CN215622760U - 一种林业勘察图像信息采集设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种林业勘察图像信息采集设备，包括有无人机，无人机的底部固定连接有支架，支架上从上到下依次安装有配重组件和图像信息采集设备，配重组件和信息采集设备可沿高度方向进行相向移动或背向移动，信息采集设备包括有镜头朝向和角度均不相同的若干个摄像头。本实用新型灵活性高，机动性能强，能够从多方位、多角度进行图像信息采集，有效提升了采集效果；此外，在图像信息采集设备的工作高度下降时，配重组件的高度上升，使得整个设备的重心不会下移，增强了稳定性，保证了飞行安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及林业勘察技术领域，具体是一种林业勘察图像信息采集设备。
背景技术
林业勘察是对林业资源进行的实地调查行为，也是保护生态环境和保持生态平衡的一项重要举措，对于林木和其他林产品的培育和保护，便于人们合理的取得木材和其他林产品，乃至国民经济的可持续发展等具有重大的意义。
对林业资源，尤其是树木进行图像信息采集是林业勘察的一个重要方面，而从空中进行图像信息采集是其中一个有效且切实可行的手段。目前，普遍采用固定翼飞机，其上通常搭载有图像信息采集设备，然而固定翼飞机使用成本较高，灵活性低，机动性能低，其飞行高度较高，虽然采集面较广，但是局部采集效果较差，不能从多方位、多角度进行图像信息采集。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的缺陷和不足，提供一种林业勘察图像信息采集设备，灵活性高，机动性能强，能够从多方位、多角度进行图像信息采集，以提升采集效果；此外，在工作过程中能够保持整个设备的重心不会下移，以增强稳定性，保证飞行安全。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种林业勘察图像信息采集设备，包括有无人机，其特征在于：所述无人机的底部固定连接有支架，所述的支架上从上到下依次安装有配重组件和图像信息采集设备，所述的配重组件和信息采集设备可沿高度方向进行相向移动或背向移动，所述的信息采集设备包括有镜头朝向和角度均不相同的若干个摄像头。
进一步的，所述的支架包括有固定连接在所述无人机的底部的二个竖向支撑件，所述的二个竖向支撑件之间分别固定连接有上横向支撑件和下横向支撑件。
进一步的，所述的上横向支撑件与下横向支撑件之间转动安装有呈竖向设置的螺杆，所述螺杆的下端穿过所述的下横向支撑件并向下延伸；所述的上横向支撑件上安装有驱动所述螺杆转动且可进行正反转的电机。
进一步的，所述的螺杆包括有位于所述上横向支撑件与下横向支撑件之间的上螺纹段以及位于所述下横向支撑件下方的下螺纹段。
进一步的，所述的配重组件包括有通过螺纹配合安装在所述上螺纹段的支持座，所述的支持座上分别安装有可拆卸的若干个环形配重块。
进一步的，所述的若干个环形配重块自下而上依次叠置并固定在所述支持座上，若干个环形配重块和支持座沿周向分别设有对应相通的若干个通孔，有螺栓自上而下依次插入相通的通孔中，所述螺栓的下端螺合有锁紧螺母。
进一步的，所述的下螺纹段通过螺纹配合安装有安装座，所述的若干个摄像头分别安装在所述安装座的底面，且沿安装座的底面呈周向分布。
进一步的，所述螺杆的底端固定连接有止动块。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型采用无人机作为搭载图像信息采集设备的平台，灵活性高，机动性能强，所采用的信息采集设备包括有镜头朝向和角度均不相同的若干个摄像头，能够从多方位、多角度进行图像信息采集，有效提升了采集效果；此外，图像信息采集设备的工作高度可调，并配置与其进行相向移动或背向移动的配重组件，在图像信息采集设备的工作高度下降时，配重组件的高度上升，使得整个设备的重心不会下移，增强了稳定性，保证了飞行安全。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型中A部分的结构放大示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参见图1、2，一种林业勘察图像信息采集设备，包括有无人机1，无人机1的底部固定连接有支架2，支架2上从上到下依次安装有配重组件3和图像信息采集设备4，配重组件3和信息采集设备4可沿高度方向进行相向移动或背向移动，信息采集设备4包括有镜头朝向和角度均不相同的若干个摄像头41。
本实用新型中，支架2包括有固定连接在无人机1的底部的二个竖向支撑件21，二个竖向支撑件21之间分别固定连接有上横向支撑件22和下横向支撑件23。
本实用新型中，上横向支撑件22与下横向支撑件23之间转动安装有呈竖向设置的螺杆5，螺杆5的下端穿过下横向支撑件23并向下延伸；上横向支撑件22上安装有驱动螺杆5转动且可进行正反转的电机6。
需要说明的是，电机6通常需要与无人机1的控制器电连接，受无人机1的控制器控制。
由此，电机6进行正反转，驱动螺杆5进行正反转，使得配重组件3和信息采集设备4沿螺杆5进行相向移动或背向移动，即沿高度方向进行相向移动或背向移动。
本实用新型中，螺杆5包括有位于上横向支撑件22与下横向支撑件23之间的上螺纹段51以及位于下横向支撑件23下方的下螺纹段52。
本实用新型中，配重组件3包括有通过螺纹配合安装在上螺纹段51的支持座31，支持座31上分别安装有可拆卸的若干个环形配重块32。
相应的，若干个环形配重块32自下而上依次叠置并固定在支持座31上，若干个环形配重块32和支持座31沿周向分别设有对应相通的若干个通孔，有螺栓33自上而下依次插入相通的通孔中，螺栓33的下端螺合有锁紧螺母34。
由此，通过设置螺栓33和锁紧螺母34，一方面能够实现将若干个环形配重块32自下而上依次叠置并固定在支持座31上，另一方面能够依据所搭载的若干个摄像头41的具体数量和其他设备的整体重量来适应性增减若干个环形配重块32的数量。
本实用新型中，下螺纹52段通过螺纹配合安装有安装座7，若干个摄像头41分别安装在安装座7的底面，且沿安装座8的底面呈周向分布。
本实用新型中，螺杆的底端固定连接有止动块8。由此，能够在螺杆5的最下方起到限制安装座7的作用，避免安装座7从螺杆5上脱离。
以下结合附图对本实用新型作进一步的说明：
工作时，地面上的操作人员通过手持遥控器控制无人机1飞至指定位置和高度，由于若干个摄像头41的朝向和角度均不相同，因此能够从多方位、多角度进行图像信息采集。
在工作过程中，地面上的操作人员可通过手持遥控器向无人机1的控制器发送指令，无人机1的控制器随即向电机6发送指令，使得电机6进行正转或反转，进而驱动螺杆5进行正转或反转，从而使得配重组件3和信息采集设备4沿螺杆5进行相向移动或背向移动，即沿高度方向进行相向移动或背向移动。一方面能够实时调节信息采集设备4，即若干个摄像头41的工作高度，来更好的对林业资源进行图像信息采集，提升采集效果；另一方面能够保持整个设备的重心不会下移，增强稳定性，保证飞行安全。
需要说明的是，若干个摄像头41的朝向和角度需要依据具体的使用需求进行调整，在此不作具体的限定。
此外，安装座7上通常还安装有主机、地理信息采集设备和与地面进行通信的通信模块等。
虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
故以上所述仅为本申请的较佳实施例，并非用来限定本申请的实施范围；即凡依本申请的权利要求范围所做的各种等同变换，均为本申请权利要求的保护范围。
Claims (8)
1.一种林业勘察图像信息采集设备，包括有无人机，其特征在于：所述无人机的底部固定连接有支架，所述的支架上从上到下依次安装有配重组件和图像信息采集设备，所述的配重组件和信息采集设备可沿高度方向进行相向移动或背向移动，所述的信息采集设备包括有镜头朝向和角度均不相同的若干个摄像头。
2.根据权利要求1所述的一种林业勘察图像信息采集设备，其特征在于：所述的支架包括有固定连接在所述无人机的底部的二个竖向支撑件，所述的二个竖向支撑件之间分别固定连接有上横向支撑件和下横向支撑件。
3.根据权利要求2所述的一种林业勘察图像信息采集设备，其特征在于：所述的上横向支撑件与下横向支撑件之间转动安装有呈竖向设置的螺杆，所述螺杆的下端穿过所述的下横向支撑件并向下延伸；所述的上横向支撑件上安装有驱动所述螺杆转动且可进行正反转的电机。
4.根据权利要求3所述的一种林业勘察图像信息采集设备，其特征在于：所述的螺杆包括有位于所述上横向支撑件与下横向支撑件之间的上螺纹段以及位于所述下横向支撑件下方的下螺纹段。
5.根据权利要求4所述的一种林业勘察图像信息采集设备，其特征在于：所述的配重组件包括有通过螺纹配合安装在所述上螺纹段的支持座，所述的支持座上分别安装有可拆卸的若干个环形配重块。
6.根据权利要求5所述的一种林业勘察图像信息采集设备，其特征在于：所述的若干个环形配重块自下而上依次叠置并固定在所述支持座上，若干个环形配重块和支持座沿周向分别设有对应相通的若干个通孔，有螺栓自上而下依次插入相通的通孔中，所述螺栓的下端螺合有锁紧螺母。
7.根据权利要求4所述的一种林业勘察图像信息采集设备，其特征在于：所述的下螺纹段通过螺纹配合安装有安装座，所述的若干个摄像头分别安装在所述安装座的底面，且沿安装座的底面呈周向分布。
8.根据权利要求3所述的一种林业勘察图像信息采集设备，其特征在于：所述螺杆的底端固定连接有止动块。
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