CN215624805U - 一种agv小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种AGV小车。本实用新型适用于物料运输领域。本实用新型的技术方案为一种AGV小车，用于顶起物料车并带动物料车移动，其特征在于：在所述AGV小车顶部的两侧分别安装有顶升机构；所述顶升机构具有底座、顶升台及顶升驱动结构，所述底座固定安装在AGV小车上，在底座上固定安装有用于限制顶升台仅能竖向移动的导向机构，在底座与顶升台之间安装有带动顶升台在导向机构上滑动的顶升驱动机构；所述顶升驱动机构具有控制电机、传动轴、连杆一和连杆二。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种AGV小车。本实用新型适用于物料运输领域。
背景技术
目前，AGV小车被广泛适用于车间内物料搬运中。现有的一种AGV小车是潜伏式顶升作业，在搬运料车时AGV小车潜入到料车正下方后采用单侧顶升方式将料车的一端顶起，料车一端离开地面，并在AGV小车的驱动下前进/后退，此类方案优点是AGV小车结构简单，但受料车一侧轮子着地摩擦的影响导致AGV小车受力不均衡造成其运行时左右晃动过大，主要表现为AGV小车经常偏离磁条导致脱轨，丢失线路地标问题，无法读取地标的情况发生。解决此类问题需要将料车所有的轮子全部离开地面，比秒料车轮子在运行时对AGV小车造成影响。
单侧顶升料车在装载零件后重量增加，单侧顶升机构容易失效，顶升机构失效后造成AGV小车无法前进/后退，需要人工手动重新发送顶升命令后AGV小车方可正常运行，降低了生产线体运行效率，造成流动损失。
且现有AGV小车的顶升机构由电机直接驱动凸轮转动实现顶升台的升降。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：为解决上述技术问题，本实用新型提供一种AGV小车。
本实用新型所采用的技术方案是：一种AGV小车，用于顶起物料车并带动物料车移动，其特征在于：在所述AGV小车顶部的两侧分别安装有顶升机构；
所述顶升机构具有底座、顶升台及顶升驱动结构，所述底座固定安装在AGV小车上，在底座上固定安装有用于限制顶升台仅能竖向移动的导向机构，在底座与顶升台之间安装有带动顶升台在导向机构上滑动的顶升驱动机构；
所述顶升驱动机构具有控制电机、传动轴、连杆一和连杆二，所述顶升驱动机构的传动轴连接在控制电机的输出轴上，控制电机上安装有抱闸制动器，连杆一的一端垂直固定连接在传动轴上，连杆一的另一端经转轴与连杆二连接，连杆二的另一端经转轴与顶升台连接，所述转轴与传动轴平行。
作为优选，在顶升台与底座之间安装有位置传感装置，所述位置传感装置具有安装在底座上的支杆、安装在顶升台的测量杆及位置传感器，所述支杆上设有滑槽，所述测量杆可滑动地安装在支杆的滑槽内，位置传感器安装在测量杆上。
作为优选，所述导向机构具有安装在底座上的导杆，在顶升台上开有与导杆配合的通孔，顶升台可滑动的安装在导杆上。
作为优选，在所述传动机构的连杆二与顶升台的铰接处设有避免顶升台上升至最高位置后因传动机构的继续运行而下降的限位块。
作为优选，所述AGV小车顶部的两侧分别设有一个凹槽，所述顶升机构分别安装在凹槽内。
作为优选，所述顶升驱动机构安装在顶升台两侧。
作为优选，在所述顶升台上固定安装有用于支撑物料车的支撑块。
本实用新型的有益效果是：在AGV顶部两侧设置顶升机构，能够同步将物料车顶起，避免物料车一边仍接触地面，从而对AGV小车的行进造成影响。AGV小车的顶升机构采用电机控制，并在控制电机上安装抱闸制动器，能精准的控制AGV小车的顶升机构。在顶升机构上安装的位置传感器能实时监测顶升台的位置。
附图说明
图1：本实用新型的顶升机构示意图；
图2：本实用新型的顶升结构侧视图；
图3：本实用新型的顶升结构安装在AGV小车上的示意图。
图中：1、AGV小车，2、顶升台，3、支撑块，4、测量杆，5、位置传感器，6、支杆，7、限位块，8、连杆二，9、连杆一，10、传动轴，11、抱闸制动器，12、控制电机，13、导杆。
具体实施方式
本实施例一为一种AGV小车，在AGV小车顶部的两侧分别安装有顶升机构。
在本实施例中，在AGV小车顶部的两侧分别设有一个凹槽，所述的顶升机构各安装在两侧的凹槽内，在AGV小车顶部的凹槽内分别固定连接有一块底座，底座上固定连接有控制电机和导向杆，导向杆竖向安装在底座上，导向杆上可滑动的安装有顶升台，导向杆限制顶升台仅能实现竖向滑动。
在本实施例中，顶升台的顶升通过控制电机实现，在顶升台与底座之间安装有带动顶升台在导杆上滑动的顶升驱动机构，所述顶升驱动机构具有控制电机、传动轴、连杆一和连杆二，控制电机的输出轴上连接有传动轴，连杆一的一端垂直固定连接在传动轴上，连杆一的另一端经转轴与连杆二连接，连杆二的另一端经转轴与顶升台连接，所述转轴与传动轴平行。
进一步的，在控制电机上安装有抱闸制动器，便于在电机断电后瞬间锁死电机，使顶升台位置固定。
在本实施例中，在所述传动机构的连杆二与顶升台的铰接处设有避免顶升台上升至最高位置后因传动机构的继续运行而下降的限位块，在顶升驱动机构工作时，控制电机驱动顶升台在导杆上滑动，限位块能起到避免因连杆一起始位置错误导致控制电机在转动固定角度后，顶升台上升至最高位置后继续向下移动的作用，能在每次顶升驱动机构工作时对顶升台的位置进行校正。
在本实施例中，顶升驱动机构分别安装在顶升台两侧，如此，使顶升台在顶升过程中受力均匀，工作稳定。
本实施例中，在顶升台上固定安装有用于支撑物料车的支撑块，方便在长时间时候用因支撑块的磨损而更换。
本实施例中，在顶升台与底座之间安装有位置传感装置，所述位置传感装置具有安装在底座上的支杆、安装在顶升台的测量杆及位置传感器，所述支杆上设有滑槽，所述测量杆可滑动地安装在支杆的滑槽内，位置传感器安装在测量杆上。如此，通过位置传感器实时获取顶升台的位置，当顶升台在合适的位置时，便可发出信号使控制电机断电，使顶升台固定在当前位置。
Claims (7)
1.一种AGV小车，用于顶起物料车并带动物料车移动，其特征在于：在所述AGV小车顶部的两侧分别安装有顶升机构；
所述顶升机构具有底座、顶升台及顶升驱动结构，所述底座固定安装在AGV小车上，在底座上固定安装有用于限制顶升台仅能竖向移动的导向机构，在底座与顶升台之间安装有带动顶升台在导向机构上滑动的顶升驱动机构；
所述顶升驱动机构具有控制电机、传动轴、连杆一和连杆二，所述顶升驱动机构的传动轴连接在控制电机的输出轴上，控制电机上安装有抱闸制动器，连杆一的一端垂直固定连接在传动轴上，连杆一的另一端经转轴与连杆二连接，连杆二的另一端经转轴与顶升台连接，所述转轴与传动轴平行。
2.根据权利要求1所述的一种AGV小车，其特征在于：在顶升台与底座之间安装有位置传感装置，所述位置传感装置具有安装在底座上的支杆、安装在顶升台的测量杆及位置传感器，所述支杆上设有滑槽，所述测量杆可滑动地安装在支杆的滑槽内，位置传感器安装在测量杆上。
3.根据权利要求1所述的一种AGV小车，其特征在于：所述导向机构具有安装在底座上的导杆，在顶升台上开有与导杆配合的通孔，顶升台可滑动的安装在导杆上。
4.根据权利要求1所述的一种AGV小车，其特征在于：在所述顶升驱动机构的连杆二与顶升台的铰接处设有避免顶升台上升至最高位置后因顶升驱动机构的继续运行而下降的限位块。
5.根据权利要求1所述的一种AGV小车，其特征在于：所述AGV小车顶部的两侧分别设有一个凹槽，所述顶升机构分别安装在凹槽内。
6.根据权利要求1所述的一种AGV小车，其特征在于：所述顶升驱动机构安装在顶升台两侧。
7.根据权利要求1所述的一种AGV小车，其特征在于：在所述顶升台上固定安装有用于支撑物料车的支撑块。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202121872253.XU CN215624805U (zh) | 2021-08-11 | 2021-08-11 | 一种agv小车 |
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Publications (1)
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2021
- 2021-08-11 CN CN202121872253.XU patent/CN215624805U/zh active Active
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