CN215622749U - 一种无人机图像采集器安装机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机图像采集器安装机构，包括无人机本体，所述无人机本体的底部左右两端固定连接的有支架，且无人机本体的顶部中间位置设有采集器主体，所述无人机本体的顶部左右两端固定连接的有第一伸缩杆。本实用新型解结构简单，通过限位块和夹持板，解决了现有的无人机与空气采样器连接的不够稳定容易造成空气采样器掉落损坏的情况发生问题，通过拧动螺母，第一弹簧拉伸，第一弹簧退订限位板向上滑动，同时拧动转动柄，转动柄带动第二螺栓柱转动，第二螺栓柱通过第二轴承拉动夹持板，第二弹簧拉伸，将采集器主体放置到无人机本体的顶部，拧动转动柄，第二弹簧拉伸，推动夹持板对采集器主体进行夹持，提高了工作效率和实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机图像采集器安装机构。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。空气样品采集器是采集大气污染物或受到污染的大气的仪器或装置。空气采样器种类很多。按采集对象可分为气体(包括蒸气)采样器和颗粒物采样器两种，大气采样器对于空气以及环境中有害气体的检测起到了很好的作用。有时为了能够准确测量空气的污染度，需要将空气采样器送入到一定高度的空气中，这时可以将空气采样器固定在无人机上，由无人机将空气采样器送入到指定高度的空气中。
现有的无人机与空气采样器连接的不够稳定容易造成空气采样器掉落损坏的情况发生的问题，为此，我们提出一种无人机图像采集器安装机构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无人机图像采集器安装机构，以解决上述背景技术中提出现有的无人机与空气采样器连接的不够稳定容易造成空气采样器掉落损坏的情况发生的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机图像采集器安装机构，包括无人机本体，所述无人机本体的底部左右两端固定连接的有支架，且无人机本体的顶部中间位置设有采集器主体，所述无人机本体的顶部左右两端固定连接的有第一伸缩杆，且第一伸缩杆的顶部固定连接的有限位板，所述无人机本体的顶部左右两端固定连接的有第一轴承，且第一轴承的内部固定连接的有第一螺栓柱，所述第一螺栓柱的表面设有第一弹簧，且第一螺栓柱的顶部表面通过螺纹连接的有螺母，所述第一螺栓柱的表面与限位板的内部通过螺纹连接，所述无人机本体的顶部前后两端固定连接的有固定板。
优选的，所述固定板的内侧表面固定连接的有多组第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的表面设有第二弹簧，且第二伸缩杆的内侧表面固定连接的有夹持板，所述夹持板的外侧表面固定连接的有第二轴承，且第二轴承的内部固定连接的有第二螺栓柱，所述第二螺栓柱的表面固定连的有转动柄。
优选的，所述无人机本体的四角位置均固定连接的有防护罩，所述防护罩通过焊接与无人机本体构成固定结构。
优选的，所述第一伸缩杆通过焊接与限位板构成固定结构，所述第一螺栓柱贯穿限位板并延伸至其外部。
优选的，所述限位板的底部与采集器主体的顶部接触，所述采集器主体的底部与无人机本体的底部接触。
优选的，所述第一弹簧的顶部与限位板的底部接触，所述第一弹簧的底部与无人机本体的顶部接触。
优选的，所述固定板设置的有两组，且固定板相互对称设置，所述固定板通过螺栓与无人机本体构成固定结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型解结构简单，操作简便，通过限位块和夹持板，解决了现有的无人机与空气采样器连接的不够稳定容易造成空气采样器掉落损坏的情况发生问题，通过拧动螺母，第一弹簧拉伸，第一弹簧退订限位板向上滑动，同时拧动转动柄，转动柄带动第二螺栓柱转动，第二螺栓柱通过第二轴承拉动夹持板，第二弹簧拉伸，将采集器主体放置到无人机本体的顶部，拧动转动柄，第二弹簧拉伸，推动夹持板对采集器主体进行夹持，提高了工作效率和实用性，可以进一步对数据采集器进行稳固，避免出现数据采集器受到损坏的现象；
2、本实用新型中，人机本体在高空飞行时，一些飞行动物会撞到无人机本体，当飞行动物撞击到扇叶时，会造成扇叶的损坏，严重时导致扇叶无法工作，无人机本体掉落坠毁，防护罩的设置可以有效的防止飞行动物撞击到扇叶。
附图说明
图1为本实用新型立体结构图；
图2为本实用新型中的主视示意图；
图3为本实用新型中的俯视示意图；
图4为本实用新型中的侧视示意图。
图中：1、无人机本体；2、支架；3、采集器主体；4、第一伸缩杆；5、限位板；6、第一轴承；7、第一螺栓柱；8、第一弹簧；9、固定板；10、第二伸缩杆；11、第二弹簧；12、夹持板；13、第二轴承；14、第二螺栓柱；15、转动柄；16、防护罩；17、螺母。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机图像采集器安装机构，包括无人机本体1，无人机本体1的底部左右两端固定连接的有支架2，且无人机本体1的顶部中间位置设有采集器主体3，无人机本体1的顶部左右两端固定连接的有第一伸缩杆4，且第一伸缩杆4的顶部固定连接的有限位板5，无人机本体1的顶部左右两端固定连接的有第一轴承6，且第一轴承6的内部固定连接的有第一螺栓柱7，第一螺栓柱7的表面设有第一弹簧8，且第一螺栓柱7的顶部表面通过螺纹连接的有螺母17，第一螺栓柱7的表面与限位板5的内部通过螺纹连接，无人机本体1的顶部前后两端固定连接的有固定板9，提高了防护能力。
本实用新型中：固定板9的内侧表面固定连接的有多组第二伸缩杆10，第二伸缩杆10的表面设有第二弹簧11，且第二伸缩杆10的内侧表面固定连接的有夹持板12，夹持板12的外侧表面固定连接的有第二轴承13，且第二轴承13的内部固定连接的有第二螺栓柱14，第二螺栓柱14的表面固定连的有转动柄15，提高了工作效率。
本实用新型中：无人机本体1的四角位置均固定连接的有防护罩16，防护罩16通过焊接与无人机本体1构成固定结构。
本实用新型中：第一伸缩杆4通过焊接与限位板5构成固定结构，第一螺栓柱7贯穿限位板5并延伸至其外部，提高了稳定性。
本实用新型中：限位板5的底部与采集器主体3的顶部接触，采集器主体3的底部与无人机本体1的底部接触，提高了采集效率，方便拆卸。
本实用新型中：第一弹簧8的顶部与限位板5的底部接触，第一弹簧8的底部与无人机本体1的顶部接触，提高了实用性。
本实用新型中：固定板9设置的有两组，且固定板9相互对称设置，固定板9通过螺栓与无人机本体1构成固定结构，提高了稳定性。
工作原理：在使用时，拧动螺母17，第一弹簧8拉伸，第一弹簧8推动限位板5向上滑动，同时拧动转动柄15，转动柄15带动第二螺栓柱14转动，第二螺栓柱14通过第二轴承13拉动夹持板12，第二弹簧11拉伸，将采集器主体3放置到无人机本体1的顶部，拧动转动柄15，第二弹簧11拉伸，推动夹持板12对采集器主体3进行夹持，提高了工作效率和实用性，同时拧动螺母17，螺母17推动限位板5对采集器主体3进行限位，可以进一步对数据采集器进行稳固，避免出现数据采集器受到损坏的现象。
该文中出现的电器元件均与外界的主控制器及220V市电电连接，并且主控制器可为伺服电机、接触传感器、处理器、警报模块和驱动模块等起到控制的常规已知设备，本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段进行连接，且机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再作出具体叙述。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种无人机图像采集器安装机构，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部左右两端固定连接的有支架(2)，且无人机本体(1)的顶部中间位置设有采集器主体(3)，所述无人机本体(1)的顶部左右两端固定连接的有第一伸缩杆(4)，且第一伸缩杆(4)的顶部固定连接的有限位板(5)，所述无人机本体(1)的顶部左右两端固定连接的有第一轴承(6)，且第一轴承(6)的内部固定连接的有第一螺栓柱(7)，所述第一螺栓柱(7)的表面设有第一弹簧(8)，且第一螺栓柱(7)的顶部表面通过螺纹连接的有螺母(17)，所述第一螺栓柱(7)的表面与限位板(5)的内部通过螺纹连接，所述无人机本体(1)的顶部前后两端固定连接的有固定板(9)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机图像采集器安装机构，其特征在于：所述固定板(9)的内侧表面固定连接的有多组第二伸缩杆(10)，所述第二伸缩杆(10)的表面设有第二弹簧(11)，且第二伸缩杆(10)的内侧表面固定连接的有夹持板(12)，所述夹持板(12)的外侧表面固定连接的有第二轴承(13)，且第二轴承(13)的内部固定连接的有第二螺栓柱(14)，所述第二螺栓柱(14)的表面固定连的有转动柄(15)。
3.根据权利要求1所述的一种无人机图像采集器安装机构，其特征在于：所述无人机本体(1)的四角位置均固定连接的有防护罩(16)，所述防护罩(16)通过焊接与无人机本体(1)构成固定结构。
4.根据权利要求1所述的一种无人机图像采集器安装机构，其特征在于：所述第一伸缩杆(4)通过焊接与限位板(5)构成固定结构，所述第一螺栓柱(7)贯穿限位板(5)并延伸至其外部。
5.根据权利要求1所述的一种无人机图像采集器安装机构，其特征在于：所述限位板(5)的底部与采集器主体(3)的顶部接触，所述采集器主体(3)的底部与无人机本体(1)的底部接触。
6.根据权利要求1所述的一种无人机图像采集器安装机构，其特征在于：所述第一弹簧(8)的顶部与限位板(5)的底部接触，所述第一弹簧(8)的底部与无人机本体(1)的顶部接触。
7.根据权利要求1所述的一种无人机图像采集器安装机构，其特征在于：所述固定板(9)设置的有两组，且固定板(9)相互对称设置，所述固定板(9)通过螺栓与无人机本体(1)构成固定结构。
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| CN202122074652.8U CN215622749U (zh) | 2021-08-30 | 2021-08-30 | 一种无人机图像采集器安装机构 |
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2021
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