CN215616283U - 一种销钉压装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种销钉压装机构，包括驱动件、外导向套、内导向套和压杆；所述内导向套插套在所述外导向套内，并能够沿所述外导向套的轴线来回滑动；所述压杆插套在所述内导向套内，并能够沿所述内导向套的轴线来回滑动；在第一状态下，所述驱动件推动所述内导向套和所述压杆在所述外导向套内沿轴线同时滑动，使得所述内导向套和所述压杆同时靠近工件；在第二状态下，所述驱动件推动压杆在所述内导向套内沿轴线滑动，以便于将所述内导向套内的销钉压入工件的销钉孔中。该压装机构通过内导向套和外导向套的相对移动，保证销钉的精准定位，并且通过驱动件压装销钉，在提高生产效率的同时，还能够精准控制压装深度。

Description

一种销钉压装机构

技术领域

本实用新型属于工业自动装配设备技术领域，尤其是一种销钉压装机构。

背景技术

销钉是各行业中普遍用到的零部件，实际用途也各不相同，限于各行业产品结构和实际需求，销钉大小及精度要求也各有不同。尤其是尺寸较小的销钉用在精度较高的场合时，传统压入销钉的做法主要依赖于人工操作，操作人员将销钉放置好后，用手锤轻轻砸入，根据操作人员经验，掌握砸入深度。采用这种人为操作方法，砸入的深度不准确；并且在压入销钉时容易倾斜，易损坏销钉，从而导致生产效率低下；同时工人手锤作业时，容易砸伤手，存在较大的安全隐患。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种销钉压装机构，通过内导向套和外导向套的相对移动，保证销钉的精准定位，并且通过驱动件压装销钉，在提高生产效率的同时，还能够精准控制压装深度。本实用新型采用的技术方案是：

一种销钉压装机构，包括驱动件、外导向套、内导向套和压杆；

所述内导向套插套在所述外导向套内，并能够沿所述外导向套的轴线来回滑动；

所述压杆插套在所述内导向套内，并能够沿所述内导向套的轴线来回滑动；

所述驱动件包括第一状态和第二状态；

在所述第一状态下，所述驱动件推动所述内导向套和所述压杆在所述外导向套内沿轴线同时滑动，使得所述内导向套和所述压杆同时靠近工件；

在所述第二状态下，所述驱动件推动压杆在所述内导向套内沿轴线滑动，以便于将所述内导向套内的销钉压入工件的销钉孔中。

进一步地，所述驱动件包括缸体和活塞杆，所述活塞杆两端均凸出所述缸体，且所述活塞杆与所述缸体相对滑动；所述缸体安装于固定座上。

更进一步地，所述活塞杆一端穿过所述固定座推动所述内导向套和压杆移动。

更进一步地，所述活塞杆穿过所述固定座的一端通过压杆座与所述压杆连接。

更进一步地，所述压杆座中贯穿设置有防转销；所述内导向套上沿轴线方向至少开设有一条第一滑槽，所述外导向套上沿轴线方向至少开设有一条第二滑槽，所述第一滑槽和所述第二滑槽重叠开设；

所述防转销至少一端依次插入所述第一滑槽和所述第二滑槽，并且在第一状态下，所述防转销和内导向套以及所述压杆座沿所述第二滑槽的长度方向滑动，在第二状态下，所述防转销和所述压杆座沿所述第一滑槽长度方向滑动。

更进一步地，所述第一滑槽开设有两条，对称分布于所述内导向套的两侧，所述第二滑槽开设有两条，对称分布于所述外导向套的两侧，所述防转销的两端分别插入两侧的所述第一滑槽和所述第二滑槽中。

更进一步地，所述压杆和所述固定座之间设有压力传感器，用于监测所述压杆所受的压力。

更进一步地，所述缸体上设置有位移传感器，用于检测所述活塞杆的位移距离；

和/或所述活塞杆远离所述固定座的一端上设置有限位板，通过所述位移传感器照射在所述限位板上，间接检测所述活塞杆的位移距离。

进一步地，所述压杆与内导向套之间设有弹簧，在第一状态下，所述弹簧能够保持所述压杆与所述内导向套的相对静止。

进一步地，所述内导向套远离所述驱动件的一端沿轴线开设有料道，所述料道用于放置销钉，所述压杆能够沿所述料道推动所述销钉移动；

和/或所述料道内安装有对射光纤传感器，用于检测所述料道内销钉的放置状态。

本实用新型的优点在于：

1） 该销钉压装机构将销钉放置于内导向套内，通过内导向套和外导向套的相对移动，保证销钉的精准定位。

2） 该销钉压装机构通过驱动件压装销钉，能够精准控制压装深度，并且与传统人工操作相比大大提高了生产效率的同时，减少了安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型实施例中的一种销钉压装机构的结构示意图。

图2为本实用新型实施例中的一种销钉压装机构的爆炸图。

图3为本实用新型实施例中的一种销钉压装机构的剖视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-3所示，本实用新型实施例提出的一种销钉压装机构，包括驱动件1、外导向套2、内导向套3和压杆4；所述内导向套3插套在所述外导向套2内，并能够沿所述外导向套2的轴线来回滑动；所述压杆4插套在所述内导向套3内，并能够沿所述内导向套3的轴线来回滑动；所述驱动件1可以采用气缸或液压油缸并包括第一状态和第二状态；在所述第一状态下，所述驱动件1推动所述内导向套3和所述压杆4在所述外导向套2内沿轴线同时滑动，使得所述内导向套3和所述压杆4同时靠近工件；在所述第二状态下，所述驱动件1推动压杆4在所述内导向套3内沿轴线滑动，以便于将所述内导向套3内的销钉压入工件的销钉孔中。

压装时，将销钉放入所述内导向套3内，接着由所述驱动件1同时推动所述内导向套3和所述压杆4在所述外导向套2内沿轴线滑动，靠近工件，并且将所述销钉对准工件上的销钉孔，当所述内导向套3接触到工件后停止运动，此时所述压杆4在所述驱动件1的持续推动下，推动销钉在所述内导向套3内沿轴线滑动，最终将销钉压入销钉孔内。

具体的，所述驱动件1包括缸体101和活塞杆102，所述活塞杆102两端均凸出所述缸体101，中间活塞部分在所述缸体101来回滑动，从而带动所述活塞杆102来回滑动；所述缸体101安装于固定座5上。

具体的，所述活塞杆102一端穿过所述固定座5推动所述内导向套3和压杆4移动。

在一些实施例中，所述活塞杆102穿过所述固定座5的一端通过压杆座6与所述压杆4连接，通过所述固定座5将动动传递至所述压杆4。

具体的，所述压杆座6中贯穿设置有防转销7；所述内导向套3上沿轴线方向至少开设有一条第一滑槽301，所述外导向套2上沿轴线方向至少开设有一条第二滑槽201，所述第一滑槽301和所述第二滑槽201重叠开设；所述防转销7至少一端依次插入所述第一滑槽301和所述第二滑槽201，并且在第一状态下，所述防转销7和内导向套3以及所述压杆座6沿所述第二滑槽201的长度方向滑动，在第二状态下，所述防转销7和所述压杆座6沿所述第一滑槽301长度方向滑动。

在一些实施例中，所述第一滑槽301开设有两条，对称分布于所述内导向套3的两侧，所述第二滑槽201开设有两条，对称分布于所述外导向套2的两侧，所述防转销7的两端分别插入两侧的所述第一滑槽301和所述第二滑槽201中，通过所述防转销7引导所述内导向套3及其内部连接件在所述外导向套2内沿直线运动或引导所述压杆座6和所述压杆4在所述内导向套3内沿直线运动，防止销钉在移动过程中发生倾斜，影响压装质量。

具体的，所述压杆4和所述固定座5之间设有压力传感器8，用于监测所述压杆4所受的压力，稳定的压装力能够保证销钉特别是尺寸较小的销钉在压装过程中不变形，进一步提高压装质量。

具体的，所述缸体101上设置有位移传感器11，用于检测所述活塞杆102的位移距离；所述活塞杆102远离所述固定座5的一端上设置有限位板12，所述限位板12随所述活塞杆102同步移动，通过所述位移传感器11照射在所述限位板12上，间接检测所述活塞杆102的位移距离，从而精确控制销钉的压装深度。

具体的，所述压杆4与内导向套3之间设有弹簧9，在第一状态下，所述弹簧9能够保持所述压杆4与所述内导向套3的相对静止，当所述内导向套3接触到工件时，所述压杆4继续沿所述内导向套3滑动，从而压缩所述弹簧9，当销钉压装结束后，所述驱动件1带动整个压装机构朝向远离工件的方向移动，所述弹簧9在弹力作用下回弹，使的所述压杆4与所述内导向套3始终保持相对静止。

具体的，所述内导向套3远离所述驱动件1的一端沿轴线开设有料道302，所述料道302用于放置销钉，并且所述料道302与所述销钉间隙配合，既能够用于放置销钉，又能够引导销钉沿直线运动，从而保证销钉与销钉孔的精准对位；以此同时，所述压杆4是沿所述料道302推动所述销钉朝向销钉孔移动的。

在一些实施例中，所述料道302内安装有对射光纤传感器10，用于检测所述料道302内销钉的放置状态，所述对射光纤传感器10能够检测所述料道302内是否放置销钉，避免误操作。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种销钉压装机构，其特征在于，包括驱动件（1）、外导向套（2）、内导向套（3）和压杆（4）；

所述内导向套（3）插套在所述外导向套（2）内，并能够沿所述外导向套（2）的轴线来回滑动；

所述压杆（4）插套在所述内导向套（3）内，并能够沿所述内导向套（3）的轴线来回滑动；

所述驱动件（1）包括第一状态和第二状态；

在所述第一状态下，所述驱动件（1）推动所述内导向套（3）和所述压杆（4）在所述外导向套（2）内沿轴线同时滑动，使得所述内导向套（3）和所述压杆（4）同时靠近工件；

在所述第二状态下，所述驱动件（1）推动压杆（4）在所述内导向套（3）内沿轴线滑动，以便于将所述内导向套（3）内的销钉压入工件的销钉孔中。

2.如权利要求1所述的一种销钉压装机构，其特征在于，

所述驱动件（1）包括缸体（101）和活塞杆（102），所述活塞杆（102）两端均凸出所述缸体（101），且所述活塞杆（102）与所述缸体（101）相对滑动；所述缸体（101）安装于固定座（5）上。

3.如权利要求2所述的一种销钉压装机构，其特征在于，

所述活塞杆（102）一端穿过所述固定座（5）推动所述内导向套（3）和压杆（4）移动。

4.如权利要求3所述的一种销钉压装机构，其特征在于，

所述活塞杆（102）穿过所述固定座（5）的一端通过压杆座（6）与所述压杆（4）连接。

5.如权利要求4所述的一种销钉压装机构，其特征在于，

所述压杆座（6）中贯穿设置有防转销（7）；所述内导向套（3）上沿轴线方向至少开设有一条第一滑槽（301），所述外导向套（2）上沿轴线方向至少开设有一条第二滑槽（201），所述第一滑槽（301）和所述第二滑槽（201）重叠开设；

所述防转销（7）至少一端依次插入所述第一滑槽（301）和所述第二滑槽（201），并且在第一状态下，所述防转销（7）和内导向套（3）以及所述压杆座（6）沿所述第二滑槽（201）的长度方向滑动，在第二状态下，所述防转销（7）和所述压杆座（6）沿所述第一滑槽（301）长度方向滑动。

6.如权利要求5所述的一种销钉压装机构，其特征在于，

所述第一滑槽（301）开设有两条，对称分布于所述内导向套（3）的两侧，所述第二滑槽（201）开设有两条，对称分布于所述外导向套（2）的两侧，所述防转销（7）的两端分别插入两侧的所述第一滑槽（301）和所述第二滑槽（201）中。

7.如权利要求2所述的一种销钉压装机构，其特征在于，

所述压杆（4）和所述固定座（5）之间设有压力传感器（8），用于监测所述压杆（4）所受的压力。

8.如权利要求2所述的一种销钉压装机构，其特征在于，

所述缸体（101）上设置有位移传感器（11），用于检测所述活塞杆（102）的位移距离；

和/或所述活塞杆（102）远离所述固定座（5）的一端上设置有限位板（12），通过所述位移传感器（11）照射在所述限位板（12）上，间接检测所述活塞杆（102）的位移距离。

9.如权利要求1所述的一种销钉压装机构，其特征在于，

所述压杆（4）与内导向套（3）之间设有弹簧（9），在第一状态下，所述弹簧（9）能够保持所述压杆（4）与所述内导向套（3）的相对静止。

10.如权利要求1所述的一种销钉压装机构，其特征在于，

所述内导向套（3）远离所述驱动件（1）的一端沿轴线开设有料道（302），所述料道（302）用于放置销钉，所述压杆（4）能够沿所述料道（302）推动所述销钉移动；

和/或所述料道（302）内安装有对射光纤传感器（10），用于检测所述料道（302）内销钉的放置状态。

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