CN215617620U

CN215617620U - 一种对中装置

Info

Publication number: CN215617620U
Application number: CN202122109542.0U
Authority: CN
Inventors: 李君成
Original assignee: Shanghai Tongfu Mechanical Equipment Co ltd
Current assignee: Shanghai Tongfu Mechanical Equipment Co ltd
Priority date: 2021-09-02
Filing date: 2021-09-02
Publication date: 2022-01-25
Anticipated expiration: 2031-09-02

Abstract

本实用新型涉及一种对中装置。所述装置包括垂直设置在底板上的支撑件、横向位移定位件、纵向位移定位件和纵向位移限位件，支撑件的高度低于横向位移定位件、纵向位移定位件和纵向位移限位件；支撑件与底板横向中轴线的距离小于纵向位移定位件和纵向位移限位件与底板横向中轴线的距离；支撑件与底板纵向中轴线的距离小于横向位移定位件与底板纵向中轴线的距离；纵向位移定位件和纵向位移限位件设置在底板的对立侧；横向位移定位件设置在纵向位移定位件或者纵向位移限位件的相邻侧。

Description

一种对中装置

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种对中装置。

背景技术

对中装置是一种实现工件快速精准定位的装置，在机械领域运用较为广泛，尤其是在工件安装之前使用较多，好的对中装置可以提高安装效率。

现有技术中，工件在安装前，由工人将工件放置于工装台，然后人工进行对中调整，调整完毕后再由机械手抓取工件进行装配，由于机械手对工件的位置信息要求精度较高，所以要求工件在工装台上的位置需要准确，误差尽可能小，但是相同工件由于型号不同，其位置信息也不完全相同，这样就导致了需要人工根据不同型号对不同工件反复调整对中，耽误时间，费时费力。

实用新型内容

本实用新型涉及一种对中装置，用于解决现有技术中工件安装前工件调试时费时费力的问题。

一种对中装置，包括垂直设置在底板上的支撑件、横向位移定位件、纵向位移定位件和纵向位移限位件，所述支撑件的高度低于横向位移定位件、纵向位移定位件和纵向位移限位件；

所述支撑件与底板横向中轴线的距离小于纵向位移定位件和纵向位移限位件与底板横向中轴线的距离；

所述支撑件与底板纵向中轴线的距离小于横向位移定位件与底板纵向中轴线的距离；

所述纵向位移定位件和纵向位移限位件设置在底板的对立侧；

所述横向位移定位件设置在纵向位移定位件或者纵向位移限位件的相邻侧。

本实用新型中规定以底板为基准，从左往右定义为横向，从上到下定义为纵向；

进一步的，所述支撑件为支柱。

进一步的，所述支柱的顶端设置有滚动件。

进一步的，所述滚动件为球头。

进一步的，所述横向位移定位件为横向导向辊。

进一步的，所述纵向位移定位件包括纵向导向辊、回转组件、滑动组件，所述纵向导向辊分别与回转组件、滑动组件连接。

进一步的，所述回转组件包括回转轴和转动平台，所述回转轴和纵向导向辊安装在所述转动平台上，在所述回转轴的控制下移动。

进一步的，所述滑动组件包括滑轨和滑动平台，所述回转轴与滑动平台连接，所述滑动平台设置在滑轨上。

进一步的，所述横向导向辊、纵向导向辊的柱体为倒锥形。

进一步的，所述纵向位移限位件为固定导向辊。

进一步的，所述支撑件不少于2个，且2个位于不同侧。

进一步的，所述对中装置可以用于工件为玻璃的安装。

本实用新型带来的有益效果是：

1、采用横向位移定位件来准确实现工件的横向位置移动；所述纵向位移定位件可以实现工件安装时的纵向位置以及方向的调整；所述纵向位移限位件限制了纵向方向的位移，确定了工件安装时在纵向方向上的位置限制；

2、所述支撑件为支柱，支柱顶端设置有滚动件，保证了工件在安装过程中位移时发生的划伤等；同时，采用滚动件摩擦力最小，更加便于工件的移动；

3、所述横向导向辊、纵向导向辊的柱体为倒锥形。当工件被夹住时，难免会发生工件上翘，脱离支撑件，且上翘后的工件难以再次复位，影响工件高度方向的调整；当所述横向导向辊、纵向导向辊的柱体为倒锥形时，由于柱体上边宽下边窄，当工件发生上翘时，在柱体上边较宽的力作用下会被压回原位，工件无法上翘，实现工件在高度上的精准定位。

4、本实用新型采用该对中装置可以实现工件的自动定位，提供了工作效率，省事实力。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的结构示意图；

图2为本实用新型实施例2的结构示意图。

1-支撑件；2-横向位移定位件；3-纵向位移定位件；4-纵向位移限位件；5-底板；11-支柱；21-横向导向辊；31-纵向导向辊；32-回转组件；33-滑动组件；41-固定导向辊；111-滚动件；321-回转轴；322-转动平台；331-滑轨；332-滑动平台

具体实施方式

下面参照附图1、2和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

对于本实用新型，可施加各种变化，并且可具有各种实施例，其中在图面示出特定示例，并进行详细说明。但是这并不是要将本实用新型限定于特定实施形态，而是应该理解为包括由本实用新型的思想以及技术范围包括的所有变换、同等物乃至代替物。在说明本实用新型时，若判断对相关公知技术的详细说明使本实用新型的主旨不清楚，则省略其详细说明。

在本申请中使用的用语只是为了说明特定实施例而使用的，并不存在要限定本实用新型的意图。对于单数的表述，只要未明确定义，则包括复数的表述。在本申请中，对于“包括”或者“具有”等用语，应该理解为是要指定在说明书中记载的特征、数字、步骤、动作、构成要素、部件或者这些的组合的存在，并不排除一个或者一个以上的其他特征或者数字、步骤、动作、构成要素、部件或者这些组合的存在或者添加的可能性。

通过说明书的全部内容，当提及一个构成要素位于另一构成要素“上”时，可理解为所述一个构成要素直接接触所述另一构成要素“上”，或者可存在设于这之间的其它构成要素。相反，当提及一个构成要素“直接”位于另一构成要素上时，可理解为不存在设于其之间的另外的构成要素。

实施例1：

一种对中装置，如图1所示，包括垂直设置在底板5上的支撑件1、横向位移定位件2、纵向位移定位件3和纵向位移限位件4，所述支撑件1的高度低于横向位移定位件2、纵向位移定位件3和纵向位移限位件4；

所述支撑件1与底板5横向中轴线的距离小于纵向位移定位件3和纵向位移限位件4与底板5的横向中轴线的距离；

所述支撑件1与底板5纵向中轴线的距离小于横向位移定位件2与底板5的纵向中轴线的距离；

所述纵向位移定位件3和纵向位移限位件4设置在底板5的对立侧；

所述横向位移定位件2设置在纵向位移定位件3或者纵向位移限位件4的相邻侧。

实施例2：

此实施例以工件为挡风玻璃为例对本实用新型进行解释说明，定义图2中底板5从左往右的方向为横向，从左往右的中心线为横向中轴线，底板5从上往下的方向为纵向，从上往下的中心线为纵向中轴线，横向中轴线与纵向中轴线互相垂直。

一种对中装置，如图2所示，包括垂直设置在底板5上的4个支柱11、2个横向导向辊21、2个纵向导向辊31、2个固定导向辊41，横向导向辊21设立在底板5横向中轴线上，且设立在底板5的对立两侧；纵向导向辊31与固定导向辊41分别设在底板5的两侧，且与横向导向辊21所在侧不同，2个所述纵向导向辊31形成的连线与底板5对应侧边平行，2个所述固定导向辊41形成的连线与底板5对应侧边平行；所述支柱11与底板5横向中轴线的距离小于纵向导向辊31和固定导向辊41与底板5横向中轴线的距离，支柱11的高度高于横向导向辊21、纵向导向辊31和固定导向辊41。

所述固定导向辊41位置固定不变，挡风玻璃安装的时候纵向可移动距离以固定导向辊41的位置为界；所述纵向导向辊31与挡风玻璃边缘可旋转接触，形成滚动摩擦，保证挡风玻璃移动过程中边缘不会受到损坏；2个横向导向辊21同步运动，且在横向方向上的位移相等。

2个纵向导向辊31还连接有回转组件32和滑动组件33，回转组件32包括回转轴321和转动平台322，所述回转轴321和纵向导向辊31安装在转动平台322上，在所述回转轴321的控制下实现移动；回转轴321的另一端与滑动组件33连接，滑动组件33包括滑动平台332和滑轨331，回转轴321与滑动平台332连接，滑动平台332设置在滑轨331上，在滑轨331的作用下实现纵向导向轨31的位移。

所述支柱11用于与挡风玻璃直接接触，所述支柱11为6个，所述支柱11的顶端设置有滚动件111，滚动件111为球头，所述滚动件111的设置是为了防止挡风玻璃在移动过程中被划伤，造成表面损伤；另一方面，挡风玻璃在球状的滚动件111表面滑动阻力较小，便于操作。当然，此处所述的滚动件111也可以为用油性材料(聚四氟乙烯)制成的球头。

本实用新型中，横向导向辊21、纵向导向辊31的柱体为倒锥形，可以避免高度方向上的定位不准。

综上所述，本实用新型采用该对中装置可以实现工件的自动定位，提供了工作效率，省事实力。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims

1.一种对中装置，其特征在于，包括垂直设置在底板上的支撑件、横向位移定位件、纵向位移定位件和纵向位移限位件，所述支撑件的高度低于横向位移定位件、纵向位移定位件和纵向位移限位件；

2.根据权利要求1所述的对中装置，其特征在于，所述支撑件为支柱。

3.根据权利要求2所述的对中装置，其特征在于，所述支柱的顶端设置有滚动件。

4.根据权利要求3所述的对中装置，其特征在于，所述滚动件为球头。

5.根据权利要求1所述的对中装置，其特征在于，所述横向位移定位件为横向导向辊。

6.根据权利要求1所述的对中装置，其特征在于，所述纵向位移定位件包括纵向导向辊、回转组件、滑动组件，所述纵向导向辊分别与回转组件、滑动组件连接。

7.根据权利要求6所述的对中装置，其特征在于，所述回转组件包括回转轴和转动平台，所述回转轴和纵向导向辊安装在所述转动平台上，在所述回转轴的控制下移动。

8.根据权利要求7所述的对中装置，其特征在于，所述滑动组件包括滑轨和滑动平台，所述回转轴与滑动平台连接，所述滑动平台设置在滑轨上。

9.根据权利要求5所述的对中装置，其特征在于，所述横向导向辊、纵向导向辊的柱体为倒锥形。

10.根据权利要求1所述的对中装置，其特征在于，所述纵向位移限位件为固定导向辊。