CN215620200U - 一种垃圾分类机器人的垃圾压实装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及垃圾分类技术领域，公开了一种垃圾分类机器人的垃圾压实装置，包括收集桶，还包括立柱、旋转组件和可伸入收集桶内部的压实组件，所述旋转组件包括套环和至少两个水平托盘，所述套环同轴转动设置在立柱的底部，每个所述水平托盘与套环的侧壁固定连接，水平托盘顶面活动设置有收集桶；所述压实组件包括伸缩杆和压实板，所述伸缩杆通过支撑横臂与立柱顶部相连，伸缩杆竖直设置，且伸缩杆轴线到立柱轴线的距离与水平托盘中心到立柱轴线的距离相同，所述压实板同心水平设于伸缩杆的底端。本装置可对收集桶内的垃圾进行多次压实，减少更换收集桶的频率而提高垃圾分类处理的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及垃圾分类技术领域，特别涉及一种垃圾分类机器人的垃圾压实装置。
背景技术
垃圾分类是减轻城市垃圾处理量的关键性环节。对垃圾进行分类处理，能提高可回收物纯度，降低再生资源的浪费，实现垃圾资源再利用。传统的垃圾分类是通过人工分拣实现的，由于人工作业效率较低，且工作环境恶劣，部分有害垃圾甚至可能影响人体健康，因此使用机器代替人工的需求日渐强烈，而近年随着人工智能技术的发展，垃圾分类机器人逐渐走进大众视野。
现有的垃圾分类机器人通常预先通过人工智能算法进行视觉分析训练，能够依靠图像识别技术识别并抓取相应种类的垃圾，并投放到对应的收集容器中，实现对垃圾的分类处理。但在实际应用中，由于垃圾的形状通常是不规则的，因此其在被投放至对应的收集容器中时，极易出现相互搭接而占用收集容器存储空间的情况，使得收集容器满溢的频率增大而不得不频繁更换收集容器，影响垃圾分类处理的工作效率。
实用新型内容
针对上述情况，本实用新型的目的是提供一种垃圾分类机器人的垃圾压实装置，该装置能够对分类后的垃圾进行压实操作，从而降低收集容器因满溢而更换的频率，提高垃圾分类处理的工作效率。
为了实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现的：
一种垃圾分类机器人的垃圾压实装置，包括收集桶，还包括立柱、旋转组件和可伸入收集桶内部的压实组件，所述旋转组件包括套环和至少两个水平托盘，所述套环同轴转动设置在立柱的底部，每个所述水平托盘与套环的侧壁固定连接，水平托盘顶面活动设置有收集桶；所述压实组件包括伸缩杆和压实板，所述伸缩杆通过支撑横臂与立柱顶部相连，伸缩杆竖直设置，且伸缩杆轴线到立柱轴线的距离与水平托盘中心到立柱轴线的距离相同，所述压实板同心水平设于伸缩杆的底端。
在本实用新型中，所述水平托盘与套筒的固定连接方式采用常规设置，例如，可以直接焊接在一起，也可通过连接杆相连，连接杆与套环和水平托盘之间可以焊接，也可以通过螺栓等紧固件连接；此外，所述套环与立柱的转动连接方式同样采用本领域的常规设置，例如，两者可通过轴承转动连接，所述旋转组件的转动可通过人力转动实现，也可通过电机驱动实现。
进一步的，还包括驱动电机、传动齿轮和环形外齿轮，所述环形外齿轮同轴设置于套环的外侧壁上且与传动齿轮啮合，所述驱动电机与传动齿轮相连。上述设置通过驱动电机可使旋转组件转动，优选的，所述驱动电机为步进电机，以精确控制旋转组件的旋转角度。
进一步的，所述水平托盘的顶面上设有与收集桶底部形状相配合的凹槽，防止放置在水平托盘上的收集桶发生移动而使压实组件无法伸入收集桶内部。
进一步的，所述压实板的正下方设有支撑台，所述支撑台顶面的水平高度小于水平托盘底面的水平高度，水平托盘可旋转至支撑台的正上方。当压实组件伸入收集桶内部对垃圾进行压实时，支撑台可从下方对水平托盘提供支撑，防止旋转组件受到的压力过大而发生变形或断裂。
进一步的，所述水平托盘的数量为两个，且两个水平托盘以套环的轴线为对称轴对称地设于套环的侧壁上。
进一步的，所述伸缩杆为液压伸缩杆，所述液压伸缩杆包括与支撑横臂相连的缸筒和套设于缸筒内的活塞杆，活塞杆竖直向下设置，活塞杆远离缸筒的一端与压实板相连。
本实用新型中还包括能够使该垃圾压实装置正常使用的其它组件，均属于本领域的常规选择。另外，本实用新型中未加限定的装置或组件均采用本领域中的常规手段，例如，收集桶、立柱、套环、水平托盘、伸缩杆、支撑横臂、轴承、驱动电机、步进电机、传动齿轮、环形外齿轮、支撑台、液压伸缩杆、缸筒、活塞杆等均采用常规设置。
本实用新型的工作原理：
本装置通过设置旋转组件，使得收集桶可在垃圾分类机器人和压实组件之间循环移动。具体的，以本装置设有两个水平托盘为例，两个水平托盘以套环的轴线为对称轴对称地设于套环的侧壁上，每个水平托盘上都设有一个收集桶，垃圾分类机器人和压实组件分别位于立柱的两侧，当其中一个收集桶用于接收垃圾分类机器人分拣出的垃圾时，另一个收集桶对应的位于压实组件下，其中的垃圾可被压实组件压实。等到接收垃圾的收集桶即将满溢时，旋转组件旋转180度，之前被压实过的收集桶移动至垃圾分类机器人的一侧去接收垃圾，而即将满溢的收集桶移动至压实组件的下方，压实组件可对其内的垃圾进行压实。如此反复循环，当其中一个收集桶内的垃圾被压实后依然即将满溢，说明收集桶已满，更换新的收集桶即可。若水平托盘的数量为三个或三个以上时，通过调整垃圾分类机器人和压实组件的相对位置关系，以及旋转组件每次旋转的角度即可。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
本装置可对收集桶内的垃圾进行多次压实，减少更换收集桶的频率而提高垃圾分类处理的效率；此外，旋转组件使得更换满溢的收集桶时不影响垃圾分类机器人正常工作，从而进一步提高了垃圾分类处理的工作效率。
附图说明
图1为实施例中一种垃圾分类机器人的垃圾压实装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“顶”、“底”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系均为基于附图所示的方位或位置关系，仅为便于描述，而不是指示或限制所指的装置或元件必须以特定的方位构造和操作。
实施例
如图1所示，一种垃圾分类机器人的垃圾压实装置，包括收集桶1，还包括立柱2、旋转组件和可伸入收集桶1内部的压实组件，所述旋转组件包括套环3和两个水平托盘4，所述套环3同轴转动设置在立柱2的底部，两个水平托盘4以套环3的轴线为对称轴对称地设于套环3的侧壁上，每个水平托盘4顶面活动设置有收集桶1；所述压实组件包括伸缩杆5和压实板6，所述伸缩杆5通过支撑横臂7与立柱2顶部相连，伸缩杆5竖直设置，且伸缩杆5轴线到立柱2轴线的距离与水平托盘4中心到立柱2轴线的距离相同，所述压实板6同心水平设于伸缩杆5的底端。
所述水平托盘4的顶面上设有与收集桶1底部形状相配合的凹槽。
所述压实板6的正下方设有支撑台8，所述支撑台8顶面的水平高度小于水平托盘4底面的水平高度，水平托盘4可旋转至支撑台8的正上方。
所述伸缩杆5为液压伸缩杆，所述液压伸缩杆包括与支撑横臂7相连的缸筒和套设于缸筒内的活塞杆，活塞杆竖直向下设置，活塞杆远离缸筒的一端与压实板6相连。
本实用新型还包括驱动电机9、传动齿轮10和环形外齿轮11，所述环形外齿轮11同轴设置于套环3的外侧壁上且与传动齿轮10啮合，所述驱动电机9与传动齿轮10相连。
以上已经描述了本实用新型的实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的实施例。在不偏离所说明实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。
Claims (6)
1.一种垃圾分类机器人的垃圾压实装置，包括收集桶，其特征在于，还包括立柱、旋转组件和可伸入收集桶内部的压实组件，所述旋转组件包括套环和至少两个水平托盘，所述套环同轴转动设置在立柱的底部，每个所述水平托盘与套环的侧壁固定连接，水平托盘顶面活动设置有收集桶；所述压实组件包括伸缩杆和压实板，所述伸缩杆通过支撑横臂与立柱顶部相连，伸缩杆竖直设置，且伸缩杆轴线到立柱轴线的距离与水平托盘中心到立柱轴线的距离相同，所述压实板同心水平设于伸缩杆的底端。
2.根据权利要求1所述的一种垃圾分类机器人的垃圾压实装置，其特征在于，还包括驱动电机、传动齿轮和环形外齿轮，所述环形外齿轮同轴设置于套环的外侧壁上且与传动齿轮啮合，所述驱动电机与传动齿轮相连。
3.根据权利要求1所述的一种垃圾分类机器人的垃圾压实装置，其特征在于，所述水平托盘的顶面上设有与收集桶底部形状相配合的凹槽。
4.根据权利要求1所述的一种垃圾分类机器人的垃圾压实装置，其特征在于，所述压实板的正下方设有支撑台，所述支撑台顶面的水平高度小于水平托盘底面的水平高度，水平托盘可旋转至支撑台的正上方。
5.根据权利要求1所述的一种垃圾分类机器人的垃圾压实装置，其特征在于，所述水平托盘的数量为两个，且两个水平托盘以套环的轴线为对称轴对称地设于套环的侧壁上。
6.根据权利要求1所述的一种垃圾分类机器人的垃圾压实装置，其特征在于，所述伸缩杆为液压伸缩杆，所述液压伸缩杆包括与支撑横臂相连的缸筒和套设于缸筒内的活塞杆，活塞杆竖直向下设置，活塞杆远离缸筒的一端与压实板相连。
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