CN215616989U - 一种支架焊合件加工用打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及加工设备技术领域，特别涉及一种支架焊合件加工用打磨装置，包括传送机和打磨抛光机械手，所述打磨抛光机械手间隔设置在所述传送机的后侧，所述传送机上沿传送机的长度方向等间隔设置有多个固定装置，所述固定装置包括托板、磁台和围挡，所述托板放置在所述传送机的传送带上，所述磁台固定安装在托板的顶部的中间位置，所述磁台的顶部固定安装有多个用于定位的定位销，所述围挡固定安装在所述托板的顶部的周缘位置。通过在传送机上设置的多个设置在传送机上的固定装置可以在打磨抛光机械手对其中一个固定装置内的零件进行打磨的时候对另一个固定装置内的零件进行拆卸/安装，节约大量的时间。

Description

一种支架焊合件加工用打磨装置

技术领域

本实用新型涉及加工设备技术领域，特别涉及一种支架焊合件加工用打磨装置。

背景技术

打磨加工具有去毛刺和抛光的作用，支架焊合件在焊合后其边角存在毛刺，焊接处存在凹凸不平的现象，及其影响美观，且毛刺过于锋利会伤害工作人员，所以支架焊合件焊合以后需要打磨抛光加工。

目前，打磨抛光加工在机加工技术领域器危险程度高，容易出现零件被砂轮打飞的现象，且打磨加工会浪费大部分时间在对刀过程中，或者拆卸复杂的问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种支架焊合件加工用打磨装置，以解决上述现有技术存在的对刀困难和拆卸耗时的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种支架焊合件加工用打磨装置，包括传送机和打磨抛光机械手，所述打磨抛光机械手间隔设置在所述传送机的后侧，所述传送机上沿传送机的长度方向等间隔设置有多个固定装置，所述固定装置包括托板、磁台和围挡，所述托板放置在所述传送机的传送带上，所述磁台固定安装在托板的顶部的中间位置，所述磁台的顶部固定安装有多个用于定位的定位销，所述围挡固定安装在所述托板的顶部的周缘位置。

通过采用上述技术方案，通过在传送机上设置的多个设置在传送机上的固定装置可以在打磨抛光机械手对其中一个固定装置内的零件进行打磨的时候对另一个固定装置内的零件进行拆卸/安装，节约大量的时间。

在进一步的实施例中，所述传送机的传送带的外壁沿传送带的长度方向等间隔设置有多个长度方向为前后方向的矩形条，所述矩形条的顶部设置有多个定位钉，所述托板的底部设置有对应所述矩形条的避让槽，所述避让槽的顶部设置有一一对应所述定位钉的定位孔。

通过采用上述技术方案，通过矩形条和避让槽对托板位于传送机上的位置进行粗定位，通过矩形槽的顶部的定位钉和托板的底部的避让槽内的定位孔的配合对托板位于传送机上的位置进行精准定位。

在进一步的实施例中，所述传送机的左侧间隔设置有第一机械手，所述传送机的右侧间隔设置有第二机械手，所述传送机的前侧间隔设置有工作台，所述工作台的顶部设置有与托板的底部的定位孔一一对应的圆柱销。

通过采用上述技术方案，通过第一机械手、第二机械手的设置取代人工拆卸位于传送机上的固定装置，增加了安全性。

在进一步的实施例中，所述托板的周缘均匀设置有多个握柄，所述握柄用于供第一机械手和第二机械手夹取。

在进一步的实施例中，所述托板的四个角均固定安装有防撞块。

在进一步的实施例中，所述防撞块为橡胶材质。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.通过传送机和设置在传送机的传送带上的固定装置的设置，能够起到在传送机上设置的多个设置在传送机上的固定装置可以在打磨抛光机械手对其中一个固定装置内的零件进行打磨的时候对另一个固定装置内的零件进行拆卸/安装，拥有节约大量的时间的效果；

2.通过第一机械手和第二机械手的设置，能够起到第一机械手、第二机械手的设置取代人工拆卸位于传送机上的固定装置，增加了安全性；

3.通过矩形条和避让槽对托板位于传送机上的位置进行粗定位，通过矩形槽的顶部的定位钉和托板的底部的避让槽内的定位孔的配合对托板位于传送机上的位置进行精准定位。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图；

图2是图1的A的放大图。

图中，1、传送机；2、打磨抛光机械手；3、固定装置；31、托板；32、磁台；33、围挡；7、定位销；8、矩形条；9、定位钉；10、避让槽；11、定位孔；12、第一机械手；13、第二机械手；14、工作台；15、握柄；16、防撞块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图1中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本说明书的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定中心的方向。

实施例：

如图1和图2所示，一种支架焊合件加工用打磨装置，包括传送机1和打磨抛光机械手2，打磨抛光机械手2间隔设置在传送机1的后侧，传送机1上沿传送机1的长度方向等间隔设置有多个固定装置3，且固定装置3是可以拆卸的设置在传送机1的传送带上的，固定装置3包括托板31、磁台32和围挡33，托板31放置在传送机1的传送带上，磁台32固定安装在托板31的顶部的中间位置，磁台32的顶部固定安装有多个用于定位的定位销7，围挡33固定安装在托板31的顶部的周缘位置，通过在传送机1上设置的多个设置在传送机1上的固定装置可以在打磨抛光机械手2对其中一个固定装置内的零件进行打磨的时候对另一个固定装置内的零件进行拆卸/安装，节约大量的时间；

为了增加固定装置3位于传送机1的传送带上的位置精度，所以，传送机1的传送带的外壁沿传送带的长度方向等间隔设置有多个长度方向为前后方向的矩形条8，矩形条8的顶部设置有多个定位钉9，托板31的底部设置有对应矩形条8的避让槽10，避让槽10的顶部设置有一一对应定位钉9的定位孔11，通过矩形条8和避让槽10对托板位于传送机1上的位置进行粗定位，通过矩形条8的顶部的定位钉19和托板31的底部的避让槽10内的定位孔11的配合对托板31位于传送机1上的位置进行精准定位；

为了实现智能化生产制造，所以，传送机1的左侧间隔设置有第一机械手12，传送机1的右侧间隔设置有第二机械手13，传送机1的前侧间隔设置有工作台14，工作台14的顶部设置有与托板31的底部的定位孔11一一对应的圆柱销，通过第一机械手、第二机械手的设置取代人工拆卸位于传送机上的固定装置，增加了安全性，托板31的周缘均匀设置有多个握柄15，握柄15用于供第一机械手12和第二机械手13夹取，托板31的四个角均固定安装有防撞块16，防撞块16为橡胶材质。

具体实施过程：通过第一机械手12夹取位于工作台14上的已经装夹好零件的固定装置，使其放置在传送机1上，传送机1运行，使传送机1的传送带移动一定距离，第二机械手13夹取加工结束的固定装置放置在工作台14上，拆卸加工完成的零件并且重新安装零件在固定装置的磁台上。

在本实用新型公开的实施例中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型公开的实施例中的具体含义。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (6)

1.一种支架焊合件加工用打磨装置，包括传送机（1）和打磨抛光机械手（2），其特征在于：所述打磨抛光机械手（2）间隔设置在所述传送机（1）的后侧，所述传送机（1）上沿传送机（1）的长度方向等间隔设置有多个固定装置（3），所述固定装置（3）包括托板（31）、磁台（32）和围挡（33），所述托板（31）放置在所述传送机（1）的传送带上，所述磁台（32）固定安装在托板（31）的顶部的中间位置，所述磁台（32）的顶部固定安装有多个用于定位的定位销（7），所述围挡（33）固定安装在所述托板（31）的顶部的周缘位置。

2.根据权利要求1所述的一种支架焊合件加工用打磨装置，其特征在于：所述传送机（1）的传送带的外壁沿传送带的长度方向等间隔设置有多个长度方向为前后方向的矩形条（8），所述矩形条（8）的顶部设置有多个定位钉（9），所述托板（31）的底部设置有对应所述矩形条（8）的避让槽（10），所述避让槽（10）的顶部设置有一一对应所述定位钉（9）的定位孔（11）。

3.根据权利要求2所述的一种支架焊合件加工用打磨装置，其特征在于：所述传送机（1）的左侧间隔设置有第一机械手（12），所述传送机（1）的右侧间隔设置有第二机械手（13），所述传送机（1）的前侧间隔设置有工作台（14），所述工作台（14）的顶部设置有与托板（31）的底部的定位孔（11）一一对应的圆柱销。

4.根据权利要求3所述的一种支架焊合件加工用打磨装置，其特征在于：所述托板（31）的周缘均匀设置有多个握柄（15），所述握柄（15）用于供第一机械手（12）和第二机械手（13）夹取。

5.根据权利要求1所述的一种支架焊合件加工用打磨装置，其特征在于：所述托板（31）的四个角均固定安装有防撞块（16）。

6.根据权利要求5所述的一种支架焊合件加工用打磨装置，其特征在于：所述防撞块（16）为橡胶材质。

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