CN215617131U - 一种打印机轴芯打磨定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及打印机轴芯加工的技术领域，尤其是涉及一种打印机轴芯打磨定位装置，其包括工作台，所述工作台的顶部沿长度方向依次设置有储料盒、升料组件、挡板以及两根挂杆，所述储料盒的一侧设置有开口，所述挡板安装在所述储料盒设置有所述开口的一侧，所述升料组件设置在所述储料盒与所述挡板之间，所述升料组件用于推动所述储料盒内的轴芯升高，所述挂杆固定在所述挡板远离所述储料盒的一侧侧壁用于挂设轴芯，所述挡板远离所述储料盒的一侧侧壁设置有轴芯辅助定位组件，所述轴芯辅助定位组件用于对轴芯进行水平方向的定位。本申请具有提高对轴芯定位的便利性的效果。

Description

一种打印机轴芯打磨定位装置

技术领域

本发明涉及打印机轴芯加工的技术领域，尤其是涉及一种打印机轴芯打磨定位装置。

背景技术

打印机是日常办公领域中非常重要的工作设备，而打印机的轴芯则是打印机内部的重要零部件。

参照图3，打印机的其中一种轴芯7呈圆杆状，通常需要对其两端的侧壁进行打磨，另一侧侧壁开设有定位槽71以方便其安装定位。

相关技术中，对轴芯的打磨是使用半自动打磨设备，通过人手对轴芯进行装卸，以进行打磨加工。

针对上述中的相关技术，发明人认为通过工人人手对轴芯进行装卸的设置，需要工人手动对轴芯进行校准定位，费事费力，定位不方便。

发明内容

为了提高对轴芯定位的便利性，本申请提供一种打印机轴芯打磨定位装置。

本申请提供的一种打印机轴芯打磨定位装置采用如下的技术方案：

一种打印机轴芯打磨定位装置，包括工作台，所述工作台的顶部沿长度方向依次设置有储料盒、升料组件、挡板以及两根挂杆，所述储料盒的一侧设置有开口，所述挡板安装在所述储料盒设置有所述开口的一侧，所述升料组件设置在所述储料盒与所述挡板之间，所述升料组件用于推动所述储料盒内的轴芯升高，所述挂杆固定在所述挡板远离所述储料盒的一侧侧壁用于挂设轴芯，所述挡板远离所述储料盒的一侧侧壁设置有轴芯辅助定位组件，所述轴芯辅助定位组件用于对轴芯进行水平方向的定位。

通过采用上述技术方案，工作时，升料组件将储料盒内的轴芯升高，使得轴芯翻过挡板并移动到两根挂杆上，然后启动轴芯辅助定位组件对轴芯进行水平方向的定位，从而能够提高轴芯定位的准确性，省去了人手对轴芯进行上料定位的工作，有利于提高轴芯定位的便利性。

可选的，所述轴芯辅助定位组件包括辅助气缸以及辅助定位杆，所述挡板远离所述储料盒一侧的侧壁固定有第一安装块以及第二安装块，所述第一安装块与所述第二安装块沿所述挡板的竖直中心线呈对称设置，且两根所述挂杆位于所述第一安装块与所述第二安装块之间，所述辅助气缸呈水平安装在所述第一安装块处，且所述辅助气缸的伸缩缸朝向所述挂杆，所述辅助定位杆呈水平安装在所述第二安装块处，且所述辅助定位杆朝向所述挂杆，所述辅助气缸的伸缩杆与所述辅助定位杆配合用于对轴芯进行夹紧定位。

通过采用上述技术方案，工作时，在轴芯移动到两个挂杆处时，启动辅助气缸，使得辅助气缸的伸缩杆伸出并推动轴芯，使得轴芯的另一端与辅助定位杆的端部抵接，从而能对轴芯进行夹紧定位，实现了轴芯辅助定位组件对轴芯进行水平方向定位的作用。

可选的，所述挂杆远离所述挡板的一侧外设置有轴芯定位机构，所述轴芯定位机构包括两个固定座、滚动组件以及定位组件，两个所述固定座固定安装在工作台的顶部，且两个固定座沿工作台长度方向的竖直中心线呈对称设置，两个所述固定座的顶部开设有第三限位槽，所述第三限位槽用于放置轴芯，所述第三限位槽的槽底固定有卡块，所述卡块用于与轴芯的定位槽插接配合，所述滚动组件用于带动轴芯沿轴线方向进行滚动，所述定位组件用于对轴芯进行水平方向的定位。

通过采用上述技术方案，工作时，通过进料组件将轴芯呈水平放置在两个固定座的顶部的第三限位槽内，然后启动定位组件对轴芯进行水平方向的定位，再启动滚动组件带动轴芯进行转动，使得轴芯的定位槽转动到与第三限位槽内的卡块对准的位置，使得定位槽与卡块插接，从而实现对轴芯的定位，方便后续加工。

可选的，所述滚动组件包括滚压轮、电动机以及滚压气缸，所述滚压气缸通过一固定架呈竖直安装在所述固定座的上方，且所述滚压气缸的伸缩杆朝下设置，所述固定架的侧壁滑移安装有移动座，所述移动座的的滑移方向与竖直方向相同，所述滚压气缸的伸缩杆端部固定连接有移动座，电动机呈水平安装在移动座上，且所述电动机的驱动轴与所述滚压轮同轴固定连接，所述滚压轮位于所述第三限位槽的上方。

通过采用上述技术方案，工作时，滚压气缸的伸缩杆伸长带动滚压轮向下移动，并与轴芯的侧面抵接，然后启动电动机驱动滚压轮转动，从而使得轴芯转动，实现了滚动组件带动轴芯转动的作用。

可选的，所述定位组件包括定位气缸以及调节定位杆，所述调节定位杆通过一调节架安装在所述固定座的一侧外，另一所述固定座的侧壁安装有安装架，所述调节定位杆与所述调节架的侧壁螺纹连接，且所述调节定位杆与所述第三限位槽相对准，所述定位气缸呈水平安装在所述安装架处，且所述定位气缸的伸缩杆与所述第三限位槽相对准。

通过采用上述技术方案，启动定位气缸，使得定位气缸的伸缩杆伸长并与位于第三限位槽的轴芯的一端抵接，从而使得定位气缸的伸缩杆推动轴芯沿工作台的宽度方向进行滑移，并使轴芯远离定位气缸的一端与调节定位杆的端部相抵接，从而完成对轴芯水平方向的定位设置。

可选的，所述固定座的顶部设置有压紧组件，所述压紧组件包括压紧气缸以及压紧杆，所述压紧气缸呈竖直安装在所述调节架朝向所述固定座一侧的侧壁，且所述压紧气缸位于所述调节定位杆的上方，所述压紧气缸朝下设置，所述压紧气缸的伸缩杆固定有安装板，所述压紧杆呈竖直安装在所述安装板处，且所述压紧杆位于所述固定座的上方。

通过采用上述技术方案，工作时，压紧气缸的伸缩杆伸长带动安装板向下移动，从而使得安装板带动压紧杆朝下移动并与轴芯的侧壁抵接，从而对轴芯进行压紧，有利于提高轴芯转动的稳定性，减少滚压组件滚压轴芯时发生晃动的情况。

可选的，所述辅助定位杆的侧壁设置有外螺纹，所述第二安装块的侧壁对应贯穿开设有螺纹孔，所述辅助定位杆与所述第二安装块螺纹连接。

通过采用上述技术方案，辅助定位杆与第二安装块螺纹连接的设置，能够对辅助定位杆进行水平方向的调节，从而对轴芯定位的位置进行调节，有利于提高对不同长度轴芯进行定位的适应性。

可选的，所述压紧杆的底部安装有压紧块，所述压紧块的半径大于所述压紧杆的半径。

通过采用上述技术方案，压紧块的设置，能够增大压紧轴芯的面积，从而有利于提高压紧轴芯的稳定性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

工作时，升料组件将储料盒内的轴芯升高，使得轴芯翻过挡板并移动到两根挂杆上，然后启动轴芯辅助定位组件对轴芯进行水平方向的定位，从而能够提高轴芯定位的准确性，省去了人手对轴芯进行上料定位的工作，有利于提高轴芯定位的便利性；

工作时，压紧气缸的伸缩杆伸长带动安装板向下移动，从而使得安装板带动压紧杆朝下移动并与轴芯的侧壁抵接，从而对轴芯进行压紧，有利于提高轴芯转动的稳定性，减少滚压组件滚压轴芯时发生晃动的情况。；

压紧块的设置，能够增大压紧轴芯的面积，从而有利于提高压紧轴芯的稳定性。

附图说明

图1是本申请实施例一种打印机轴芯打磨定位装置的整体结构示意图。

图2是图1中A部的放大图。

图3是背景技术中打印机轴芯的内部结构示意图。

附图标记说明：

工作台；

轴芯进料机构；21、储料盒；22、升料组件；221、升料气缸；222、升料板；23、挡板；24、挂杆；25、进料组件；251、无杆气缸；252、顶出气缸；253、顶出块；254、支撑块；26、配合架；27、配合气缸；

轴芯辅助定位组件；31、辅助气缸；32、辅助定位杆；33、锁紧螺母；

轴芯定位机构；41、固定座；42、滚动组件；421、滚压轮；422、电动机；423、滚压气缸；43、定位组件；431、定位气缸；432、调节定位杆；44、滚轮组；45、卡块；46、压紧组件；461、压紧气缸；462、压紧杆；463、压紧块；

轴芯打磨机构；51、电动夹爪；52、打磨机；53、夹头；54、伺服电机；

轴芯卸料存储机构；61、卸料台；62、卸料杆；63、导向杆。

轴芯；71、定位槽。

具体实施方式

以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种打印机轴芯打磨定位装置。参照图1和图2，一种打印机轴芯打磨定位装置包括工作台1，工作台1的顶部沿长度方向依次设置有轴芯进料机构2、轴芯定位机构4、轴芯打磨机52构5以及轴芯卸料存储机构6。轴芯进料机构2包括储料盒21、升料组件22、挡板23以及两根挂杆24，储料盒21的一侧设置有开口，挡板23安装在储料盒21设置有开口的一侧，升料组件22设置在储料盒21与挡板23之间，升料组件22用于推动储料盒21内的轴芯升高，挂杆24固定在挡板23远离储料盒21的一侧侧壁用于挂设轴芯，挂杆24的顶面开设有与轴芯的侧面相适配的第一限位槽，挡板23远离储料盒21的一侧侧壁设置有轴芯辅助定位组件3，轴芯辅助定位组件3用于对轴芯进行水平方向的定位。挡板23远离储料盒21的一侧设置有进料组件25，进料组件25用于将两根挂杆24顶面挂设的轴芯移动到轴芯定位机构4处。

工作时，升料组件22推动轴芯升高，使得轴芯翻过挡板23并移动到两根挂杆24的第一限位槽内进行定位，然后轴芯进料组件25将挂杆24顶面的轴芯移动到轴芯定位机构4处，使得轴芯定位机构4对轴芯进行定位，从而使得轴芯呈定位槽朝向下方的状态，接着轴芯打磨机52构5对定位好的轴芯进行打磨处理，最后轴芯卸料存储机构6将打磨好的轴芯进行卸料存储，从而完成对轴芯的打磨加工。

参照图1和图2，升料组件22包括升料气缸221（图中未示出）以及呈竖直设置的升料板222，升料气缸221呈竖直安装在工作台1的内部，且升料气缸221的伸缩杆与升料板222的底部固定连接。升料板222位于储料盒21开口的一侧，且升料板222的顶部朝向挡板23的一侧呈倾斜向下设置。工作时，升料气缸221的伸缩杆伸长带动升料板222向上移动，从而使得升料板222顶出一根轴芯并向上运动，使得轴芯翻过挡板23的顶面，并在升料板222顶部斜面的引导下向挂杆24一侧移动，从而使得轴芯滚落到两根挂杆24的第一限位槽内定住。

参照图1和图2，进料组件25包括无杆气缸251、顶出气缸252以及顶出块253，无杆气缸251安装在工作台1的顶面，且无杆气缸251的长度方向与工作台1的长度方向相同。顶出气缸252呈竖直安装在无杆气缸251的滑块顶面，且顶出块253固定在顶出气缸252伸缩杆的端部。顶出块253位于两根挂杆24之间，并位于挂杆24的下方。顶出块253的顶面相互远离的两侧对应固定设置有用于撑起轴芯的支撑块254，支撑块254的顶面开设有与轴芯相适配的第二限位槽。工作时，无杆气缸251的滑块带动顶出气缸252并带动顶出块253移动到挂杆24的下方，然后顶出气缸252的伸缩杆伸长，从而带动顶出块253并带动支撑块254向上移动，使得两块支撑块254配合将两根挂杆24之间的轴芯顶出并限位在第二限位槽内，然后再通过无杆气缸251的滑块带动进行滑动，使得轴芯放入轴芯定位机构4处。

参照图1和图2，挡板23的顶部固定有配合架26，配合架26的底部呈竖直安装有配合气缸27，配合气缸27的伸缩杆朝下设置，且配合气缸27的伸缩杆固定有配合板，配合板与挡板23的顶部抵接用于阻挡轴芯穿过，且配合板的底部朝向储料盒21一侧呈倾斜设置，使得轴芯能暂时放置在配合板与挡板23之间。这样设置，能够减少轴芯的移动行程，从而有利于缩短加工时间，提高加工效率。

参照图1和图2，轴芯辅助定位组件3包括辅助气缸31以及辅助定位杆32，挡板23远离储料盒21一侧的侧壁固定有第一安装块以及第二安装块，第一安装块与第二安装块沿挡板23的竖直中心线呈对称设置，且两根挂杆24位于第一安装块与第二安装块之间，辅助气缸31呈水平安装在第一安装块处，且辅助气缸31的伸缩缸朝向挂杆24，辅助定位杆32呈水平安装在第二安装块处，且辅助定位杆32朝向挂杆24，辅助气缸31的伸缩杆与辅助定位杆32配合用于对轴芯进行夹紧定位。

参照图1和图2，辅助定位杆32的侧壁设置有外螺纹，第二安装块的侧壁对应贯穿开设有螺纹孔，辅助定位杆32与第二安装块螺纹连接。辅助定位杆32与第二安装块螺纹连接的设置，能够对辅助定位杆32进行水平方向的调节，从而对轴芯定位的位置进行调节，有利于提高对不同长度轴芯进行定位的适应性。辅助定位杆32远离挂杆24的一端螺纹连接有锁紧螺母33，锁紧螺母33用于锁紧辅助定位杆32，提高辅助定位杆32安装的稳定性。

参照图1和图2，轴芯定位机构4包括两个固定座41、滚动组件42以及定位组件43，两个固定座41固定安装在工作台1的顶部，且两个固定座41沿工作台1长度方向的竖直中心线呈对称设置。固定座41的顶部开设有与轴芯相适配的第三限位槽。两个固定座41相互靠近的侧壁均安装有滚轮组44。具体的，滚轮组44包括第一滚轮以及第二滚轮，第一滚轮与第二滚轮均通过一轴承转动安装在固定座41的侧壁，且第一滚轮与第二滚轮位于同一水平方向。第一滚轮与第二滚轮相互配合用于承托轴芯，使得轴芯能够位于第一滚轮与第二滚轮之间进行转动。第三限位槽的槽底固定连接有卡块45，卡块45与轴芯的定位槽插接配合。定位组件43安装在另一固定座41的侧壁外用于对轴芯进行水平方向定位，滚动组件42安装在其中一个固定座41的顶部用于带动轴芯进行轴向转动。工作时，通过进料组件25将轴芯呈水平放置在两个固定座41的顶部的第三限位槽处，并通过第一滚轮与第二滚轮配合对轴芯进行承托，然后启动定位组件43对轴芯进行水平方向的定位，再启动滚动组件42带动轴芯进行转动，使得轴芯的定位槽转动到与第三限位槽内的卡块45对准的位置，使得定位槽与卡块45插接，从而实现对轴芯的定位，方便后续加工。

参照图1和图2，定位组件43包括定位气缸431以及调节定位杆432（图中未示出），调节定位杆432通过一调节架安装在其中一固定座41远离另一固定座41的侧壁外，调节定位杆432与调节架朝向固定座41的一侧侧壁螺纹连接，使得调节定位杆432能够沿工作台1的宽度方向对调节定位杆432进行长度调节，且调节定位杆432与第三限位槽相对准，方便对轴芯进行水平方向的定位。远离调节架的固定座41远离调节架的一侧侧壁安装有安装架，定位气缸431呈水平安装在安装架处，且定位气缸431的伸缩杆与第三限位槽相对准。启动定位气缸431，使得定位气缸431的伸缩杆伸长并与轴芯的一端抵接，从而使得定位气缸431的伸缩杆推动轴芯沿工作台1的宽度方向进行滑移，并使轴芯远离定位气缸431的一端与调节定位杆432的端部相抵接，从而完成对轴芯水平方向的定位设置。

参照图1和图2，滚动组件42包括滚压轮421、电动机422以及滚压气缸，所述工作台1的顶部安装有固定架，且所述固定架位于所述固定座41的一侧外，所述滚压气缸安装在所述固定架的侧壁并位于所述固定座41的上方，且滚压气缸的伸缩杆朝下设置。滚压气缸的伸缩杆端部固定连接有移动座，固定架的侧壁安装有滑轨，移动座与固定架的侧壁通过滑轨滑移配合。电动机422呈水平安装在移动座上，且电动机422的驱动轴与滚压轮421同轴固定连接。滚压轮421位于第一滚轮与第二滚轮的上方。工作时，滚压气缸423的伸缩杆伸长带动滚压轮421向下移动，并与轴芯的侧面抵接，然后启动电动机422驱动滚压轮421转动，从而使得轴芯转动，实现了滚动组件42带动轴芯转动的作用。

参照图1和图2，固定座41的顶部设置有压紧组件46，压紧组件46包括压紧气缸461以及压紧杆462，压紧气缸461呈竖直安装在调节架朝向固定座41一侧的侧壁，且压紧气缸461位于调节定位杆432的上方，压紧气缸461朝下设置，压紧气缸461的伸缩杆固定有安装板，压紧杆462呈竖直安装在安装板处，且压紧杆462位于固定座41的上方。压紧杆462的底部安装有压紧块463，压紧块463的半径大于压紧杆462的半径。工作时，压紧气缸461的伸缩杆伸长带动安装板向下移动，从而使得安装板带动压紧杆462带动压紧块463朝下移动并与轴芯的侧壁抵接，从而对轴芯进行压紧，有利于提高轴芯转动的稳定性，减少滚压组件滚压轴芯时发生晃动的情况。

参照图1和图2，轴芯打磨机52构5包括电动夹爪51，两个打磨机52以及打磨台，工作台1的顶部沿宽度方向固定有两个固定台，两个打磨机52分别安装在两个固定台的顶部。打磨台滑移安装在两个固定台之间，且打磨台的滑移方向与工作台1的长度方向相同。打磨台的顶部沿工作台1的宽度方向的两侧分别安装有夹头53，两个夹头53用于对轴芯进行夹持固定，使得轴芯的顶部分布伸出于夹头53的顶部。两个打磨机52用于对轴芯的两端伸出夹头53顶部的部分进行打磨。工作台1的一侧安装有伺服电机54，工作台1内部转动安装有丝杆，伺服电机54的驱动轴与丝杆同轴固定连接，且打磨台的底部与丝杆通过一螺母座螺纹配合，螺母座与打磨台底部固定连接。工作时，电动夹爪51将轴芯放入两个夹头53处，使得夹头53将轴芯夹紧固定，此时伺服电机54驱动打磨台朝向轴芯卸料存储机构6一侧移动，使得轴芯经过打磨机52，从而对轴芯的两端进行打磨加工，在加工完成时，进给组件能够继续带动打磨带并带动轴芯朝向轴芯卸料存储机构6一侧移动，使得轴芯移动到轴芯存储卸料机构处，此时夹头53松开，轴芯存储卸料机构能对轴芯进行卸料存储。

参照图1和图2，轴芯卸料存储机构6包括卸料台61、卸料杆62、连接气缸以及导向杆63。卸料台61安装在工作台1的顶部。导向杆63设置为两个，且两个导向杆63固定在卸料台61朝向打磨台的一侧。卸料杆62设置为两根，且两根卸料杆62分别设置在两根导向杆63相互远离的侧壁外。卸料杆62的一端伸入卸料台61内部，且卸料杆62朝向导向杆63的一侧侧壁固定有转轴，转轴的另一端与导向杆63的侧壁转动连接。连接气缸设置在卸料台61内部，且连接气缸的底部与卸料台61的内部铰接，连接气缸的伸缩杆与卸料杆62伸入卸料台61内部的一端铰接。工作时，进给组件带动轴芯移动到卸料杆62以及引导杆的上方，此时连接气缸的伸缩杆回缩带动卸料杆62绕转轴摆动，并使得卸料杆62远离连接气缸的一端上翘将轴芯顶出夹头53，然后进给组件收回后，连接气缸的伸缩杆回缩，使得卸料杆62远离连接气缸的一端下摆，从而使得轴芯落到引导杆处，在引导杆的引导下收入到卸料台61的顶部，进行存储。

本申请实施例一种打印机轴芯打磨定位装置的实施原理为：

工作时，在轴芯移动到两个挂杆24处时，启动辅助气缸31，使得辅助气缸31的伸缩杆伸出并推动轴芯，使得轴芯的另一端与辅助定位杆32的端部抵接，从而能对轴芯进行夹紧定位，实现了轴芯辅助定位组件3对轴芯进行水平方向定位的作用。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种打印机轴芯打磨定位装置，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)的顶部沿长度方向依次设置有储料盒(21)、升料组件(22)、挡板(23)以及两根挂杆(24)，所述储料盒(21)的一侧设置有开口，所述挡板(23)安装在所述储料盒(21)设置有所述开口的一侧，所述升料组件(22)设置在所述储料盒(21)与所述挡板(23)之间，所述升料组件(22)用于推动所述储料盒(21)内的轴芯升高，所述挂杆(24)固定在所述挡板(23)远离所述储料盒(21)的一侧侧壁用于挂设轴芯，所述挡板(23)远离所述储料盒(21)的一侧侧壁设置有轴芯辅助定位组件(3)，所述轴芯辅助定位组件(43)(3)用于对轴芯进行水平方向的定位。

2.根据权利要求1所述的一种打印机轴芯打磨定位装置，其特征在于：所述轴芯辅助定位组件(3)包括辅助气缸(31)以及辅助定位杆(32)，所述挡板(23)远离所述储料盒(21)一侧的侧壁固定有第一安装块以及第二安装块，所述第一安装块与所述第二安装块沿所述挡板(23)的竖直中心线呈对称设置，且两根所述挂杆(24)位于所述第一安装块与所述第二安装块之间，所述辅助气缸(31)呈水平安装在所述第一安装块处，且所述辅助气缸(31)的伸缩缸朝向所述挂杆(24)，所述辅助定位杆(32)呈水平安装在所述第二安装块处，且所述辅助定位杆(32)朝向所述挂杆(24)，所述辅助气缸(31)的伸缩杆与所述辅助定位杆(32)配合用于对轴芯进行夹紧定位。

3.根据权利要求1所述的一种打印机轴芯打磨定位装置，其特征在于：所述挂杆(24)远离所述挡板(23)的一侧外设置有轴芯定位机构(4)，所述轴芯定位机构(4)包括两个固定座(41)、滚动组件(42)以及定位组件(43)，两个所述固定座(41)固定安装在工作台(1)的顶部，且两个固定座(41)沿工作台(1)长度方向的竖直中心线呈对称设置，两个所述固定座(41)的顶部开设有第三限位槽，所述第三限位槽用于放置轴芯，所述第三限位槽的槽底固定有卡块(45)，所述卡块(45)用于与轴芯的定位槽插接配合，所述滚动组件(42)用于带动轴芯沿轴线方向进行滚动，所述定位组件(43)用于对轴芯进行水平方向的定位。

4.根据权利要求3所述的一种打印机轴芯打磨定位装置，其特征在于：所述滚动组件(42)包括滚压轮(421)、电动机(422)以及滚压气缸(423)，所述滚压气缸(422)通过一固定架呈竖直安装在所述固定座(41)的上方，且所述滚压气缸(422)的伸缩杆朝下设置，所述固定架的侧壁滑移安装有移动座，所述移动座的的滑移方向与竖直方向相同，所述滚压气缸的伸缩杆端部固定连接有移动座，电动机(422)呈水平安装在移动座上，且所述电动机(422)的驱动轴与所述滚压轮(421)同轴固定连接，所述滚压轮(421)位于所述第三限位槽的上方。

5.根据权利要求4所述的一种打印机轴芯打磨定位装置，其特征在于：所述定位组件(43)包括定位气缸(431)以及调节定位杆(432)，所述调节定位杆(432)通过一调节架安装在所述固定座(41)的一侧外，另一所述固定座(41)的侧壁安装有安装架，所述调节定位杆(432)与所述调节架的侧壁螺纹连接，且所述调节定位杆(432)与所述第三限位槽相对准，所述定位气缸(431)呈水平安装在所述安装架处，且所述定位气缸(431)的伸缩杆与所述第三限位槽相对准。

6.根据权利要求5所述的一种打印机轴芯打磨定位装置，其特征在于：所述固定座(41)的顶部设置有压紧组件(46)，所述压紧组件(46)包括压紧气缸(461)以及压紧杆(462)，所述压紧气缸(461)呈竖直安装在所述调节架朝向所述固定座(41)一侧的侧壁，且所述压紧气缸(461)位于所述调节定位杆(432)的上方，所述压紧气缸(461)朝下设置，所述压紧气缸(461)的伸缩杆固定有安装板，所述压紧杆(462)呈竖直安装在所述安装板处，且所述压紧杆(462)位于所述固定座(41)的上方。

7.根据权利要求2所述的一种打印机轴芯打磨定位装置，其特征在于：所述辅助定位杆(32)的侧壁设置有外螺纹，所述第二安装块的侧壁对应贯穿开设有螺纹孔，所述辅助定位杆(32)与所述第二安装块螺纹连接。

8.根据权利要求6所述的一种打印机轴芯打磨定位装置，其特征在于：所述压紧杆(462)的底部安装有压紧块(463)，所述压紧块(463)的半径大于所述压紧杆(462)的半径。

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