容纳一个反应杯。

作为优选方案，所述整料模块还包括隔离板和阻挡板，所述隔离板的一侧连接于所述储料仓的内壁上，用于防止自进料口进入的反应杯落入所述轨道，所述阻挡板连接于所述隔离板和所述接料口之间，用于防止自接料口流出的反应杯落入所述储料仓内。

作为优选方案，所述整料模块还包括连接于所述隔离板上的第三检测传感器，所述第三检测传感器用于检测落入所述轨道内的反应杯数量。

作为优选方案，所述分料模块还包括分料盘座，所述分料盘安装于所述分料盘座内，所述分料盘座设有缺口，所述缺口位置与所述轨道的下端位置衔接，用于接纳所述轨道输送的反应杯。

作为优选方案，所述分料模块还包括分别安装于所述分料盘座侧壁和侧壁下端的第四检测传感器和第五检测传感器，所述第四检测传感器用于检测所述卡接口处是否卡接到反应杯，所述第五检测传感器用于检测所述缺口是否对齐所述卡接口。

本实用新型所提供的反应杯上料装置，将储料、输送、整料模块集成于一体，使结构布局上更加的紧凑合理，极大的节约了空间；在输送和整料模块中都增加了理料架构，对反应杯的位置进行实时调整，避免卡滞，提高反应杯运送的效率；整料模块中利用反应杯自身的重力，通过合理的机械结构设计，实现反应杯的有序输送，没有外加新的动力源，节省了成本。

附图说明

图1为本实用新型反应杯上料装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型储料模块的爆炸图；

图3为本实用新型输送模块的爆炸图；

图4为本实用新型输送模块的整体结构示意图；

图5为本实用新型整料模块的爆炸图；

图6为本实用新型整料模块的整体结构示意图；

图7为本实用新型分料模块的爆炸图；

图8为本实用新型分料模块的整体结构示意图。

图中1-储料模块；2-输送模块；3-整料模块；4-分料模块；11-储料仓；111-出料口；12-进料口；13-料仓上盖板；14-第一检测传感器；15-第二检测传感器；16-料仓侧板；21-第一驱动装置；22-输送皮带；221-挡板；23-皮带衬板；24-整料板；25惰轮；251-惰轮轴；26-主动轮；27-第一安装板；31-接料口；32-轨道；321-第二安装板；322-支撑板；323-固定板；33-第三检测传感器；34-隔离板；341-阻挡板；35-保护罩；41-分料盘座；411-缺口；412-圆孔；42-第二驱动装置；43-分料盘；431-卡接口；44-第四检测传感器；45-第五检测传感器；46-传感器安装片；47-电机安装板；48-支撑轴。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示，本实用新型公开了一种反应杯上料装置，包括：储料模块1、输送模块2、整料模块3以及分料模块4；所述输送模块2将所述储料模块1中的所述反应杯输送至所述整料模块3，所述整料模块3将所述反应杯有序的排列后传送到所述分料模块4；

如图2所示，储料模块1包括：储料仓11、出料口111、进料口12、料仓上盖板13、第一检测传感器14、第二检测传感器15、料仓侧板16等。其中储料仓11为不规则V型结构，用于储存反应杯，出料口111位于储料仓11的侧面中部位置，反应杯可从出料口111位置运出；进料口12为漏斗状，安装于储料仓11的上部，方便人工加料；料仓上盖板13用于从上部密封储料仓11，防止反应杯溅出储料仓11以及杂物落入储料仓11，料仓侧板16用于侧面封闭储料仓11，第一检测传感器14安装于储料仓11底部位置，用于检测反应杯剩余量，当反应杯数量少于一定数量时，提醒用户及时加入反应杯，第二检测传感器15，安装于储料仓11的中部位置，用于检测加入反应杯数量，防止人工加入过多的反应杯，导致装置整体运行不顺畅，第一检测传感器和第二检测传感器优选为反射式光电传感器。

如图1、图3和图4所示，输送模块2设置于储料仓11内，包括：第一驱动装置21、输送皮带22、挡板221、皮带衬板23、整料板24、惰轮25、惰轮轴251、主动轮26、第一安装板27等。其中，第一驱动装置21，可采用电机，用于给主动轮26提供旋转动力，输送皮带22用于承接主动轮26的动力，其中挡板221可以将储料仓11中的反应杯从惰轮25位置处运送至主动轮26处，并通过利用反应杯的重力，将反应杯输送至整料模块3，相邻挡板221之间只可容纳一个反应杯；皮带衬板23位于输送皮带22的中间，用于隔离反应杯，防止反应杯落入输送皮带内侧造成机构卡顿。整料板24，分为2块，呈矩形，其中一块安装于皮带衬板23中上部位的侧边，其伸出皮带衬板23的部分与皮带衬板23呈一定的角度，角度优选为5°，该结构设计能对位于挡板221上的反应杯位置进行逐步调整，另一块呈矩形，其矩形面覆盖住输送皮带22中上部位的挡板，矩形面侧边固定于储料仓11的内壁上，整料板24用于将挡板221上反应杯的位置进行规整，防止反应杯位置摆放不当掉落回至储料仓11内；惰轮25位于储料仓11的底部，用于涨紧输送皮带22，使得第一驱动装置21的动力可以有效的传送至输送皮带22上，也可以最大限度的将反应杯输送到整料模块3，这种结构在尽可能增大储料仓11容积利用率的情况下，同时可以提高输送效率。惰轮轴251用于支撑惰轮，其上还安装运行流畅的轴承部件，保证输送皮带22的运行流畅；第一安装板27用于将第一驱动装置21以及主动轮26固定在储料仓11内壁上，可采用螺栓连接保证结构的刚性。

如图1、图5和图6所示，整料模块3设置于储料仓11内，包括：接料口31、轨道32、第二安装板321、支撑板322、固定板323、第三检测传感器33、隔离板34、阻挡板341、保护罩35等。接料口31为漏斗状，位置靠近输送模块的主动轮位置，通过第二安装板321连接于储料仓11的内壁上，用于接纳从输送模块2输送的反应杯，所述轨道32由两根圆柱形铁丝组成，两根圆柱形铁丝之间的宽度能够卡出反应杯凸缘的下方位置，即其宽度需在反应杯本体的直径和反应杯凸缘的直径之间，两根铁丝通过第二安装板321安装于接料口31的出口位置，并与接料口31平滑连接，使得反应杯可以流畅的滑入轨道32中，其中第二安装板321中间位置设置与接料口31出口匹配的通孔；支撑板322为矩形框结构，套设于两个铁丝的外部，可焊接固定，根据需要可设置多个，用于确保轨道32铁丝的精度以及平行度，保证反应杯在运动的过程中不会卡顿，通过轨道32将反应杯依次输送至出料口111位置。通过固定板323将轨道32的末端固定在出料口111处，确保轨道32末端与分料模块4对接。隔离板34安装于储料仓11内，具体为进料口12的侧下方，用于将整料模块2与进料口12处的反应杯隔离开，防止在人工上料时，反应杯的不规则掉落影响轨道32的正常运行；阻挡板341安装于隔离板34和接料口31之间，用于阻挡自接料口31流出的反应杯落入储料仓11内，提高反应杯运送效率；第三检测传感器33固定在隔离板34相对于轨道32的另一侧面，用于检测落入轨道32的反应杯数量，如反应杯数量达到上限，则输出信号传送至第一驱动装置21以停止反应杯的输送，防止堆料现象发生；保护罩35安装于第三检测传感器33的外侧，用于保护第三检测传感器33。整料模块3利用反应杯的重力，通过设计恰当的机械机构，实现反应杯的有序输送，没有外加新的动力，节省了成本。

如图7所示，分料模块4包括：分料盘座41、缺口411、第二驱动装置42、分料盘43、卡接口431、第四检测传感器44、第五检测传感器45、传感器安装片46、电机安装板47、支撑轴48。分料盘座41，用于承接整料模块3输送过来的反应杯，缺口411与轨道32的末端对齐，缺口间距与轨道32宽度一致，缺口表面设计光滑，防止反应杯卡料；第二驱动装置42用于给分料模块4提供动力，分料盘42连接至在第二驱动装置42上，由第二驱动装置42驱动其转动，通过旋转一定的角度使得卡接口431与缺口411对齐，使得缺口411处的反应杯落入卡接口431，实现反应杯的分离功能；第四检测传感器44位于分料盘座41的侧面设置的圆孔412处，便于检测缺口411处是否容纳了反应杯；第五检测传感器位于分料盘座41的侧面位置的下方，由电机安装板47支撑，用于检测缺口411与卡接口431是否对齐；传感器安装片46用于固定第四检测传感器44；电机安装板47位于分料盘42的下部，用于固定第二驱动装置42；支撑轴48位于电机安装板47下部，用于支撑分料模块4。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种反应杯上料装置，其特征在于，包括储料模块(1)、输送模块(2)、整料模块(3)和分料模块(4)；

所述储料模块(1)包括用于储存反应杯的储料仓(11)，以及分别设置于所述储料仓(11)上的进料口(12)和出料口(111)；

所述输送模块(2)设置于所述储料仓(11)内，包括输送皮带(22)以及连接于输送皮带(22)表面的若干挡板(221)，所述输送皮带(22)通过第一驱动装置(21)进行驱动转动，所述第一驱动装置(21)通过第一安装板(27)连接于所述输送皮带(22)的一侧，所述第一安装板(27)远离第一驱动装置(21)的一侧连接于所述储料仓(11)的内壁上；

所述整料模块(3)包括接料口(31)和轨道(32)，所述接料口(31)设置于所述储料仓(11)内，并连接于所述储料仓(11)的内壁上，所述接料口(31)用于接纳由所述输送模块(2)输送的反应杯，所述接料口(31)的出口处连接所述轨道(32)的上端，所述轨道(32)的下端从所述出料口(111)穿出；

所述分料模块(4)包括分料盘(43)和驱动所述分料盘(43)进行转动的第二驱动装置(42)，所述分料盘(43)上设有若干个卡接口(431)，所述卡接口(431)用于卡接所述轨道(32)输送的反应杯。

2.根据权利要求1所述的反应杯上料装置，其特征在于，所述储料模块(1)还包括分别设置于所述储料仓(11)下部和中部的第一检测传感器(14)和第二检测传感器(15)，所述第一检测传感器(14)用于检测所述储料仓(11)内反应杯的余量，所述第二检测传感器(15)用于检测所述储料仓(11)内反应杯的添加量。

3.根据权利要求1所述的反应杯上料装置，其特征在于，所述输送模块(2)还包括连接至所述第一驱动装置(21)的主动轮(26)，所述第一驱动装置(21)驱动所述主动轮(26)通过转动带动所述输送皮带(22)进行运转，所述输送皮带(22)相对于所述主动轮(26)的另一侧连接有用于涨紧所述输送皮带(22)的惰轮(25)。

4.根据权利要求3所述的反应杯上料装置，其特征在于，所述输送模块(2)还包括安装于所述输送皮带(22)之间的皮带衬板(23)，所述皮带衬板(23)用于防止反应杯落入所述输送皮带(22)之间造成卡料。

5.根据权利要求4所述的反应杯上料装置，其特征在于，所述输送模块(2)还包括整料板(24)，所述整料板(24)为2块，分别连接于所述皮带衬板(23)的侧边和挡板(221)的前方，用于调整所述挡板(221)上的反应杯位置，防止掉落。

6.根据权利要求1所述的反应杯上料装置，其特征在于，相邻的所述挡板(221)之间可容纳一个反应杯。

7.根据权利要求1所述的反应杯上料装置，其特征在于，所述整料模块(3)还包括隔离板(34)和阻挡板(341)，所述隔离板(34)的一侧连接于所述储料仓(11)的内壁上，用于防止自进料口(12)进入的反应杯落入所述轨道(32)，所述阻挡板(341)连接于所述隔离板(34)和所述接料口(31)之间，用于防止自接料口(31)流出的反应杯落入所述储料仓(11)内。

8.根据权利要求7所述的反应杯上料装置，其特征在于，所述整料模块(3)还包括连接于所述隔离板(34)上的第三检测传感器(33)，所述第三检测传感器(33)用于检测落入所述轨道(32)内的反应杯数量。

9.根据权利要求1所述的反应杯上料装置，其特征在于，所述分料模块(4)还包括分料盘座(41)，所述分料盘(43)安装于所述分料盘座(41)内，所述分料盘座(41)设有缺口(411)，所述缺口(411)位置与所述轨道(32)的下端位置衔接，用于接纳所述轨道(32)输送的反应杯。

10.根据权利要求9所述的反应杯上料装置，其特征在于，所述分料模块(4)还包括分别安装于所述分料盘座(41)侧壁和侧壁下端的第四检测传感器(44)和第五检测传感器(45)，所述第四检测传感器(44)用于检测所述卡接口(431)处是否卡接到反应杯，所述第五检测传感器(45)用于检测所述缺口(411)是否对齐所述卡接口(431)。

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