CN215622953U - 一种编带机及其上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种编带机及其上料机构，该编带机上料机构，包括载带料盘、传送带，所述载带料盘用于传送载带，所述传送带设置于所述载带料盘的下方，所述传送带设置有多个送料槽，所述送料槽用于运输工件，所述传送带用于与所述载带贴合并同步传送，所述送料槽用于与所述载带的凹槽一一对应设置；当载带与传送带同步运输至传送带的下方时，工件从送料槽落入凹槽内，有效的对载带进行上料，防止由于工件尺寸较小、重量较轻、材料较软使用机械手抓取或吸附时易掉落，降低上料时载带缺料发生的几率，同时，工件可直接从送料槽落入凹槽内，有效的减少中间机械手的转动放料，防止机械手的转动幅度对放料时工件的摆放位置的影响，进而提高工作效率。

Description

一种编带机及其上料机构

技术领域

本实用新型涉及编带机技术领域，具体是一种编带机及其上料机构。

背景技术

编带机可以分为半自动和全自动两大类，是把散料元器件产品，通过检测、换向、测试等工位后，放入载带中。随着电子产品的不断升级细化与高度集成，电子元件也从过去的插件式转化成贴片式来节省电路板的安装空间，扩展产品的功能。

现有技术中，编带机一般采用机械手进行上料，由于编带机使用的工件尺寸较小、工件重量轻、材料较软，在使用机械手对工件进行抓取或吸取时，工件容易掉落、变形，且将工件放入载带的凹槽内时，对工件的摆放位置要求较高，但机械手上料时一般需要转动，每次转动的幅度一般有偏差，导致工件放入凹槽内的位置偏移，最终导致终端客户使用时无法精准对位取出。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于：提供一种编带机上料机构，解决了现有技术中机械手抓取或吸附工件时易掉落的技术问题，实现了防止工件掉落的技术效果，降低载带上料时出现缺料、偏移的几率，有效提高工作效率及精准度。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种编带机上料机构，包括：

载带料盘，用于传送载带；

传送带，设置于所述载带料盘的下方，所述传送带设置有多个送料槽，所述送料槽用于运输工件，所述传送带用于与所述载带贴合并同步传送，所述送料槽用于与所述载带的凹槽一一对应设置。

作为本实用新型所述的一种编带机上料机构的改进，还包括振动盘、传感器，所述振动盘与所述传送带之间连接有送料轨道，所述送料轨道用于将所述工件从所述振动盘运输至对应的所述送料槽中，所述传感器设置于所述传送带上并位于所述送料轨道的前侧。

作为本实用新型所述的一种编带机上料机构的改进，所述送料轨道设置有至少两条，每条所述送料轨道与一个所述送料槽对应连接。

作为本实用新型所述的一种编带机上料机构的改进，所述传送带上设置有用于与所述载带限位配合的限位结构。

作为本实用新型所述的一种编带机上料机构的改进，所述限位结构为多个线性排列于所述传送带上的卡件，所述卡件用于与所述载带卡接。

作为本实用新型所述的一种编带机上料机构的改进，所述限位结构为设置于所述传送带上的挡件，所述挡件用于与所述载带相抵。

作为本实用新型所述的一种编带机上料机构的改进，所述限位结构为设置于所述传送带上的滑轨，所述滑轨用于与所述载带滑动连接。

作为本实用新型所述的一种编带机上料机构的改进，所述传送带的下方设置有吸附机构，所述吸附机构用于与所述载带的凹槽连接并辅助所述工件从所述送料槽落入所述凹槽内。

作为本实用新型所述的一种编带机上料机构的改进，所述送料槽的底部开设有气孔。

本实用新型的另一目的在于：提供一种编带机，包括上述任意一项所述的一种编带机上料机构。

与现有技术相比，本实用新型取得的有益效果为：

一种编带机上料机构，通过载带料盘、传送带的配合使用，传送带上设置有送料槽，载带料盘上设置有载带，上料时，工件设置于送料槽内，将载带的凹槽的开口朝下放置并贴合于传送带上，并使送料槽与凹槽一一对应设置，载带与传送带同步传送，当载带与传送带同步运输至传送带的下方时，工件从送料槽落入凹槽内，有效的对载带进行上料，防止由于工件尺寸较小、工件重量轻、材料较软使用机械手抓取或吸附时易掉落、变形，降低上料时载带缺料发生的几率，同时，工件可直接从送料槽落入凹槽内，有效的减少中间机械手的转动放料，防止机械手的转动幅度对放料时工件的摆放位置的影响，进而提高工件位置放置的精准度，提高工作效率。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图之一。

图2为本实用新型的结构示意图之二。

图3为本实用新型实施例一的结构示意图。

图4为本实用新型实施例二的结构示意图。

图5为图4中A处的结构示意图。

图6为本实用新型实施例三的结构示意图。

图7为图6中B处的结构示意图。

图8为本实用新型实施例四的结构示意图。

图9为图8中C处的结构示意图

图10为本实用新型实施例五的结构示意图。

图11为本实用新型载带的结构示意图。

附图标记：载带料盘1、传送带2、送料槽3、振动盘4、送料轨道5、卡件 8、挡件9、滑轨10、吸附机构11、气孔12、载带13、凹槽14、通孔15、工件 16、传感器17。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图11，一种编带机，包括编带机上料机构；上料机构用于对载带13 上料，载带13上设置有呈线性排列的凹槽14，凹槽14的底部开设有通孔15；通过通孔15的设置，有效的利用负压吸力原理，防止凹槽14内的工件16位移。

请参阅图1-2，一种编带机上料机构，包括载带料盘1、传送带2，载带13 料盘1用于传送载带13，传送带2设置于载带料盘1的下方，传送带2设置有多个送料槽3，送料槽3用于运输工件16，传送带2用于与载带13贴合并同步传送，送料槽3用于与载带13的凹槽14一一对应设置。

与现有技术相比，本申请一种编带机上料机构，通过载带料盘1、传送带2 的配合使用，传送带2上设置有送料槽3，载带13料盘1上设置有载带13，上料时，工件16设置于送料槽3内，将载带13的凹槽14的开口朝下放置并贴合于传送带2上，并使送料槽3与凹槽14一一对应设置，载带13与传送带2同步传送，当载带13与传送带2同步运输至传送带2的下方时，工件从送料槽3落入凹槽14内，有效的对载带13进行上料，防止由于工件16尺寸较小、工件重量轻、材料较软使用机械手抓取或吸附时易掉落、变形，降低上料时载带13缺料发生的几率，同时，工件可直接从送料槽3落入凹槽14内，有效的减少中间机械手的转动放料，防止机械手的转动幅度对放料时工件的摆放位置的影响，进而提高工件位置放置的精准度，提高工作效率。

优选的，还包括振动盘4、传感器17，振动盘4与传送带2之间连接有送料轨道5，送料轨道5用于将工件从振动盘4运输至对应的送料槽3中，传感器17 设置于传送带2上并位于送料轨道5的前侧；通过振动盘4、送料轨道5的配合使用，送料轨道5用于连接振动盘4与传送带2上的送料槽3，使用时，工件16 通过振动盘4运输至送料轨道5，再由送料轨道5将工件16运输至送料槽3内，实现将工件16放置于送料槽3内，无需人工上料，降低劳动成本，提高工作效率，同时通过传感器17的设置，传感器17设置于传送带上，用于感应工件的到位情况，有效的工件是否传送至送料槽3内进行感应，防止送料槽3内出现缺料的情况。

优选的，传送带2上设置有用于与载带13限位配合的限位结构；通过限位结构的设置，限位结构设置于传送带2上，用于与载带13限位配合，辅助传送带2与载带13的同步传送，防止载带13与传送带2同步运输至传送带2下方时载带13从传送带2上脱落，进而有效的加强载带13与传送带2的配合关系。

作为本实用新型的一种编带机上料机构，具有以下五种实施例。

实施例一

请参阅图3，送料轨道5设置有至少两条，每条送料轨道5与一个送料槽3 对应连接。

在本实施例中，通过至少两条送料轨道5的设置，每条运输通道7与一个送料槽3对应连接，有效的使振动盘4上的工件16在传送至送料槽3内时，对工件进行分流传送，使工件16在不同的送料轨道5被传送至对应的送料槽3内，有效的增设工件16的运输路线，缩短工件16的上料时间，提高工件的上料效率。

具体的，送料轨道的数量可根据实际情况进行设置，例如，可设置有两条、三条、四条、五条、六条、十条等。

实施例二

请参阅图4-5，限位结构为多个线性排列于传送带2上的卡件8，卡件用于与载带13卡接。

在本实施例中，通过卡件8的设置，多个卡件8呈线性排列于传送带2上，在传送带2与载带13同步运输的过程中，卡件8与载带13卡接，辅助载带13 的固定，有效的防止载带13与传送带2同步运输至传送带2的下方时，载带13 从传送带2上脱落，进而影响工件16的上料。

具体的，卡件8可设置为凸起，载带13上可设置为凸起卡接的卡槽；卡件 8也可设置为卡槽，载带13上可设置为与卡槽卡接的凸起；同时，凸起、卡槽的形状、数量、位置可根据实际情况进行设置，例如，将多个凸起或卡槽设置于传送带2的两侧，使用时对载带13的两侧进行卡接；或将多个凸起或卡槽于多个送料槽3间隔设置，使凸起即起到固定载带13的作用，同时在将工件16传送至送料槽3内时，可对工件16的传送路线进行限位，防止工件位移。

实施例三

请参阅图6-7，限位结构为设置于传送带2上的挡件9，挡件9用于与载带 13相抵。

在本实施例中，通过挡件9的设置，挡件9设置于传送带2上，当载带13 与传送带2同步运输的过程中，挡板可使载带13贴合于传送带2上与传送带2 同步运输，防止载带13脱落，进而影响工件16的上料。

具体的，挡板可设置于传送带2的下方，挡板与载带13相抵，是载带13 可与传送带2的底部贴合并同步运输；挡板可设置于传送带2上方和下方，或是环绕传送带2设置，有效的提高对载带13的固定效果，降低载带13脱落的几率。

实施例四

请参阅图8-9，限位结构为设置于传送带2上的滑轨10，滑轨10用于与载带13滑动连接。

在本实施例中，通过滑轨10的设置，滑轨10设置于传送带2上，当载带 13与传送带2同步运输的过程中，滑轨10可辅助载带13在传送带2上滑动，同时，可防止载带13与传送带2同步运输至传送带2的下方时，载带13脱落，进而影响工件16上料。

具体的，滑轨10在传送带2上的位置可根据实际情况进行设置，例如，当滑轨10设置于传送带2的两侧时，滑轨10与载带13的两侧滑动连接；当滑轨10设置于传送带2的中部时，滑轨10与载带13的底部滑动连接。

实施例五

请参阅图10，传送带2的下方设置有吸附机构11，吸附机构11用于与载带 13的凹槽14连接并辅助工件从送料槽3落入凹槽14内。

优选的，送料槽3的底部开设有气孔12。

在本实施例中，通过吸附机构11的设置，吸附机构11设置于传送带2的下方，使用时，将吸附机构11的吸嘴与载带13的凹槽14连接，并通过凹槽14上的通孔15将工件16从送料槽3吸附至凹槽14内，有效的辅助工件从送料槽3 落入凹槽14内，实现对载带13进行上料，防止送料槽3内的工件16被卡住无法落入凹槽14内，进而降低载带13出现缺料的几率，进而提高。

通过气孔12的设置，气孔12用于辅助吸附机构11对工件16的吸附，防止在密闭的空间对工件16进行吸附时，即容易对送料槽3、凹槽14形成压迫，造成送料槽3、凹槽14发生形变，也不易将工件16吸附使其掉落如凹槽14内。

具体的，吸附机构11对吸嘴可同时对不同送料槽3内的工件16进行吸附，进而提高对载带13的上料效率，同时，也可将吸附机构11替换成吹气机构，吹气机构设置于传送带2的上方或内部，用于将工件16从送料槽3吹入凹槽14 内。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

Claims (10)

1.一种编带机上料机构，其特征在于，包括：

载带料盘，用于传送载带；

传送带，设置于所述载带料盘的下方，所述传送带设置有多个送料槽，所述送料槽用于运输工件，所述传送带用于与所述载带贴合并同步传送，所述送料槽用于与所述载带的凹槽一一对应设置。

2.如权利要求1所述的一种编带机上料机构，其特征在于，还包括振动盘、传感器，所述振动盘与所述传送带之间连接有送料轨道，所述送料轨道用于将所述工件从所述振动盘运输至对应的所述送料槽中，所述传感器设置于所述传送带上并位于所述送料轨道的前侧。

3.如权利要求2所述的一种编带机上料机构，其特征在于，所述送料轨道设置有至少两条，每条所述送料轨道与一个所述送料槽对应连接。

4.如权利要求1所述的一种编带机上料机构，其特征在于，所述传送带上设置有用于与所述载带限位配合的限位结构。

5.如权利要求4所述的一种编带机上料机构，其特征在于，所述限位结构为多个线性排列于所述传送带上的卡件，所述卡件用于与所述载带卡接。

6.如权利要求4所述的一种编带机上料机构，其特征在于，所述限位结构为设置于所述传送带上的挡件，所述挡件用于与所述载带相抵。

7.如权利要求4所述的一种编带机上料机构，其特征在于，所述限位结构为设置于所述传送带上的滑轨，所述滑轨用于与所述载带滑动连接。

8.如权利要求1所述的一种编带机上料机构，其特征在于，所述传送带的下方设置有吸附机构，所述吸附机构用于与所述载带的凹槽连接并辅助所述工件从所述送料槽落入所述凹槽内。

9.如权利要求8所述的一种编带机上料机构，其特征在于，所述送料槽的底部开设有气孔。

10.一种编带机，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的一种编带机上料机构。

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