CN215618073U - 一种智能装备工业机器人铝合金构件 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种智能装备工业机器人铝合金构件,包括铝合金主杆,两端设置有第一螺纹连接部和第二螺纹连接部;第一螺纹连接部螺纹连接有连接头,连接头包括第一内接部、第一限位部和第一外接部;第一限位部的外壁上转动连接有第一限位板,第一限位板上贯穿设置有第一螺孔,第一螺纹连接部的上端开设有对应于第二螺孔;第二螺纹连接部螺纹连接有连接套,包括第二内接部、第二限位部和第二外接部,第二限位部的外壁上可转动地连接有第二限位板,第二限位板上贯穿设置有至少一第三螺孔,第二螺纹连接部的上端开设有对应于第三螺孔的第四螺孔;第二外接部的内壁设置有第三内螺纹。本实用新型加固了铝合金构件的焊接部。

Description

一种智能装备工业机器人铝合金构件
技术领域
本实用新型涉及铝合金构件技术领域,尤其涉及一种智能装备工业机器人铝合金构件。
背景技术
铝合金是指以铝为基添加一定量其他合金化元素的合金,是轻金属材料之一。铝合金除具有铝的一般特性外,由于添加合金化元素的种类和数量的不同又具有一些合金的具体特性。铝合金的密度为2.63~2.85g/cm,有较高的强度(σb为110~650MPa),比强度接近高合金钢,比刚度超过钢,有良好的铸造性能和塑性加工性能,良好的导电、导热性能,良好的耐蚀性和可焊性,可作结构材料使用,在航天、航空、交通运输、建筑、机电、轻化和日用品中有着广泛的应用。但是,铝合金材料对高温较为敏感,因此当铝合金构件互相之间通过高温焊接时,焊接部位容易断裂,降低了铝合金构件的结构强度。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种智能装备工业机器人铝合金构件,用于实现对铝合金构件的焊接部进行加固,提升铝合金构件的整体结构强度。
为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:一种智能装备工业机器人铝合金构件,包括铝合金主杆,所述铝合金主杆的两端设置有第一螺纹连接部和第二螺纹连接部,所述第一螺纹连接部的内壁设置有第一内螺纹,所述第二螺纹连接部的内壁设置有第二内螺纹;
所述第一螺纹连接部螺纹连接有连接头,所述连接头包括依次连接的第一内接部、第一限位部和第一外接部,所述第一内接部的外壁上设置有对应于所述第一内螺纹的第一外螺纹;
所述第一内接部与所述第一限位部相抵处为第一焊接部,所述第一限位部的外壁靠近所述第一焊接部处可转动地连接有第一限位板,所述第一限位板上贯穿设置有至少一第一螺孔,所述第一螺纹连接部的上端开设有对应于所述第一螺孔的第二螺孔,当所述第一限位板转动至所述第一螺纹连接部的外壁上时,所述第一限位板覆盖所述第一焊接部,所述第一螺孔与所述第二螺孔之间螺纹连接有第一螺栓;所述第一外接部的外壁设置有第三外螺纹;
所述第二螺纹连接部螺纹连接有连接套,所述连接套包括依次连接的第二内接部、第二限位部和第二外接部,所述第二内接部的外壁上设置有对应于所述第二内螺纹的第二外螺纹;
所述第二内接部与所述第二限位部相抵处为第二焊接部,所述第二限位部的外壁靠近所述第二焊接部处可转动地连接有第二限位板,所述第二限位板上贯穿设置有至少一第三螺孔,所述第二螺纹连接部的上端开设有对应于所述第三螺孔的第四螺孔,当所述第二限位板转动至所述第二螺纹连接部的外壁上时,所述第二限位板覆盖所述第二焊接部,所述第三螺孔与所述第四螺孔之间螺纹连接有第二螺栓;所述第二外接部的内壁设置有对应于所述第三外螺纹的第三内螺纹。
进一步地,所述铝合金主杆的内部具有第一腔体,所述第一腔体的内壁贴合设置有第一抗压层,所述第一抗压层包括若干第一抗压板,各所述第一抗压板的延伸方向与所述铝合金主杆一致,若干所述第一抗压板在所述第一抗压层内构成蜂窝结构。
进一步地,所述第一抗压层内部贴合设置有第一抗压主管,所述第一抗压主管的截面形状为六边形。
进一步地,所述第一抗压板和所述第一抗压主管均有硬性金属材料制成。
进一步地,所述第一外接部的内部具有第二腔体,所述第二腔体的内壁贴合设置有第二抗压层,所述第二抗压层包括若干第二抗压板,各所述第二抗压板的延伸方向与所述第一外接部一致,若干所述第二抗压板在所述第二抗压层内构成蜂窝结构。
进一步地,所述第二抗压层内部贴合设置有第二抗压主管,所述第二抗压主管的截面形状为六边形。
本实用新型的有益效果:
本实用新型分别在靠近第一焊接部处和靠近第二焊接部处转动连接第一限位板和第二限位板,使得第一焊接部和第二焊接部焊接完毕后,通过转动第一限位板和第二限位板,并将第一限位板和第二限位板分别通过螺栓固定在第一螺纹连接部和第二螺纹连接部上,实现了对第一焊接部和第二焊接部的加固,提升了铝合金构件的整体结构强度。
附图说明
图1是本实用新型的剖示图;
图2是本实用新型中铝合金主杆的结构示意图;
图3是本实用新型中连接头的结构示意图;
图4是本实用新型中连接套的结构示意图;
图5是本实用新型中第一腔体的内部结构示意图;
图6是本实用新型中第二腔体的内部结构示意图。
附图标记:1、铝合金主杆;11、第一腔体;12、第一抗压层;13、第一抗压板;14、第一抗压主管;1A、第一螺纹连接部;2、连接头;21、第一内接部;22、第一限位部;23、第一外接部;25、第一限位板;26、第一螺孔;27、第二螺孔;3、第二螺纹连接部;4、连接套;41、第二内接部;42、第二限位部;43、第二外接部;45、第二限位板;46、第三螺孔;47、第四螺孔;5、第二腔体;6、第二抗压层;7、第二抗压板;8、第二抗压主管。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是,下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向,词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
如图1和图2所示,本实施例的一种智能装备工业机器人铝合金构件,包括铝合金主杆1,铝合金主杆1的两端设置有第一螺纹连接部1A和第二螺纹连接部3,第一螺纹连接部1A的内壁设置有第一内螺纹,第二螺纹连接部3的内壁设置有第二内螺纹;
第一螺纹连接部1A螺纹连接有连接头2,如图3所示,连接头2包括依次连接的第一内接部21、第一限位部22和第一外接部23,第一内接部21的外壁上设置有对应于第一内螺纹的第一外螺纹;
第一内接部21与第一限位部22相抵处为第一焊接部,第一限位部22的外壁上靠近第一焊接部可转动地连接有第一限位板25,第一限位板25上贯穿设置有至少一第一螺孔26,第一螺纹连接部1A的上端开设有对应于第一螺孔26的第二螺孔27,当第一限位板25转动至第一螺纹连接部1A的外壁上时,第一限位板25覆盖第一焊接部,第一螺孔26与第二螺孔27之间螺纹连接有第一螺栓(图中未示出);第一外接部23的外壁设置有第三外螺纹;
第二螺纹连接部3螺纹连接有连接套4,如图4所示,连接套4包括依次连接的第二内接部41、第二限位部42和第二外接部43,第二内接部41的外壁上设置有对应于第二内螺纹的第二外螺纹;
第二内接部41与第二限位部42相抵处为第二焊接部,第二限位部42的外壁上靠近第二焊接部可转动地连接有第二限位板45,第二限位板45上贯穿设置有至少一第三螺孔46,第二螺纹连接部3的上端开设有对应于第三螺孔46的第四螺孔47,当第二限位板45转动至第二螺纹连接部3的外壁上时,第二限位板45覆盖第二焊接部,第三螺孔46与第四螺孔47之间螺纹连接有第二螺栓(图中未示出);第二外接部43的内壁设置有对应于第三外螺纹的第三内螺纹。
在本实施例中,该铝合金构件可以通过第一内接部21螺纹连接另一个铝合金构件的第二外接部43,来实现两个铝合金构件之间的连接。第一螺孔26、第二螺孔27、第三螺孔46和第四螺孔47均设置有两个。
本技术方案分别在靠近第一焊接部处和靠近第二焊接部处转动连接第一限位板25和第二限位板45,使得第一焊接部和第二焊接部焊接完毕后,通过转动第一限位板25和第二限位板45,并将第一限位板25和第二限位板45分别通过螺栓固定在第一螺纹连接部1A和第二螺纹连接部3上,实现对第一焊接部和第二焊接部的加固,提升了铝合金构件的整体结构强度。
进一步地,铝合金主杆1的内部具有第一腔体11,如图5所示,第一腔体11的内壁贴合设置有第一抗压层12,第一抗压层12包括若干第一抗压板13,各第一抗压板13的延伸方向与铝合金主杆1一致,若干第一抗压板13在第一抗压层12内构成蜂窝结构。由于蜂窝结构的承受力强,抗压性能较高,因此通过在第一抗压层12内设置构成蜂窝结构的若干第一抗压板13,提升了第一抗压层12的抗压性能,进而使得铝合金主杆1不易折断,提升了铝合金构件的整体结构强度。
进一步地,第一抗压层12内部贴合设置有第一抗压主管14,第一抗压主管14的截面形状为六边形。由于六边形结构具有较高的抗压性能,因此在第一抗压层12内贴合设置六边形结构的第一抗压主管14,能够进一步提升铝合金主杆1的抗压性能。
进一步地,第一抗压板13和第一抗压主管14均有硬性金属材料制成。通过使用硬性金属材料制作第一抗压板13和第一抗压主管14,使得第一抗压板13和第二抗压主管8的结构强度更高,从而保证了铝合金构件的整体结构强度。
进一步地,第一外接部23的内部具有第二腔体5,如图6所示,第二腔体5的内壁贴合设置有第二抗压层6,第二抗压层6包括若干第二抗压板7,各第二抗压板7的延伸方向与第一外接部23一致,若干第二抗压板7在第二抗压层6内构成蜂窝结构。通过在第二抗压层6内设置构成蜂窝结构的若干第二抗压板7,提升了第二抗压层6的抗压性能,进而使得第一外接部23的内部抗压性能更强,进一步提升了铝合金构件的结构强度。
进一步地,第二抗压层6内部贴合设置有第二抗压主管8,第二抗压主管8的截面形状为六边形。
工作原理:
在对第一焊接部和第二焊接部进行焊接之前,先将连接头2和连接套4螺纹连接在铝合金主杆1上,再将第一限位板25和第二限位板45转动分别转动至第一限位部22和第二限位部42上,当确认第一螺孔26和第二螺孔27,第三螺孔46和第四螺孔47可以对齐时,再对第一焊接部和第二焊接部进行焊接。当焊接完毕后,第一限位板25和第二限位板45分别转动至第一螺纹连接部1A的外壁上和第二螺纹连接部3的外壁上,并使得第一螺孔26和第二螺孔27对准,第三螺孔46和第四螺孔47对准,从而分别将第一螺孔26和第二螺孔27通过螺栓连接,第三螺孔46和第四螺孔47通过螺栓连接,实现对第一焊接部和第二焊接部的加固。
以上仅是本实用新型的优选实施方式,本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种智能装备工业机器人铝合金构件,包括铝合金主杆,其特征在于:所述铝合金主杆的两端设置有第一螺纹连接部和第二螺纹连接部,所述第一螺纹连接部的内壁设置有第一内螺纹,所述第二螺纹连接部的内壁设置有第二内螺纹;
所述第一螺纹连接部螺纹连接有连接头,所述连接头包括依次连接的第一内接部、第一限位部和第一外接部,所述第一内接部的外壁上设置有对应于所述第一内螺纹的第一外螺纹;
所述第一内接部与所述第一限位部相抵处为第一焊接部,所述第一限位部的外壁靠近所述第一焊接部处可转动地连接有第一限位板,所述第一限位板上贯穿设置有至少一第一螺孔,所述第一螺纹连接部的上端开设有对应于所述第一螺孔的第二螺孔,当所述第一限位板转动至所述第一螺纹连接部的外壁上时,所述第一限位板覆盖所述第一焊接部,所述第一螺孔与所述第二螺孔之间螺纹连接有第一螺栓;所述第一外接部的外壁设置有第三外螺纹;
所述第二螺纹连接部螺纹连接有连接套,所述连接套包括依次连接的第二内接部、第二限位部和第二外接部,所述第二内接部的外壁上设置有对应于所述第二内螺纹的第二外螺纹;
所述第二内接部与所述第二限位部相抵处为第二焊接部,所述第二限位部的外壁靠近所述第二焊接部处可转动地连接有第二限位板,所述第二限位板上贯穿设置有至少一第三螺孔,所述第二螺纹连接部的上端开设有对应于所述第三螺孔的第四螺孔,当所述第二限位板转动至所述第二螺纹连接部的外壁上时,所述第二限位板覆盖所述第二焊接部,所述第三螺孔与所述第四螺孔之间螺纹连接有第二螺栓;所述第二外接部的内壁设置有对应于所述第三外螺纹的第三内螺纹。
2.根据权利要求1所述的智能装备工业机器人铝合金构件,其特征在于:所述铝合金主杆的内部具有第一腔体,所述第一腔体的内壁贴合设置有第一抗压层,所述第一抗压层包括若干第一抗压板,各所述第一抗压板的延伸方向与所述铝合金主杆一致,若干所述第一抗压板在所述第一抗压层内构成蜂窝结构。
3.根据权利要求2所述的智能装备工业机器人铝合金构件,其特征在于:所述第一抗压层内部贴合设置有第一抗压主管,所述第一抗压主管的截面形状为六边形。
4.根据权利要求3所述的智能装备工业机器人铝合金构件,其特征在于:所述第一抗压板和所述第一抗压主管均有硬性金属材料制成。
5.根据权利要求1所述的智能装备工业机器人铝合金构件,其特征在于:所述第一外接部的内部具有第二腔体,所述第二腔体的内壁贴合设置有第二抗压层,所述第二抗压层包括若干第二抗压板,各所述第二抗压板的延伸方向与所述第一外接部一致,若干所述第二抗压板在所述第二抗压层内构成蜂窝结构。
6.根据权利要求5所述的智能装备工业机器人铝合金构件,其特征在于:所述第二抗压层内部贴合设置有第二抗压主管,所述第二抗压主管的截面形状为六边形。
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