CN215618159U - 一种板件抓取装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种板件抓取装置，用于抓取预制板件，减少对板件的损伤。本申请包括：机架、真空机、横梁、连接座以及真空吸盘，所述真空机安装于所述机架上，所述机架顶部设置有提升连接点，所述提升连接点用于与提升机器连接，所述横梁固定于所述机架底部，所述真空吸盘通过所述连接座与所述横梁连接，所述真空机通过管路与所述真空吸盘连接，所述真空机通过所述真空吸盘抽真空，所述真空吸盘用于与预制板件的板面接触并对所述预制板件进行抓取。

Description

一种板件抓取装置

技术领域

本申请涉及建筑工程技术领域，尤其涉及一种板件抓取装置。

背景技术

装配式建筑具有施工周期短，要求制造产能优质快速且保证装配顺利、安全就位的特点，装配式建筑得到了广泛的应用，在装配式建筑工程中，需要制作预制构件，例如预制板件，当预制板件制作完成后，需要将预制板件移动至所需要装配的地方，现有技术提供的方案中，在移动预制板件时，一般使用尼龙带捆绑预制板件，进而将尼龙带固定在搬运吊具上，通过这样的方式来移动预制板件，过程较为繁琐，效率较低，因此，亟需一种便捷的搬运装置。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，提高预制板件的搬运效率，本申请提供了一种板件抓取装置。

本申请提供的板件抓取装置包括：

机架、真空机、横梁、连接座以及真空吸盘，所述真空机安装于所述机架上，所述机架顶部设置有提升连接点，所述提升连接点用于与提升机器连接，所述横梁固定于所述机架底部，所述真空吸盘通过所述连接座与所述横梁连接，所述真空机通过管路与所述真空吸盘连接，所述真空机通过所述真空吸盘抽真空，所述真空吸盘用于与预制板件的板面接触并对所述预制板件进行抓取。

可选的，所述横梁的两端均连接有所述真空吸盘。

可选的，所述横梁为中空结构，所述真空吸盘通过调节杆与所述横梁连接，所述调节杆安装于所述横梁内，所述调节杆与所述横梁进行滑动连接，所述调节杆用于配合所述横梁调节两个真空吸盘的间距。

可选的，所述调节杆上设置有多个螺孔，所述横梁上设置有螺栓，所述螺栓用于配合所述螺孔调节所述调节杆在所述横梁上的位置并对所述调节杆进行固定。

可选的，所述连接座固定于所述真空吸盘上，所述连接座通过螺栓与所述调节杆连接。

可选的，所述横梁上设置有立柱，所述横梁通过所述立柱与所述机架固定连接。

可选的，所述机架底部设置有安装平台，所述真空机安装于所述安装平台上，所述安装平台上部设置有支撑架，所述提升连接点设置于所述支撑架的顶部。

可选的，所述提升连接点包括固定于所述机架上的固定座以及通过螺栓与所述固定座连接的连接头，所述连接头上设置有用于与提升机器连接的提升环。

可选的，所述机架上设置有控制器，所述控制器与所述真空机电性连接，所述控制器用于控制所述真空机的启停。

可选的，所述真空吸盘上设置有用于增加强度的结构凸起。

从以上技术方案可以看出，本申请具有以下优点：

本申请提供的板件抓取装置中，通过真空机以及真空吸盘来对预制板件进行真空抓取，可以减少对预制板件的损伤，方便对预制板件的移动，并且该装置中，设置有真空机，机架顶部设置有提升连接点，该装置可以与多种提升机器进行配合，极大程度的增加了该装置的实用性。

附图说明

图1为本申请中提供板件抓取装置的一个实施例结构示意图；

图2为本申请中提供板件抓取装置的另一个实施例结构示意图；

图3为本申请中提供板件抓取装置的一个实施例局部爆炸结构示意图。

具体实施方式

装配式建筑具有施工周期短，要求制造产能优质快速且保证装配顺利、安全就位的特点，装配式建筑得到了广泛的应用，在装配式建筑工程中，需要制作预制构件，例如预制板件，当预制板件制作完成后，需要将预制板件移动至所需要装配的地方，现有技术提供的方案中，在移动预制板件时，一般使用尼龙带捆绑预制板件，进而将尼龙带固定在搬运吊具上，通过这样的方式来移动预制板件，过程较为繁琐，效率较低，因此，亟需一种便捷的搬运装置。

本申请提供了一种板件抓取装置，用于抓取预制板件，减少对板件的损伤。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅用于说明各部件或组成部分之间的相对位置关系，并不特别限定各部件或组成部分的具体安装方位。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

此外，在本申请中所附图式所绘制的结构、比例、大小等，均仅用于配合说明书所揭示的内容，以供本领域技术人员了解与阅读，并非用于限定本申请可实施的限定条件，故不具有技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均仍应落在本申请所揭示的技术内容涵盖的范围内。

下面将结合本申请中的附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1至图3，本申请提供的板件抓取装置包括：机架1、真空机2、横梁3、连接座4以及真空吸盘5，所述真空机2安装于所述机架1上，所述机架1顶部设置有提升连接点11，所述提升连接点11用于与提升机器连接，所述横梁3固定于所述机架1底部，所述真空吸盘5通过所述连接座4与所述横梁3连接，所述真空机2通过管路与所述真空吸盘5连接，所述真空机2通过所述真空吸盘5抽真空，所述真空吸盘5用于与预制板件的板面接触并对所述预制板件进行抓取。

在实际应用中，通过机架1底部的真空吸盘5来对预制板件进行吸取，因为没有捆绑等机械性的硬连接，可以减少对预制板件的损伤，真空机2安装在机架1上，机架1顶部设置有提升连接点11，提升连接点11可以与一些提升机器进行连接，例如当在没有起重机时，可以将该装置固定在工程上的推土车、挖掘机或者叉车等上，进而很便捷的对预制板件进行搬运。

本申请提供的板件抓取装置中，通过真空机2以及真空吸盘5来对预制板件进行真空抓取，可以减少对预制板件的损伤，方便对预制板件的移动，并且该装置中，设置有真空机2，机架1顶部设置有提升连接点11，该装置可以与多种提升机器进行配合，极大程度的增加了该装置的实用性。

可选的，所述横梁3的两端均连接有所述真空吸盘5。

横梁两端都设置有真空吸盘5

可选的，所述横梁3为中空结构，所述真空吸盘5通过调节杆31与所述横梁3连接，所述调节杆31安装于所述横梁3内，所述调节杆31用于配合所述横梁3调节两个真空吸盘5的间距。

在实际工程应用中，可能会有不同规格的预制板件，有的板件较小，有的较大，因此通过调节杆31配合中空的横梁3可以调节两个真空吸盘5的间距，进而适应不同规格的板件，提高了装置的使用性。

可选的，所述调节杆31上设置有多个螺孔，所述横梁3上设置有螺栓，所述螺栓用于配合所述螺孔调节所述调节杆31在所述横梁3上的位置并对所述调节杆31进行固定。

调节杆31上设置有多个螺孔，当螺栓固定在不同的螺孔上时，达到了调节调节杆31的效果，并且能对调节杆31进行固定。

可选的，所述连接座4固定于所述真空吸盘5上，所述连接座4通过螺栓与所述调节杆31连接。

可选的，所述横梁3上设置有立柱32，所述横梁3通过所述立柱32与所述机架1固定连接。

可选的，所述机架1底部设置有安装平台12，所述真空机2安装于所述安装平台12上，所述安装平台12上部设置有支撑架13，所述提升连接点11设置于所述支撑架13的顶部。

可选的，所述提升连接点12包括固定于所述机架1上的固定座121以及通过螺栓与所述固定座121连接的连接头122，所述连接头122上设置有用于与提升机器连接的提升环1221。

可选的，所述机架1上设置有控制器14，所述控制器14与所述真空机2电性连接，所述控制器14用于控制所述真空机2的启停。

通过控制器14来控制真空机2的启动，可以很方便的将预制板件进行抓起和放下。

可选的，所述真空吸盘5上设置有用于增加强度的结构凸起51。

本申请提供的板件抓取装置中，通过真空机2以及真空吸盘5来对预制板件进行真空抓取，可以减少对预制板件的损伤，方便对预制板件的移动，并且该装置中，设置有真空机2，机架1顶部设置有提升连接点，该装置可以与多种提升机器进行配合，极大程度的增加了该装置的实用性。

需要说明的是，对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种板件抓取装置，其特征在于，包括：机架、真空机、横梁、连接座以及真空吸盘，所述真空机安装于所述机架上，所述机架顶部设置有提升连接点，所述提升连接点用于与提升机器连接，所述横梁固定于所述机架底部，所述真空吸盘通过所述连接座与所述横梁连接，所述真空机通过管路与所述真空吸盘连接，所述真空机通过所述真空吸盘抽真空，所述真空吸盘用于与预制板件的板面接触并对所述预制板件进行抓取。

2.根据权利要求1中所述的板件抓取装置，其特征在于，所述横梁的两端均连接有所述真空吸盘。

3.根据权利要求2中所述的板件抓取装置，其特征在于，所述横梁为中空结构，所述真空吸盘通过调节杆与所述横梁连接，所述调节杆安装于所述横梁内，所述调节杆与所述横梁进行滑动连接，所述调节杆用于配合所述横梁调节两个真空吸盘的间距。

4.根据权利要求3中所述的板件抓取装置，其特征在于，所述调节杆上设置有多个螺孔，所述横梁上设置有螺栓，所述螺栓用于配合所述螺孔调节所述调节杆在所述横梁上的位置并对所述调节杆进行固定。

5.根据权利要求3中所述的板件抓取装置，其特征在于，所述连接座固定于所述真空吸盘上，所述连接座通过螺栓与所述调节杆连接。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的板件抓取装置，其特征在于，所述横梁上设置有立柱，所述横梁通过所述立柱与所述机架固定连接。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的板件抓取装置，其特征在于，所述机架底部设置有安装平台，所述真空机安装于所述安装平台上，所述安装平台上部设置有支撑架，所述提升连接点设置于所述支撑架的顶部。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的板件抓取装置，其特征在于，所述提升连接点包括固定于所述机架上的固定座以及通过螺栓与所述固定座连接的连接头，所述连接头上设置有用于与提升机器连接的提升环。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的板件抓取装置，其特征在于，所述机架上设置有控制器，所述控制器与所述真空机电性连接，所述控制器用于控制所述真空机的启停。

10.根据权利要求1至5中任一项所述的板件抓取装置，其特征在于，所述真空吸盘上设置有用于增加强度的结构凸起。

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